1.本实用新型涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种多模式自动化柔性料架。
背景技术：
2.由于现有车型设计跟新较快，同时在新的车型生产时会共用报交机运线，由于现有料架无法根据更新后的物料大小进行调整，从而造成了料架占用场地过大，故采用新技术模式，合并两种料架，缩小料架存放空间。
技术实现要素：
3.1．要解决的技术问题
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多模式自动化柔性料架，它可以实现自动化调整料架的尺寸，支撑位置调整，达到合并两种料架的目的，从而减少料架投入费用，减少多种料架存储空间，缩短制造周期，提高现场柔性化工艺流程。
5.2．技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
7.一种多模式自动化柔性料架，包括料架调整装置，所述料架调整装置的顶部设置有料架工装车，所述料架工装车的顶部三侧设置有放料架，所述料架工装车的顶部一侧固定连接有料架变位台，所述料架变位台的顶部与放料架的底部连接，所述料架调整装置的中部设置有变位驱动装置，所述料架变位台与变位驱动装置相互对应，所述料架调整装置的一侧设置有自动化驱动装置。
8.进一步的，所述变位驱动装置包括固定板二、滑轨二、推杆、推杆二、c形固定板、滑板二，所述固定板二固定连接在料架调整装置的顶部，所述固定板二的一侧固定连接有滑轨二，所述滑轨二的顶部滑动连接有滑板二，所述滑板二的一侧固定连接有c形固定板，所述c形固定板的凹槽内设置有推杆，所述推杆驱动端位于c形固定板的外侧，所述固定板二的一侧固定连接有推杆二，所述推杆二的驱动端与滑板二固定连接。
9.进一步的，所述料架变位台包括固定板一、滑轨、滑板、连接架、固定板三、口形滑动框、方槽、传动杆、弹簧、限位圆环、限位组、方槽，所述固定板一固定连接在料架工装车的一侧，所述固定板一的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有固定板三，所述固定板三的顶部开设有三条并列的方槽，两侧的所述方槽内滑动连接有口形滑动框，所述口形滑动框
10.的中部固定连接有传动杆，所述传动杆的外侧设置有限位套，所述传动杆的外侧滑动连接有限位圆环，所述限位圆环的顶部设置有弹簧，所述弹簧滑动套接在传动杆的外侧，所述限位圆环的一侧与限位套的一侧在弹簧的作用下紧密贴合，所述传动杆滑动连接在位于中部的方槽内，所述方槽的间隙处设置有多组限位组，限位组与限位圆环的外侧贴合。
11.进一步的，所述连接架的一端开设有导向孔，所述导向孔的轴心线与传动杆的轴
心线在同一轴线上。
12.进一步的，所述推杆的驱动轴轴心线与导向孔的轴心线同线，所述固定板二的顶部设有多个减震台，且减震台位于滑轨二的两侧。
13.3．有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.本方案通过驱动推杆使得推杆穿插过导向孔并与传动杆的一侧接触，并使得传动杆上移，进而使得限位圆环上移，直至与限位组脱离，之后驱动推杆二，带动滑板整体横移，直至限位圆环移动至相邻的限位组的顶部，之后驱动推杆下移，使得限位圆环卡接在限位组内，达到调整料架变位台顶部放料架位置的目的。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的结构料架调整装置示意图；
18.图3为本实用新型的结构图1的简易示意图；
19.图4为本实用新型的结构变位驱动装置示意图；
20.图5为本实用新型的结构图4的反向示意图；
21.图6为本实用新型的结构料架变位台示意图；
22.图7为本实用新型的结构图6的展开示意图；
23.图8为本实用新型的结构变位驱动装置与料架变位台组合剖视示意图。
24.图中标号说明：
