1.本实用新型涉及机械设备控制技术领域，尤其公开了一种车身稳定性控制系统。
背景技术：
2.在核电站核岛建设过程中，大量管道与电气支架(50-300kg)需要从室内地面搬运到墙顶或墙壁指定的预埋板位置进行焊接安装。对于重量轻的支架(小于50kg)，主要是利用脚手架安装支架的工作方式。对于超过50kg的支架，目前同样利用传统的脚手架安装支架的工作方式，因此将很多时间耗费在脚手架搭建和人工搬运支架上，劳动强度大，作业效率低。且支架进行定位安装时，需作业人员抬起支架对准预埋板上的划线定位位置，当支架重量小时对位精度容易保证，但当支架重量大时对位精度难以保证。尤其在支架定位好与屋顶预埋板焊接时，焊渣、火星直接掉落在下方托举支架作业人员身上，引发安全事故。
3.支架安装车，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它主要利用力矩平衡原理，使操作者对支架进行相应的移动、姿态转变，能实现支架在不同位置的准确安装。支架安装车，在作业过程中，保证设备不因为夹持不同重量的支架而发生倾翻，需要人工实时监控设备的工作载荷和工作幅度，以保证设备的安全性。
4.因此，现有支架安装车需要人工实时监控设备的工作载荷和工作幅度，以保证设备的安全性，是一件亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
5.本实用新型提供了一种车身稳定性控制系统，旨在解决现有支架安装车需要人工实时监控设备的工作载荷和工作幅度，以保证设备的安全性的技术问题。
6.本实用新型的提供一种车身稳定性控制系统，包括监测装置、电气控制装置和报警装置，其中，
7.监测装置，用于监测支架安装车的工作载荷和工作幅度，并将监测的工作载荷和工作幅度数据反馈给电气控制装置；
8.电气控制装置分别与监测装置和报警装置电连接，用于接收监测装置反馈过来的监测数据，对监测数据进行处理后，控制支架安装车做出相应动作并控制报警装置进行声光报警操作。
9.进一步地，监测装置包括角度传感器和长度传感器，
10.角度传感器，用于检测支架安装车的伸缩臂角度和飞臂角度；
11.长度传感器，用于检测支架安装车的伸缩臂长度和飞臂长度。
12.进一步地，角度传感器包括第一角度传感器和第二角度传感器，
13.第一角度传感器设于支架安装车的伸缩臂处，用于检测支架安装车的伸缩臂角度；
14.第二角度传感器设于支架安装车的飞臂处，用于检测支架安装车的飞臂角度。
15.进一步地，监测装置包括力敏传感器，
16.力敏传感器，用于检测支架安装车夹持重物的重量。
17.进一步地，长度传感器的型号为zls-c50，力敏传感器的型号为fsr402。
18.进一步地，电气控制装置包括比较器和控制器，
19.比较器，用于将监测装置反馈过来的监测数据与数据库中预设的原始数据进行比较；
20.控制器与比较器电连接，用于若识别到监测数据小于数据库中预设的第一阈值数据时，则控制支架安装车正常使用；若识别到监测数据在数据库中预设的第一阈值数据和第二阈值之内时，则控制支架安装车正常使用但给出警示信号；若识别到监测数据大于数据库中预设的第二阈值时，则限制支架安装车做危险方向的动作并给出危险信号。
21.进一步地，比较器的型号为lm393a。
22.进一步地，控制器采用可编程逻辑控制器。
23.进一步地，可编程逻辑控制器的型号为at89c52。
24.进一步地，报警装置采用声光报警器。
25.本实用新型所取得的有益效果为：
26.本实用新型公开一种车身稳定性控制系统，采用监测装置、电气控制装置和报警装置，通过电气控制装置接收监测装置反馈过来的监测数据，对监测数据进行处理后，控制支架安装车做出相应动作并控制报警装置进行声光报警操作，从而实现车身稳定性控制。本实用新型公开的车身稳定性控制系统，监测数据精度高、误差小；安全性好、自动化程度高。
附图说明
27.图1为本实用新型提供的车身稳定性控制系统一实施例的功能框图；
