1.本实用新型涉及注射针检测机械技术领域，具体为一种检针机接料机构。


背景技术：

2.注射针是一种普遍使用的医疗器材，通常也叫医用针，均为空心圆管结构，其中用于穿刺进入皮肤的一端为针尖状。目前，对其针尖及内孔都采用机电一体化设备采用机器视觉识别及图像化自动化检测，现有技术中的检针机在完成注射针的检测后，通常采用输送带结构将合格品输送出检针机，这种结构输出的成品注射针排放容易散乱，还需要进行后继清点整理，生产效率低下且还存在针尖容易误伤人的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种检针机接料机构，采用独立设置的多个接料夹具进行定量接料，具有性能稳定，生产效率高，安全性好的优点，解决了现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检针机接料机构，包括机架1，包括间距可转动设于所述机架1上的主动链轮6和被动链轮7，所述主动链轮6和所述被动链轮7上绕装有传动链条5，所述传动链条5上均布装设有若干夹具组件3，每组所述夹具组件3均装设有可上下移动的接料夹具301，所述接料夹具301具有u形容纳腔且所述u形容纳腔的开口朝上，所述机架1上方且位于所述夹具组件3行进路径上设有下针通道4；
5.所述机架1下方且与所述下针通道4相对设置有用于顶升所述接料夹具301的顶升组件9。
6.进一步的，每组所述夹具组件3还包括：
7.夹具座302，与所述传动链条5连接；
8.导柱304，有两根且间距滑动装设于所述夹具座302上，所述导柱304上端与所述接料夹具301连接，两根所述导柱304下端通过连接板305连接；
9.触发板306，安装于所述连接板305一端；
10.滚轮303，装设于所述夹具座302一侧。
11.进一步的，所述机架1上还设有封闭的环形轨道2，所述环形轨道2用于对所述滚轮303进行滚动支承。
12.进一步的，所述顶升组件9包括：
13.安装座902，与所述机架1连接；
14.推头901，可上下滑动装设于所述安装座902内，用于顶升所述接料夹具301；
15.动力部903，设于所述安装座902下部，用于驱动所述推头901上下移动。
16.进一步的，所述安装座902一侧装设有传感器10。
17.进一步的，所述机架1下方还装设有电机8，所述电机8与所述主动链轮6动力联接。
18.进一步的，所述动力部903为气缸或电动缸。
19.本实用新型的工作原理及有益效果：本实用新型提供的检针机接料机构，用于接
收检针机检测合格的注射针，工作时，在检针机整机电控系统控制下电机驱动链条运行，带动链条上的夹具组件前进，当一组夹具组件运行至下针通道下方时，电机暂停，顶升组件动作将接料夹具顶起，使接料夹具的u形容纳腔底部与下针通道出口连接，检测合格的注射针由下针通道滑入u形容纳腔，此时，顶升组件的推头按设定的速度下降复位，接料夹具跟随推头下降，使u形容纳腔底部以设定的速度远离下针通道出口，由于u形容纳腔的限制平齐作用，注射针就可以整齐的堆集在u形容纳腔内，当u容纳腔内的注射针数量达到设定值后，下针通道停止下针，电机启动当前夹具组在链条的带动下离开下针通道同时下一组夹具组到达下针通道下方进行接料，如此循环，在装载有注射针的接料夹具运行到出料位置时，可以由机械手或人工将注射针从接料夹具中取出，具有收集注射针整齐、取出方便的优点，取针不占用接针时间，有利于提高生产效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的与检针机整机装配一体的立体结构示意图。
21.图2为图1中a处局部放大图。
22.图3为本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，一种检针机接料机构，包括机架1，包括间距可转动设于机架1上的主动链轮6和被动链轮7，主动链轮6和被动链轮7上绕装有传动链条5，传动链条5上均布装设有若干夹具组件3，每组夹具组件3均装设有可上下移动的接料夹具301，接料夹具301具有u形容纳腔且u形容纳腔的开口朝上，机架1上方且位于夹具组件3行进路径上设有下针通道4；
25.机架1下方且与下针通道4相对设置有用于顶升接料夹具301的顶升组件9。
26.优选的，每组夹具组件3还包括：夹具座302、导柱304、触发板306、滚轮303，夹具座302与传动链条5连接；导柱304有两根且间距滑动装设于夹具座302上，导柱304上端与接料夹具301连接，两根导柱304下端通过连接板305连接；触发板306安装于连接板305一端；滚轮303装设于夹具座302一侧。
27.优选的，机架1上还设有封闭的环形轨道2，环形轨道2用于对滚轮303进行滚动支承，通过此设置，在环形轨道2的支承作用下，有利于提升接料夹具301的承重能力，避免链条5早期损坏。
28.优选的，顶升组件9包括：安装座902、推头901、动力部903，安装座902与机架1连接；推头901可上下滑动装设于安装座902内，用于顶升接料夹具301；动力部903设于安装座902下部，用于驱动推头901上下移动。
29.优选的，安装座902一侧装设有传感器10，通过设置传感器10当电机8驱动链条5运行，带动链条上的夹具组件3前进，当一组夹具组件3运行至下针通道4下方时，夹具组件3上
的触发板306触发传感器10，电机8暂停，顶升组件9的动力部903驱动推头901上升，推头901顶端与连接板305下端面接触进而将连接板305顶动带动导柱304上升，进而带动接料夹具301上升，接收由下针通道4滑下的注射针，在接收注射针过程中，推头901会按设定的速度下降复位，当推头901复位时其顶端远离连接板305的下端面，亦即推头901与连接板305分离，在推头901下降时，接料夹具301也会随之下降，当触发板306随连接板305下降至传感器306触发位置时，说明接料夹具301下降至规定位置，此时，电机8启动，带动夹具组件转动一个接料夹具301位置，有效防止接料夹具301运行干涉。
30.优选的，机架1下方还装设有电机8，电机8与主动链轮6动力联接。
31.优选的，动力部903为气缸或电动缸。
32.本实用新型提供的检针机接料机构，用于接收检针机检测合格的注射针，工作时，在检针机整机电控系统控制下电机8驱动链条5运行，带动链条5上的夹具组件3前进，当一组夹具组件3运行至下针通道4下方时，电机8暂停，顶升组件9动作将接料夹具301顶起，使接料夹具301的u形容纳腔底部与下针通道4出口连接，检测合格的注射针由下针通道滑入u形容纳腔，此时，顶升组件9的推头901按设定的速度下降复位，接料夹具301跟随推头下降，使u形容纳腔底部以设定的速度远离下针通道4出口，由于u形容纳腔的限制平齐作用，注射针就可以整齐的堆集在u形容纳腔内，当u容纳腔内的注射针数量达到设定值后，下针通道4停止下针，电机8启动当前夹具组3在链条5的带动下离开下针通道4同时下一组夹具组3到达下针通道4下方进行接料，如此循环，在装载有注射针的接料夹具301运行到出料位置时，可以由机械手或人工将注射针从接料夹具中取出，具有收集注射针整齐、取出方便的优点，取针不占用接针时间，有利于提高生产效率。
33.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。