1.本实用新型涉及营养包称重分装装置技术领域，具体涉及一种营养包自动称量分装装置。
背景技术：
2.现有技术中，对婴儿辅食营养包的配料设备普遍采用人工配料，使得营养包内成分并不统一，无法实现对物料的精准称重以及对不同成分的配料的分装。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种自动称重、对不同成分的配料进行分装的营养包自动称量分装装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种营养包自动称量分装装置，包括多个储料罐以及与储料罐一一对应的多个出料称重装置，所述出料称重装置包括与储料罐的输出端相匹配的承接槽以及设置于承接槽底部的压力传感器，以实现对各个物料的称重与控制出料；
5.所述分装装置还包括设置于出料称重装置下方的混合装置，所述混合装置与位移装置固定连接，使得混合装置可移动至各个出料装置下方，以实现对不同重量的物料的承接与混合；
6.所述分装装置还包括设置于混合装置下方的多个接料槽，用于承装多个物料的不同配比的混合物料的分装。
7.所述出料称重装置还包括设置于承接槽的一侧的翻转组件，所述翻转组件包括与承接槽的一侧固定连接的连接杆以及翻转电机，所述翻转电机的输出端与承接槽另一侧固定连接，所述翻转电机固定安装于支架上，所述连接杆与支架转动连接，实现承接槽的翻转。
8.所述承接槽的顶部还设置有密封出料组件，所述密封出料组件包括分别固定安装于承接槽两侧的两个密封出料伸缩电机，两个密封出料伸缩电机的输出端相抵，使得称承接槽的顶部密封，进而实现对出料称重装置的密封与出料。
9.所述出料称重装置还包括与储料罐相匹配的出料密封管以及两个分别固定安装于出料密封管两侧的出料伸缩机，所述出料伸缩机的输出端固定连接有出料密封板，当两个出料密封板相抵时，实现对出料密封管的完全密封，进而实现对出料量的控制。
10.所述混合装置包括混合支撑板与混合槽，所述混合槽的四周分别固定设置有振动弹簧，所述振动弹簧的另一端固定安装于混合支撑板内部，用于对不同物料的充分混合。
11.所述混合槽的两侧分别设置有两个上限位组件和两个下限位组件，所述上限位组件与下限位组件的结构相同，所述上限位组件包括固定安装于混合槽一侧的上限位伸缩电机以及固定安装于混合支撑板内侧的上限位槽，所述上限位槽与上限位伸缩电机的输出端相匹配，以实现混合槽与混合支撑板的相对限位。
12.所述混合槽的上下两侧分别设置有上密封组件和下密封组件，所述上密封组件和下密封组件的结构相同，所述上密封组件包括两个分别设置于混合槽的另外两侧的上密封伸缩电机，两个上密封伸缩电机的输出端的相对一侧分别设置有相互匹配的密封槽和密封块，以实现对混合槽的密封。
13.所述位移装置包括固定于混合槽外侧的平移滑块以及平移电机，所述平移电机固定安装于升降滑块上，所述升降滑块上设置有与平移滑块相匹配的滑槽，所述平移电机的输出端固定连接有横向螺杆，所述平移滑块套设于横向螺杆上，所述升降滑块上还设置有横向导向杆，所述平移滑块还套设于横向导向杆上，以实现混合槽的水平移动。
14.所述位移装置还包括设置于升降滑块下方的升降电机以及与升降电机固定连接的底部支撑架，所述升降电机的输出端固定连接有升降螺杆，所述升降螺杆的顶端与顶部支撑架转动连接，所述底部支撑架与顶部支撑架之间还固定安装有升降导向杆，所述升降滑块还分别套设于升降导向杆和升降螺杆上，以实现混合槽的升降移动。
15.所述混合槽的底部设置有用于配料导流的出料管，所述接料槽内设置有与出料管相匹配的接料凹槽，实现对不同配料的分别完整承接，避免出现配料泄露的情况。
16.优选的，所述分装装置还包括控制模块，所述控制模块分别与压力传感器、翻转电机、密封出料伸缩电机、出料伸缩机、上限位伸缩电机、下限位伸缩电机、上密封伸缩电机、下密封伸缩电机、平移电机、升降电机连接，实现联动控制，进而实现自动称重与分装。
17.本实用新型具有的优点和积极效果是：
18.(1)本实用新型通过出料称重装置，实现了对物料的称重以及翻转出料，实现了对不同物料的多种配料方式的分别出料，实现了对物料的自动称量。
19.(2)本实用新型通过混合装置、位移装置以及多个接料槽，实现对不同物料的充分混合以及分装，提高了混合配料与分装的效率，节省了人工成本。
20.(3)本实用新型通过设置混合槽、振动弹簧以及上下密封组件，实现了对完全密封的混合槽内的不同物料的充分混合，提高了混合效率。
21.(4)本实用新型通过设置混合槽、混合支撑板以及上下限位组件，实现了对混合后的混合槽进行快速限位卡紧，避免了由于混合槽的不稳定导致配料泄露的问题。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1是本实用新型的一种营养包自动称量分装装置的整体结构的剖视图；