28.图2本实用新型提供的车身稳定性控制系统一实施例的第一安装示意图；
29.图3本实用新型提供的车身稳定性控制系统一实施例的第二安装示意图：
30.图4为图1中所示的电气控制装置一实施例的功能模块示意图。
31.附图标号说明：
32.10、监测装置；20、电气控制装置；30、报警装置；11、长度传感器；121、第一角度传感器；122、第二角度传感器；13、力敏传感器；21、比较器；22、控制器；100、伸缩臂；200、飞臂。
具体实施方式
33.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
34.如图1和图2所示，本实用新型第一实施例提出一种车身稳定性控制系统，包括监测装置10、电气控制装置20和报警装置30，其中，监测装置10，用于监测支架安装车的工作载荷和工作幅度，并将监测的工作载荷和工作幅度数据反馈给电气控制装置20；电气控制装置20分别与监测装置10和报警装置30电连接，用于接收监测装置10反馈过来的监测数据，对监测数据进行处理后，控制支架安装车做出相应动作并控制报警装置30进行声光报警操作。在本实施例中，监测装置10包括角度传感器和长度传感器11，其中，角度传感器用
于检测支架安装车的伸缩臂角度和飞臂角度；长度传感器11用于检测支架安装车的伸缩臂长度和飞臂长度。报警装置30采用声光报警器。
35.进一步地，请见图2和图3，在上述结构中，角度传感器包括第一角度传感器121和第二角度传感器122，其中，第一角度传感器121设于支架安装车的伸缩臂100处，用于检测支架安装车的伸缩臂角度；第二角度传感器122设于支架安装车的飞臂200处，用于检测支架安装车的飞臂角度。监测装置10还包括力敏传感器13，力敏传感器13用于检测支架安装车夹持重物的重量。具体地，在本实施例中，长度传感器11的型号采用zls-c50，力敏传感器13的型号采用fsr402。
36.优选地，参见图4，图4为图1中所示的电气控制装置一实施例的功能模块示意图，在本实施例中，电气控制装置20包括比较器21和控制器22，其中，比较器21，用于将监测装置10反馈过来的监测数据与数据库中预设的原始数据进行比较；控制器22与比较器21电连接，用于若识别到监测数据小于数据库中预设的第一阈值数据时，则控制支架安装车正常使用；若识别到监测数据在数据库中预设的第一阈值数据和第二阈值之内时，则控制支架安装车正常使用但给出警示信号；若识别到监测数据大于数据库中预设的第二阈值时，则限制支架安装车做危险方向的动作并给出危险信号。在本实施例中，比较器21的型号为lm393a。控制器22采用可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器的型号为at89c52。
37.如图1至图4所示，本实施例提供的车身稳定性控制系统，其工作原理为：
38.通过安装角度传感器和长度传感器11来监测支架安装车的伸缩臂100、飞臂200的角度及长度，通过力敏传感器13检测夹持重物的重量，将监测数据导入电气控制装置20与数据库预设的原始数据进行比对，若识别到监测数据在原始数据的90％范围内的时候，则控制支架安装车正常使用；若识别到监测数据在原始数据的90％～100％范围内(不含100％)的时候，则控制支架安装车正常使用但给出警示信号；若识别到监测数据在原始数据的超100％范围(含100％)的时候，则控制支架安装车限制危险方向的动作并给出危险信号。
39.本实施例公开的车身稳定性控制系统，同现有技术相比，采用监测装置、电气控制装置和报警装置，通过电气控制装置接收监测装置反馈过来的监测数据，对监测数据进行处理后，控制支架安装车做出相应动作并控制报警装置进行声光报警操作，从而实现车身稳定性控制。本实施例公开的车身稳定性控制系统，监测数据精度高、误差小；安全性好、自动化程度高。
40.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。