1.本实用新型涉及起重机支腿油缸自翻转技术领域，具体为一种起重机支腿油缸自动翻转装置。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。油缸即液压缸液压缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件，起重机在工作时通常采用四个液压支腿。提供最大可能的稳定性是非常重要的。油缸必须设计成能承受高载荷和剪切力的形式。
3.现有的起重机支腿油缸自动翻转装置仅仅是对油缸及支腿进行简单的翻转，无法在特定角度对油缸及支腿进行多角度固定，进而导致支腿油缸启动时，连接处断裂，无法为起重机提供支撑，且部件不易更换等问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种起重机支腿油缸自动翻转装置，解决了现有起重机支腿油缸翻转装置仅提供简单的翻转功能，无法在特定角度对油缸及支腿进行多角度固定，进而导致支腿油缸启动时，连接处断裂，无法为起重机提供支撑，且部件不易更换等问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种起重机支腿油缸自动翻转装置，包括框体，所述框体上侧两端设有驱动气缸，所述驱动气缸伸长端固定连接有与框体滑动连接的连接板，所述连接板靠近框体内端固定连接有顶座，所述顶座下端设有固定座，所述连接板远离顶座端固定连接有第一连接块，所述第一连接块中端转动连接有驱动板，所述驱动板底端转动连接有第二连接块，所述框体下侧设有侧面边缘与第二连接块固定连接的转盘，所述转盘靠近框体内端固定连接有转动块，所述转动块内端固定连接有固定板，所述固定板中端与油缸固定连接，所述油缸伸长端固定连接有支脚，所述油缸远离支脚端固定连接有楔块，所述框体顶端设有法兰盘，所述框体内侧靠近转动块上端与油缸连接的固定机构，所述框体外侧靠近固定机构上端设有与转盘连接的固定件。
6.优选的，所述固定机构由卡块、伸缩杆、弹簧、固定环构成，所述伸缩杆一端与框体固定连接，所述伸缩杆另一端与卡块固定连接，所述固定环与油缸侧面固定连接。
7.优选的，所述卡块靠近固定环端设有凹槽，所述伸缩杆表面套设有与卡块固定连接的弹簧，所述卡块通过凹槽与固定环咬合。
8.优选的，所述固定座底端设有内嵌耐磨垫圈的固定槽，所述楔块凸起端滑动连接的固定槽内。
9.优选的，所述固定件由螺杆、插销构成，所述螺杆与框体侧面螺纹连接，所述螺杆底端与插销固定连接，所述转盘侧面靠近插销端与远离插销端均设有插槽，所述转盘靠近插销端插槽与插销滑动连接。
10.优选的，所述第一连接块、第二连接块通过螺钉与驱动板固定连接，所述固定板通过粗螺钉与转动块固定连接。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种起重机支腿油缸自动翻转装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该起重机支腿油缸自动翻转装置，通过在框体内端设置固定机构，当油缸带动支脚缩回框体内端且保持垂直状态时，在伸缩杆与弹簧的作用下，卡块通过凹槽对固定环进行固定，进而对油缸进行初步固定，方便后续固定件进行二次固定。
14.(2)、该起重机支腿油缸自动翻转装置，通过在顶座下端设置固定座，固定座可在垂直方向上通过对楔块固定，进而对油缸及支脚进行固定，固定座内端内嵌耐磨垫圈的固定槽，可减少固定座与楔块之间摩擦，延长器械使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型内端支脚油缸翻转前的正视剖面图；
16.图2为本实用新型内端支脚油缸翻转后的正视剖面图；
17.图3为本实用新型内固定机构的放大示意图。
18.图中：1、框体；2、驱动气缸；3、连接板；4、顶座；5、固定座；6、第一连接块；7、驱动板；8、第二连接块；9、转盘；10、转动块；11、固定板；12、油缸；13、支脚；14、固定机构；141、卡块；142、伸缩杆；143、弹簧；144、固定环；15、楔块；16、法兰盘；17、固定件。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机支腿油缸自动翻转装置,包括框体1，框体1上侧两端设有驱动气缸2，驱动气缸2伸长端固定连接有与框体1滑动连接的连接板3，连接板3靠近框体1内端固定连接有顶座4，顶座4下端设有固定座5，连接板3远离顶座4端固定连接有第一连接块6，第一连接块6中端转动连接有驱动板7，驱动板7底端转动连接有第二连接块8，固定座5底端设有内嵌耐磨垫圈的固定槽，楔块15凸起端滑动连接的固定槽内，固定座5向下运动时，通过固定槽与楔块15咬合，对其进行固定，防止油缸12乱晃，耐磨垫圈可减少固定座5与楔块15之间摩擦，延长器械使用寿命。第一连接块6、第二连接块8通过螺钉与驱动板7固定连接，固定板11通过粗螺钉与转动块10固定连接。该设置使驱动板7、固定板11具有可拆卸性，方便工作人员更换受损部件。
21.框体1下侧设有侧面边缘与第二连接块8固定连接的转盘9，转盘9靠近框体1内端固定连接有转动块10，转动块10内端固定连接有固定板11，固定板11中端与油缸12固定连接，油缸12伸长端固定连接有支脚13，油缸12远离支脚13端固定连接有楔块15，框体1顶端设有法兰盘16，框体1内侧靠近转动块10上端与油缸12连接的固定机构14，框体1外侧靠近固定机构14上端设有与转盘9连接的固定件17。固定件17由螺杆、插销构成，螺杆与框体1侧
面螺纹连接，螺杆底端与插销固定连接，转盘9侧面靠近插销端与远离插销端均设有插槽，转盘9靠近插销端插槽与插销滑动连接，旋转螺杆，螺杆带动插销插入插槽中，对转盘9进行固定，进而保证油缸12、支脚13、楔块15在相应垂直位置保持固定状态，方便后续为起重机提供支撑。
22.固定机构14由卡块141、伸缩杆142、弹簧143、固定环144构成，伸缩杆142一端与框体1固定连接，伸缩杆142另一端与卡块141固定连接，固定环144与油缸12侧面固定连接。卡块141靠近固定环144端设有凹槽，伸缩杆142表面套设有与卡块141固定连接的弹簧143，卡块141通过凹槽与固定环144咬合，当油缸12带动支脚13缩回框体1内端且保持垂直状态时，在伸缩杆142与弹簧143的作用下，卡块141通过凹槽对固定环144进行固定，进而对油缸12进行初步固定，方便后续固定件17进行二次固定。
23.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
24.使用时，工作人员通过机械臂将整个装置吊至起重机下方，通过法兰盘16将整个装置与起重机固定连接，旋转螺杆，螺杆带动插销从转盘9侧端固定孔中脱出，启动驱动气缸2，驱动气缸2伸长端通过连接板3带动顶座4、第一连接块6向下运动，在此过程中，油缸12上的固定环144从卡块141上脱出，顶座4带动固定座5向下运动，第一连接块6通过驱动板7、第二连接块8调动转盘9转动，转盘9带动转动块10及通过固定板11与转动块10固定连接的油缸12转动，油缸12分别带动支脚13、楔块15转动，当支脚13楔块15转动一百八十度时，关闭驱动气缸2，此时，固定座5对楔块15进行咬合，进而通过固定楔块15保证油缸12及支脚13的稳定性，旋转螺杆使螺杆带动插销对转盘9进行固定，防止支脚13继续转动，启动油缸12，油缸12带动支脚13向下伸长，当支脚13底端与地面贴合时，关闭油缸12，支脚13对起重机进行支撑。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。