1.本实用新型涉及起毛机用辅助装置，具体涉及一种基于红外测距传感器的非接触式无张力同步装置。
背景技术：
2.目前，纺织后整理设备之间用于同步功能的机构，之前机械结构采用龙门架浮动辊或摆动架浮动辊形式，使用电位器或角度仪反馈信号，加工面料必须接触浮动辊后且有一定张力的情况下才能使得浮动辊动作，然后产生反馈信号，从而调节两台设备运行速度，保证两台设备同步运行，这会导致加工面料在两台设备之间时因张力原因产生褶皱或因面料不能充分回弹而影响面料加工效果，与浮动辊接触过程中会影响加工面料表面效果，客户满意度低，使用后反应问题较多。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于红外测距传感器的非接触式无张力同步装置，在两台设备之间增设红外测距装置，实现在不接触加工面料的情况下使得加工面料始终处于特定的悬空位置，从而保证悬空的加工面料处于无张力松弛状态，有效解决因张力原因使得面料产生的褶皱现象，又能使面料充分回弹。
4.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种基于红外测距传感器的非接触式无张力同步装置，包括左撑杆、右撑杆、横杆和红外测距装置, 所述红外测距装置设置于横杆上；所述左撑杆和右撑杆分别与前后两台设备的桁架固定连接；所述红外测距装置线路连接设备的plc控制器。
5.作为一种优选，所述红外测距装置包括垫板、安装角铁和红外测距传感器，所述垫板固定在横杆上，所述红外测距传感器通过安装角铁与垫板固定连接。
6.作为一种优选，所述红外测距传感器设置于两台设备之间的加工面料的正上方。
7.作为一种优选，所述plc控制器通过以太网与触摸屏连接，所述红外测距传感器与触摸屏连接。
8.本实用新型的有益效果是:在两台设备之间增设红外测距装置，触摸屏在接收红外测距传感器反馈信号后，可以根据加工面料不同位置变化实时采集变化值δu，传入plc控制器执行模糊控制算法，控制两台面料加工设备同步运行，实现装置在不接触加工面料的情况下使得加工面料始终处于特定的悬空位置，从而保证悬空的加工面料处于无张力松弛状态，有效解决因张力原因使得面料产生的褶皱现象，又能使面料充分回弹，且非接触式不影响加工面料性状。
附图说明
9.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
10.图2为本实用新型实施例图1中的a向示意图。
11.图3为本实用新型实施例图1中的b向示意图。
12.图4为本实用新型实施例的电路连接原理框图
13.图5为本实用新型实施例使用状态示意图。
14.其中：1.设备ⅰ桁架；2. 设备ⅱ桁架；3. 左撑杆；4. 右撑杆；5. 横杆；6. 垫板；7. 安装角铁；8. 红外测距传感器；9.加工面料；10. 红外测距装置。
15.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如附图1至图3所示，一种基于红外测距传感器的非接触式无张力同步装置，包括左撑杆3、右撑杆4、横杆5和红外测距装置10, 所述横杆5通过螺栓安装在左撑杆3和右撑杆4顶部，所述左撑杆3和右撑杆4分别通过螺栓与设备ⅰ桁架1和设备ⅱ桁架2固定连接；所述红外测距装置10包括垫板6、安装角铁7和红外测距传感器8，所述垫板6焊接在横杆5上，安装角铁7通过螺钉安装在垫板6上，红外测距传感器8通过螺钉安装在安装角铁7上。所述红外测距传感器8设置于两台设备之间的加工面料9的正上方，红外测距传感器8和加工面料9的距离可通过plc控制器设置。；所述红外测距装置10线路连接设备的plc控制器，所述plc控制器通过以太网与触摸屏连接，所述红外测距传感器8与触摸屏连接（如图4所示）。
18.如图5所示，触摸屏通过串口经rs485通讯协议实时接收红外测距传感器反馈信号，反馈信号是根据红外测距传感器8检测到加工面料9的距离变化值δu，所述plc控制器与触摸屏经以太网通讯接收变化值δu，执行模糊控制算法，控制两台面料加工设备同步运行，实现在不接触加工面料9的情况下使得加工面料9始终处于特定的悬空位置，从而保证悬空的加工面料9处于无张力松弛状态。
技术特征：
1.一种基于红外测距传感器的非接触式无张力同步装置，其特征在于：包括左撑杆（3）、右撑杆（4）、横杆（5）和红外测距装置, 所述红外测距装置设置于横杆（5）上；所述左撑杆（3）和右撑杆（4）分别与前后两台设备的桁架固定连接；所述红外测距装置线路连接设备的plc控制器。2.如权利要求1所述的基于红外测距传感器的非接触式无张力同步装置，其特征在于：所述红外测距装置包括垫板（6）、安装角铁（7）和红外测距传感器（8），所述垫板（6）固定在横杆（5）上，所述红外测距传感器（8）通过安装角铁（7）与垫板（6）固定连接。3.如权利要求2所述的基于红外测距传感器的非接触式无张力同步装置，其特征在于：所述红外测距传感器（8）设置于两台设备之间的加工面料的正上方。4.如权利要求1所述的基于红外测距传感器的非接触式无张力同步装置，其特征在于：所述plc控制器通过以太网与触摸屏连接，所述红外测距传感器（8）与触摸屏连接。
技术总结
本实用新型公开一种基于红外测距传感器的非接触式无张力同步装置，包括左撑杆、右撑杆、横杆和红外测距装置,所述红外测距装置设置于横杆上；所述左撑杆和右撑杆分别与前后两台设备的桁架固定连接；所述红外测距装置线路连接设备的PLC控制器。本实用新型在两台设备之间增设红外测距装置，实现在不接触加工面料的情况下使得加工面料始终处于特定的悬空位置，从而保证悬空的加工面料处于无张力松弛状态，有效解决因张力原因使得面料产生的褶皱现象，又能使面料充分回弹。又能使面料充分回弹。又能使面料充分回弹。
技术研发人员：江宇 潘春凤 沈国勤 沈云奇 赵虹 胡恒
受保护的技术使用者：海宁纺织机械有限公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2022/1/21