24.图2是图1中a的局部放大图；
25.图3是图1中a-a方向的部分剖视图；
26.图中：
27.1、储料罐；
28.2、出料称重装置；21、承接槽；22、压力传感器；23、翻转组件；231、连接杆；232、翻转电机；24、密封出料组件；241、密封出料伸缩电机；25、出料密封管；26、出料伸缩机；27、出料密封板；
29.3、混合装置；31、混合支撑板；32、混合槽；33、振动弹簧；34、上限位组件；341、上限
位伸缩电机；342、上限位槽；35、下限位组件；36、上密封组件；361、上密封伸缩电机；362、密封槽；363、密封块；37、下密封组件；371、下密封伸缩电机；38、出料管；
30.4、位移装置；41、平移滑块；42、平移电机；43、横向螺杆；44、横向导向杆；45、升降滑块；46、升降电机；47、升降螺杆；48、升降导向杆；5、底部支撑架；6、顶部支撑架；7、接料槽；71、接料凹槽。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.如图1至图2所示，本实用新型提供一种营养包自动称量分装装置，包括多个储料罐1以及与储料罐1一一对应的多个出料称重装置2，所述出料称重装置2包括与储料罐1的输出端相匹配的承接槽21以及设置于承接槽21底部的压力传感器22，以实现对各个物料的称重与控制出料；
35.所述分装装置还包括设置于出料称重装置2下方的混合装置3，所述混合装置3与位移装置4固定连接，使得混合装置3可移动至各个出料装置下方，以实现对不同重量的物料的承接与混合；
36.所述分装装置还包括设置于混合装置3下方的多个接料槽7，用于承装多个物料的不同配比的混合物料的分装。
37.所述出料称重装置2还包括设置于承接槽21的一侧的翻转组件23，所述翻转组件23包括与承接槽21的一侧固定连接的连接杆231以及翻转电机232，所述翻转电机232的输出端与承接槽21另一侧固定连接，所述翻转电机232固定安装于支架上，所述连接杆231与支架转动连接，实现承接槽21的翻转。
38.所述承接槽21的顶部还设置有密封出料组件24，所述密封出料组件24包括分别固定安装于承接槽21两侧的两个密封出料伸缩电机241，两个密封出料伸缩电机241的输出端相抵，使得称承接槽21的顶部密封，进而实现对出料称重装置2的密封与出料。
39.所述出料称重装置2还包括与储料罐1相匹配的出料密封管25以及两个分别固定安装于出料密封管25两侧的出料伸缩机26，所述出料伸缩机26的输出端固定连接有出料密封板27，当两个出料密封板27相抵时，实现对出料密封管25的完全密封，进而实现对出料量
的控制。
40.如图1至图3所示，所述混合装置3包括混合支撑板31与混合槽32，所述混合槽32的四周分别固定设置有振动弹簧33，所述振动弹簧33的另一端固定安装于混合支撑板31内部，用于对不同物料的充分混合。
41.所述混合槽32的两侧分别设置有两个上限位组件34和两个下限位组件35，所述上限位组件34与下限位组件35的结构相同，所述上限位组件34包括固定安装于混合槽32一侧的上限位伸缩电机341以及固定安装于混合支撑板31内侧的上限位槽342，所述上限位槽342与上限位伸缩电机341的输出端相匹配，以实现混合槽32与混合支撑板31的相对限位。
42.所述混合槽32的上下两侧分别设置有上密封组件36和下密封组件37，所述上密封组件36和下密封组件37的结构相同，所述上密封组件36包括两个分别设置于混合槽32的另外两侧的上密封伸缩电机361，两个上密封伸缩电机361的输出端的相对一侧分别设置有相互匹配的密封槽362和密封块363，以实现对混合槽32的密封。
43.所述位移装置4包括固定于混合槽32外侧的平移滑块41以及平移电机42，所述平移电机42固定安装于升降滑块45上，所述升降滑块45上设置有与平移滑块41相匹配的滑槽，所述平移电机42的输出端固定连接有横向螺杆43，所述平移滑块41套设于横向螺杆43上，所述升降滑块45上还设置有横向导向杆44，所述平移滑块41还套设于横向导向杆44上，以实现混合槽32的水平移动。
44.所述位移装置4还包括设置于升降滑块45下方的升降电机46以及与升降电机46固定连接的底部支撑架5，所述升降电机46的输出端固定连接有升降螺杆47，所述升降螺杆47的顶端与顶部支撑架6转动连接，所述底部支撑架5与顶部支撑架6之间还固定安装有升降导向杆48，所述升降滑块45还分别套设于升降导向杆48和升降螺杆47上，以实现混合槽32的升降移动。
