1.本实用新型涉及镜片抓取搬运设备领域，尤其涉及一种杯托自动取片机构。
背景技术：
2.市面上有许多工厂利用杯托来存储镜片，每当需要出库进行二次包装时，就需要人工将镜片一片片从杯托中取出，不仅费事费力，还有损坏镜片的风险，所以发明一款杯托自动取片机显得尤为重要。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种杯托自动取片机构，可有效解决上述技术问题，适于推广应用。
4.本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种杯托自动取片机构，包括输送皮带机，所述输送皮带机安装有的输出端固定安装有镜片平移装置，所述镜片平移装置上传动安装有镜片垂直吸取装置，所述镜片吸取装置与输送皮带机的输出端位置相对应；所述输送皮带机安装有检测光电、定位块、阻挡爪与隔离块，所述检测光电、第一定位块、阻挡爪、隔离块与镜片垂直吸取装置的位置相对应。
5.作为一种优选方案，所述输送皮带机包括平行设置的两个侧板，两个侧板之间固定托板，所述托板设置有穿孔，所述托板底部固定设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端穿过穿孔，所述阻挡爪固定安装在阻挡气缸的输出端上；所述两个侧板侧壁安装有检测光电，所述设置有所述两个侧板的一端安装有同步轮，所述两个侧板的另一端安装有驱动轮，所述侧板侧壁设置有输送电机，所述输送电机与驱动轮传动连接。
6.作为一种优选方案，所述检测光电在两个侧板侧壁固定安装，所述两个检测光电对应设置，所述检测光电与阻挡爪位置相对应。
7.作为一种优选方案，所述两个侧板中，一个侧板侧壁设置有定位气缸，所述第一定位块安装在定位气缸的输出端上，所述另一个侧板设置有第二定位块，所述第一定位块与第二定位块对应设置。
8.作为一种优选方案，所述侧板侧壁固定安装有隔离气缸，所述隔离块安装在隔离气缸的输出端上。
9.作为一种优选方案，所述检测光电、第一定位块、阻挡爪、隔离块位于输送皮带机的输出端位置，所述第一定位块位于检测光电与隔离块之间，所述检测光电位于输送皮带机靠近输出端的位置。
10.作为一种优选方案，所述输送皮带机的输出端设置有空杯托滑道。
11.作为一种优选方案，所述镜片平移装置包括固定设置的第一固定架，所述第一固定架上方安装有镜片平移模组，所述镜片平移模组上安装有驱动镜片平移模组的镜片平移电机，所述镜片垂直吸取装置固定安装在镜片平移模组上。
12.作为一种优选方案，所述镜片垂直吸取装置包括安装在镜片平移模组上的第二固
定架，所述第二固定架上固定安装有镜片垂直吸取模组，所述镜片垂直吸取模组侧壁固定安装有镜片垂直吸取吸盘，所述镜片垂直吸取吸盘与阻挡爪位置相对应。
13.作为一种优选方案，所述镜片平移模组与镜片垂直吸取模组分别为直线模组。直线模组为公知技术，本专利不再赘述。
14.由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型公开了一种杯托自动取片机构，在镜片进行二次包装时，可有效提高工作效率，减轻工人劳动强度，且操作过程中镜片不宜损坏。综上所述，本自动取片结构结构合理，功能强大，适于推广应用。
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
16.附图1是本实用新型的整体结构示意图。
17.附图2是本实用新型的右视结构示意图。
18.附图3是本实用新型的左视结构示意图。
19.附图4是本实用新型的后视结构示意图。
20.附图5是本实用新型的杯托结构示意图。
具体实施方式
21.实施例：如附图1至附图5所示，一种杯托自动取片机构，包括输送皮带机1，输送皮带机1安装有的输出端固定安装有镜片平移装置3，镜片平移装置3上传动安装有镜片垂直吸取装置2，镜片吸取装置与输送皮带机1的输出端位置相对应；输送皮带机1安装有检测光电110、第一定位块17、阻挡爪19与隔离块15，检测光电110、第一定位块17、阻挡爪19、隔离块15与镜片垂直吸取装置2的位置相对应。
22.输送皮带机1包括平行设置的两个侧板11，两个侧板11之间固定有托板114，托板114设置有穿孔113，托板114底部固定设置有阻挡气缸18，阻挡气缸18的输出端穿过穿孔113，阻挡爪19固定安装在阻挡气缸的输出端上；两个侧板11侧壁安装有检测光电110，设置有两个侧板11的一端安装有同步轮12，两个侧板11的另一端安装有驱动轮115，侧板11侧壁设置有输送电机，输送电机与驱动轮115传动连接。皮带13安装在驱动轮与同步轮上。
