1.本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种油气分离器机器人焊接柔性生产线的旋转输送机构。
背景技术：
2.焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（iso）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。机器人在进行流水化焊接时，需要使用进行双机构不停将物料输送至机器人焊接区域。
3.但是，现有的油气分离器机器人焊接柔性生产线的旋转输送机构在使用时操作复杂，需要频繁夹持物料，对物料造成损伤较大；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种油气分离器机器人焊接柔性生产线的旋转输送机构。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种油气分离器机器人焊接柔性生产线的旋转输送机构，以解决上述背景技术中提出的油气分离器机器人焊接柔性生产线的旋转输送机构在使用时操作复杂，需要频繁夹持物料，对物料造成损伤较大的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油气分离器机器人焊接柔性生产线的旋转输送机构，包括主体支架，所述主体支架的内部安装有内部支架，所述内部支架与主体支架固定连接，所述内部支架的上端安装有旋转安装板，所述旋转安装板的两侧均安装有延伸杆，所述延伸杆远离旋转安装板的一端安装有吸料板，所述吸料板与延伸杆固定连接，所述吸料板的外部安装有电磁铁，所述电磁铁与吸料板固定连接。
6.优选的，所述主体支架上端面后端的一侧安装有激光传感器，所述激光传感器与主体支架通过螺纹连接。
7.优选的，所述主体支架内部的两侧均安装有输送辊，所述输送辊设置有两个，两个所述输送辊的外部均设置有传送皮带。
8.优选的，所述主体支架后端面的另一侧安装有输送电机，所述输送电机与输送辊通过联轴器连接。
9.优选的，所述旋转安装板的上端安装有蓄电池，所述蓄电池与旋转安装板固定连接。
10.优选的，所述旋转安装板的上端安装有防护壳，所述防护壳与旋转安装板通过螺钉连接。
11.优选的，所述主体支架的下端安装有稳固支架，所述稳固支架与主体支架焊接连接。
12.优选的，所述内部支架内部的上端安装有旋转电机，所述旋转电机与旋转安装板通过联轴器连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过安装旋转安装板可以控制物料进行旋转，起到传递动能的作用，保证装置功能性的完整，安装电磁铁可以使其吸附住物料，使装置在输送物料时不需要夹持物料，从而避免对物料造成损伤，且操作简单，便于维修，增强装置的实用性；
15.2、本实用新型通过安装激光传感器可以检测物料的位置，便于物料与电磁铁精确接触，保证装置输料的稳定，安装蓄电池可以为装置提供电能，防止线缆与装置发生纠缠，影响装置的正常使用，安装防护壳可以对蓄电池起到保护的作用，增强装置的防护能力。
附图说明
16.图1为本实用新型一种油气分离器机器人焊接柔性生产线的旋转输送机构的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种油气分离器机器人焊接柔性生产线的旋转输送机构的俯视图；
18.图3为本实用新型旋转安装板与防护壳和延伸杆的连接关系图。
19.图中：1、主体支架；2、输送辊；3、传送皮带；4、输送电机；5、激光传感器；6、内部支架；7、旋转安装板；8、防护壳；9、延伸杆；10、吸料板；11、电磁铁；12、稳固支架；13、旋转电机；14、蓄电池。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种油气分离器机器人焊接柔性生产线的旋转输送机构，包括主体支架1，主体支架1的内部安装有内部支架6，内部支架6与主体支架1固定连接，内部支架6的上端安装有旋转安装板7，安装旋转安装板7可以控制物料进行旋转，起到传递动能的作用，保证装置功能性的完整，旋转安装板7与内部支架6通过轴承连接，旋转安装板7的两侧均安装有延伸杆9，延伸杆9与旋转安装板7固定连接，延伸杆9远离旋转安装板7的一端安装有吸料板10，吸料板10与延伸杆9固定连接，吸料板10的外部安装有电磁铁11，安装电磁铁11可以使其吸附住物料，使装置在输送物料时不需要夹持物料，从而避免对物料造成损伤，且操作简单，便于维修，增强装置的实用性，电磁铁11与吸料板10固定连接。
22.进一步，主体支架1上端面后端的一侧安装有激光传感器5，激光传感器5与主体支架1通过螺纹连接，安装激光传感器5可以检测物料的位置，便于物料与电磁铁11精确接触，保证装置输料的稳定。
23.进一步，主体支架1内部的两侧均安装有输送辊2，输送辊2与主体支架1通过轴承连接，输送辊2设置有两个，两个输送辊2的外部均设置有传送皮带3，主体支架1后端面的另一侧安装有输送电机4，输送电机4与主体支架1通过螺钉连接，输送电机4与输送辊2通过联轴器连接，旋转安装板7的上端安装有蓄电池14，蓄电池14与旋转安装板7固定连接，安装蓄电池14可以为装置提供电能，防止线缆与装置发生纠缠，影响装置的正常使用。
24.进一步，旋转安装板7的上端安装有防护壳8，防护壳8与旋转安装板7通过螺钉连接，主体支架1的下端安装有稳固支架12，稳固支架12与主体支架1焊接连接，内部支架6内部的上端安装有旋转电机13，旋转电机13与内部支架6通过螺钉连接，旋转电机13与旋转安装板7通过联轴器连接，安装防护壳8可以对蓄电池14起到保护的作用，增强装置的防护能力。
25.工作原理：使用时，物料在传送皮带3的作用下稳定移动，然后当物料经过激光传感器5时，激光传感器5检测到物料经过，这时旋转电机13得电带动旋转安装板7旋转，使吸料板10外部的电磁铁11与物料接触，电磁铁11得电将物料吸附住，然后旋转安装板7继续旋转，直至物料移动装置，然后电磁铁11失电，物料落出装置即可实现物料的转移输送，本装置安装旋转安装板7可以控制物料进行旋转，起到传递动能的作用，保证装置功能性的完整，安装电磁铁11可以使其吸附住物料，使装置在输送物料时不需要夹持物料，从而避免对物料造成损伤，且操作简单，便于维修，增强装置的实用性，安装激光传感器5可以检测物料的位置，便于物料与电磁铁11精确接触，保证装置输料的稳定，安装蓄电池14可以为装置提供电能，防止线缆与装置发生纠缠，影响装置的正常使用，安装防护壳8可以对蓄电池14起到保护的作用，增强装置的防护能力。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。