45.所述混合槽32的底部设置有用于配料导流的出料管38，所述接料槽7内设置有与出料管38相匹配的接料凹槽71，实现对不同配料的分别完整承接，避免出现配料泄露的情况。
46.在实施例中，所述分装装置还包括控制模块，所述控制模块分别与压力传感器22、翻转电机232、密封出料伸缩电机241、出料伸缩机26、上限位伸缩电机341、下限位伸缩电机、上密封伸缩电机361、下密封伸缩电机371、平移电机42、升降电机46连接，实现联动控制，进而实现自动称重与分装。
47.本实用新型的工作原理和工作过程如下：
48.控制模块控制多个密封出料伸缩电机241的输出端均收回，使得与储料罐1的输出端相匹配的多个承接槽21均呈开口状态，控制模块控制多个储料罐1的出料伸缩机26的输出端均收回，使得两个出料密封板27相互脱离，实现对储料罐1的出料，使得储料罐1内的物料落至承接槽21内，承接槽21内的压力传感器22将重量信号传输给控制模块，当该压力传感器22的重量信号到达控制模块中预设的重量信号时，控制模块控制该储料罐1的出料伸缩机26的输出端伸出，使得两个出料密封板27相抵，实现对储料罐1的密封，同时实现了对物料的重量的控制，实现对物料的自动称重；
49.以此类推，当多个储料罐1均密封后，控制模块控制多个密封出料伸缩电机241的输出端均伸出，使得与储料罐1的输出端相匹配的多个承接槽21均呈密封状态，控制模块控
制多个翻转电机232的输出端旋转，使得承接槽21发生旋转，直至承接槽21处于倒置状态，启动平移电机42，横向螺杆43转动，带动平移滑块41沿横向导向杆44水平移动，直至混合槽32到达第一个倒置的承接槽21的正下方，控制模块控制上密封伸缩电机361的输出端收回，使得混合槽32的上方呈开口状态，控制模块控制升降电机46带动升降螺杆47转动，带动升降滑块45沿升降导向杆48上升，直至混合槽32的顶端与第一个倒置的承接槽21的管口位置相对应，控制模块控制该承接槽21的密封出料伸缩电机241的输出端收回，使得承接槽21呈开口状态，使得承接槽21内的物料落至混合槽32内，控制模块控制升降电机46带动升降螺杆47转动，带动升降滑块45沿升降导向杆48下降，直至混合槽32的顶端脱离第一个倒置的承接槽21的管口，控制模块控制该翻转电机232的输出端旋转，使得承接槽21发生旋转，直至承接槽21回至初始状态；
50.以此类推，直至混合槽32内承装有全部所需物料，实现对不同物料的自动称重与配料；
51.控制模块控制上密封伸缩电机361的输出端伸出，密封槽362与密封块363相匹配，使得混合槽32的上方密封，控制模块控制升降电机46带动升降螺杆47转动，带动升降滑块45沿升降导向杆48下降，直至混合槽32的顶部和底部均不接触到任何东西，控制模块控制平移电机42带动横向螺杆43转动，带动平移滑块41沿横向导向杆44水平移动，直至混合槽32到达承装此配比方式下的物料的接料槽7的正上方，控制模块控制上限位伸缩电机341的输出端脱离上限位槽342以及下限位伸缩电机的输出端脱离下限位槽，使得混合槽32脱离与混合支撑板31的相对限位，控制模块控制升降电机46带动升降螺杆47加速转动，带动升降滑块45沿升降导向杆48快速上升和下降，混合槽32随配料的重力与振动弹簧33发生振动，实现对混合槽32内配料的混合，经过预定时间后，控制模块控制升降电机46带动升降螺杆47停止转动，带动升降滑块45停止，混合槽32随配料的重力与振动弹簧33逐渐稳定，控制模块控制上限位伸缩电机341的输出端伸出且与上限位槽342相匹配以及下限位伸缩电机的输出端伸出且与下限位槽相匹配，使得混合槽32与混合支撑板31的相对限位，控制模块控制升降电机46带动升降螺杆47转动，带动升降滑块45沿升降导向杆48下降，直至混合槽32底部的出料管38与接料槽7的接料凹槽71相匹配，控制模块控制下密封伸缩电机371的输出端收回，使两个下密封板脱离，混合好的配料落至承装此配比方式下的物料的接料槽7内，实现对配料的自动混合与自动分装。
52.本实用新型的特点在于：通过出料称重装置2，实现了对物料的称重以及翻转出料，实现了对不同物料的多种配料方式的分别出料，实现了对物料的自动称量；通过混合装置3、位移装置4以及多个接料槽7，实现对不同物料的充分混合以及分装，提高了混合配料与分装的效率，节省了人工成本；通过设置混合槽32、振动弹簧33以及上下密封组件37，实现了对完全密封的混合槽32内的不同物料的充分混合，提高了混合效率；通过设置混合槽32、混合支撑板31以及上下限位组件35，实现了对混合后的混合槽32进行快速限位卡紧，避免了由于混合槽32的不稳定导致配料泄露的问题。
53.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。