23.检测光电110在两个侧板11侧壁固定安装，两个检测光电110对应设置，检测光电110与阻挡爪19位置相对应。
24.两个侧板11中，一个侧板11侧壁设置有定位气缸16，第一定位块17安装在定位气缸16的输出端上，另一个侧板11设置有第二定位块116，第一定位块17与第二定位块116对应设置。
25.侧板11侧壁固定安装有隔离气缸14，隔离块15安装在隔离气缸14的输出端上。
26.检测光电110、第一定位块17、阻挡爪19、隔离块15位于输送皮带机1的输出端位置，第一定位块17位于检测光电110与隔离块15之间，检测光电110位于输送皮带机1靠近输出端的位置。
27.输送皮带机1的输出端设置有空杯托滑道111。
28.镜片平移装置3包括固定设置的第一固定架31，第一固定架31上方安装有镜片平
移模组32，镜片平移模组32上安装有驱动镜片平移模组32的镜片平移电机33，镜片垂直吸取装置2固定安装在镜片平移模组32上。
29.镜片垂直吸取装置2包括安装在镜片平移模组32上的第二固定架21，第二固定架21上固定安装有镜片垂直吸取模组22，镜片垂直吸取模组22侧壁固定安装有镜片垂直吸取吸盘24，镜片垂直吸取吸盘24与阻挡爪19位置相对应。镜片垂直吸取模组22顶部设置有镜片垂直吸取电机23。
30.镜片平移模组32与镜片垂直吸取模组22分别为直线模组。垂直吸取模组22固定安装在镜片平移模组32的滑台上。
31.运动步骤：人工将若干个装满镜片的杯托放在杯托输送皮带机1上，杯托输送电机带动杯托输送同步轮12转动并带动杯托输送带13向前运动，此时阻挡气缸18处于伸出状态，阻挡气缸18上的阻挡爪19处于最高的位置，若干个装满镜片的杯托向前运动的过程中，装满镜片的杯托被阻挡爪19阻挡，停止向前运动，当杯托检测光电110检测到装满镜片的杯托时，定位气缸16伸出带动第一定位块17向第二定位块116移动，将装满镜片的杯托时定位住，隔离气缸14伸出带动隔离块15向前运动，将装满镜片的杯托之后的杯托隔离开来，同时杯托输送电机112停止运动，杯托输送同步轮12和杯托输送带13停止运动，阻挡气缸18缩回，带动上面的阻挡爪19回到最低位；
32.当装满镜片的杯托被定位块19定位后，镜片垂直吸取电机23转动，带动镜片垂直吸取模组22向下运动，镜片垂直吸取模组22向下运动带动镜片第二固定架21上的镜片垂直吸取吸盘24向下运动，此时镜片垂直吸取吸盘24的真空处于打开状态，当镜片垂直吸取吸盘24吸到镜片后，镜片垂直吸取吸盘24内的真空值发生改变，此时plc就会判断垂直吸取吸盘24吸到了镜片，同时发信号给镜片垂直吸取电机23反向转动，镜片垂直吸取电机23反向转动带动镜片垂直吸取模组22向上运动，镜片垂直吸取模组22向上运动带动镜片第二固定架21上的镜片垂直吸取吸盘24向上运动，从而带动镜片向上运动，镜片从杯托中被取出；
33.镜片从杯托4中被取出后，镜片平移电机33转动，带动镜片平移模组32开始运动，平移模组32运动带动镜片第二固定架21运动，镜片第二固定架21运动带动镜片运动，当运动到搬运位置之后，镜片平移电机33停止转动，镜片平移模组32停止运动，镜片停止运动，同时镜片垂直吸取吸盘24断开真空，镜片被放到搬运位，镜片被放到搬运位后，镜片平移电机33反向转动，带动镜片平移模组32反向运动，镜片平移模组32又回到开始吸取镜片的位置；
34.当杯托4内镜片被完全吸取完成之后，镜片垂直吸取模组22向下运动带动镜片第二固定架21上的镜片垂直吸取吸盘24向下运动，此时镜片垂直吸取吸盘24的真空处于打开状态，当镜片垂直吸取模组22到达设定的最低位以后，
35.垂直吸取吸盘24的真空值，任然没有变化，此时plc就判断杯托中已经没有镜片，并发送指令，收到指令后定位气缸16缩回带动定位块17向后运动，将空杯托释放，同时同时杯托输送电机112开始转动，带动杯托输送同步轮12和杯托输送带13开始运动，空杯托被杯托输送带13带动向前运动，直到顺着空杯托滑道111滑出机器，此时挡气缸18伸出，带动阻挡爪19向上运动到达最高的位置，隔离气缸14缩回带动隔离块15向后运动，装满镜片的杯托,被释放，机器开始另一个杯托的循环。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。