25.1、料架调整装置；2、料架工装车；3、料架变位台；301、固定板一；302、滑轨；303、滑板；304、连接架；305、固定板三；306、口形滑动框；307、方槽；308、传动杆；309、弹簧；310、限位圆环；311、限位组；307、方槽；4、自动化驱动装置；5、放料架；6、变位驱动装置；601、固定板二；602、滑轨二；603、推杆；604、推杆二；605、c形固定板；606、滑板二。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-8，一种多模式自动化柔性料架，包括料架调整装置1，料架调整装置1的顶部设置有料架工装车2，料架工装车2的顶部三侧设置有放料架5，料架工装车2的顶部一侧固定连接有料架变位台3，料架变位台3的顶部与放料架5的底部连接，料架调整装置1的中部设置有变位驱动装置6，料架变位台3与变位驱动装置6相互对应，料架调整装置1的一侧设置有自动化驱动装置4。
28.参阅图4-5，变位驱动装置6包括固定板二601、滑轨二602、推杆603、推杆二604、c形固定板605、滑板二606，固定板二601固定连接在料架调整装置1的顶部，固定板二601的一侧固定连接有滑轨二602，滑轨二602的顶部滑动连接有滑板二606，滑板二606的一侧固定连接有c形固定板605，c形固定板605的凹槽内设置有推杆603，推杆603驱动端位于c形固
定板605的外侧，固定板二601的一侧固定连接有推杆二604，推杆二604的驱动端与滑板二606固定连接，通过推杆二604带动滑板二606进行移动，达到调整推杆603的位置的目的，通过驱动推杆603与料架变位台3配合，使得推杆603能够带动料架变位台3移动。
29.参阅图6-7，料架变位台3包括固定板一301、滑轨302、滑板303、连接架304、固定板三305、口形滑动框306、方槽307、传动杆308、弹簧309、限位圆环310、限位组311、方槽307，固定板一301固定连接在料架工装车2的一侧，固定板一301的顶部固定连接有滑轨302，滑轨302的顶部滑动连接有滑板303，滑板303的一侧固定连接有连接架304，连接架304的顶部固定连接有固定板三305，固定板三305的顶部开设有三条并列的方槽307，两侧的方槽307内滑动连接有方槽307，方槽307的中部固定连接有传动杆308，传动杆308的外侧设置有限位套，传动杆308的外侧滑动连接有限位圆环310，限位圆环310的顶部设置有弹簧309，弹簧309滑动套接在传动杆308的外侧，限位圆环310的一侧与限位套的一侧在弹簧309的作用下紧密贴合，传动杆308滑动连接在位于中部的方槽307内，方槽307的间隙处设置有多组限位组311，限位组311与限位圆环310的外侧贴合，所述限位组311为四个一端开设有四十五度的倾斜斜角，且倾斜斜角背离限位圆环310的轴心，同时倾斜斜角上转动连接有限位滚轮，通过限位滚轮能够与310的外表面贴合，从而达到对限位圆环310的限位。
30.参阅图7，连接架304的一端开设有导向孔，导向孔的轴心线与传动杆308的轴心线在同一轴线上，使得当推杆603的驱动端能够通过导向孔对传动杆308进行支撑，使得传动杆308上移，同时抬升限位圆环310并对弹簧309进行挤压。
31.参阅图8，推杆603的驱动轴轴心线与导向孔的轴心线同线，使得当对推杆603进行驱动时，推杆603的驱动端能够插接在导向孔内，进而带动料架变位台3移动，固定板二601的顶部设有多个减震台，且减震台位于滑轨二602的两侧，通过设置的减震台，达到防止料架工装车2调整过程中的机械碰撞的噪音，以及碰撞的震动对物料造成损伤。
32.在使用时：驱动推杆603使得推杆603穿插过导向孔并与传动杆308的一侧接触，并使得传动杆308上移，进而使得限位圆环310上移，直至与限位组311脱离，之后驱动推杆二604，带动滑板303整体横移，直至限位圆环310移动至相邻的限位组311的顶部，之后驱动推杆603下移，使得限位圆环310卡接在限位组311内，达到调整料架变位台3顶部放料架5位置的目的。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。