1.本实用新型涉及粉料输送技术领域，具体涉及一种振动下料装置和混料输送机。
背景技术：
2.粉料经过振动下料后，需要将粉料输送至混料机进行混料；为了提高厂房空间利用，粉料输送时需要提升其高度。
3.现有技术中，多采用人工方式对粉料进行输送，效率低且容易出错。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种振动下料装置和混料输送机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种振动下料装置，包括机架、固设在机架上的振动筛、设置在机架下方的轨道、沿轨道进行横向运动的rgv小车；所述rgv小车包括车体、固设在车体上的粉桶、设置在粉桶底部且用于堵住粉桶底部的球阀；所述rgv小车沿轨道运动时，至少能够使粉桶处于振动筛下方并承接振动筛下部放出的粉料。
7.进一步地，所述轨道包括分别位于机架两侧的第一轨道和第二轨道；所述rgv小车还包括安装在车体底部且分别放置在第一轨道和第二轨道上的第一滚轮、第二滚轮，以及分别位于第一轨道两侧的第三滚轮、第四滚轮。
8.进一步地，所述rgv小车包括与第一滚轮和第二滚轮连接的转轴、带动转轴转动的电机，以及连接电机与转轴的减速机构。
9.进一步地，所述粉桶的材质为304不锈钢，且粉桶内部进行镜面处理。
10.进一步地，包括锂电池，以及与锂电池连接并用于显示锂电池电压的显示装置。
11.进一步地，所述粉桶的外部固设有振动器。
12.进一步地，包括固设在车体上且能够与外界进行通讯的无线通信模块。
13.进一步地，所述球阀为电动v型合金球阀。
14.一种混料输送机，包括所述的振动下料装置、提升装置，以及混料装置；所述提升装置包括能够进行升降运动的提升框、设置在提升框下部且沿横向延伸的第三轨道和第四轨道；所述混料装置包括高于振动筛且沿横向延伸的第五轨道和第六轨道，以及位于第五轨道、第六轨道下方的混料筒；所述提升框向下运动时能够使第三轨道、第四轨道分别与第一轨道、第二轨道对接，使得rgv小车进入提升框；所述提升框向上运动时能够使第三轨道、第四轨道分别与第五轨道、第六轨道对接，使得小车从提升框运动到混料筒上方。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：
16.振动筛下部设置轨道以及能够沿轨道运动的rgv小车，rgv小车具有粉桶，能够容纳振动筛下部筛出的粉料；提升框下降后，能够使第三轨道、第四轨道与第一轨道、第二轨道对齐，便于rgv小车进入提升框；提升框升高后，第三轨道、第四轨道分别与第五轨道、第六轨道对齐，便于rgv小车运动到混料筒上方进行下料；rgv小车完成下料后，再通过相同的
路径返回；rgv小车能够通过无线与外界通信，实现轨道自动对接、rgv小车自动运行和送料，减少了人工参与，且能够避免出现混料错误的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型振动下料装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型rgv小车的结构示意图；
19.图3为本实用新型转轴、电机的结构示意图；
20.图4为本实用新型第一滚轮和第二滚轮与轨道配合的结构示意图；
21.图5为本实用新型混料输送机整体的结构示意图；
22.图6为本实用新型混料输送机整体的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
24.如图1、2、3、4所示，振动下料装置，包括机架10、振动筛11、第一轨道191、第二轨道192、rgv小车12；rgv小车12包括车体、粉桶121、球阀124、振动器17。
25.粉筒为医药级sus304不锈钢内部全镜面粉桶，能够防止粉料附着在桶壁上无法充分落料。
26.振动器17安装在粉筒外部，通过振动方式防止粉筒内粉料残留。
27.球阀124为直流48v电动v型合金球阀124，由48v锂电池18供电，能够克服金属粉料对球阀124阀芯的磨损，避免过早泄露。
28.轨道铺设在机架10下方，从振动筛11处向提升装置20处延伸。rgv小车12沿着轨道运动到振动筛11下方时，粉料从振动筛11底部进入rgv小车12的粉桶121内，此时粉桶121底部的球阀124关闭，避免粉料从粉桶121底部漏出。完成下料后，rgv小车12将所承载的粉料沿着第一轨道191、第二轨道192进入提升装置20内。
29.振动下料装置还包括第一滚轮131、第二滚轮132、第三滚轮133、第四滚轮134、转轴143、电机141、减速机构142、48v锂电池18、无线通信模块15、显示装置16；第一滚轮131、第二滚轮132、第三滚轮133、第四滚轮134均安装在车体底部，第一滚轮131和第二滚轮132分别放置在第一轨道191和第二轨道192上；第三滚轮133和第四滚轮134分别位于第一轨道191两侧，能够防止rgv小车12运动过程中偏离轨道。
30.转轴143与第一滚轮131和第二滚轮132的中心固定连接，电机141通过减速机构142带动转轴143转动，进而带动rgv小车12在第一轨道191和第二轨道192上平移。
31.所述第一滚轮131和第二滚轮132均有两个，沿轨道延伸方向分别设置在rgv小车12底部。
32.电机141为直流48v伺服电机。
33.48v锂电池18为rgv小车12各用电器件进行供电，显示装置16能够显示48v锂电池18的电量，并能够进行低压报警，提示充电。
34.无线通信模块15能够与外界通信，发送信息并接收外部指令。
35.如图5、6所示，混料输送机包括振动下料装置、提升装置20、混料装置30。
36.提升装置20包括提升框21、设置在提升框21底部的第三轨道221和第四轨道222，
以及能够带动提升框21进行升降运动的升降机构。
37.升降机构可以通过气缸、电缸、直线模组、电机与丝杆组合等结构实现。
38.混料装置30包括第五轨道311、第六轨道312，以及设置在第五轨道311和第六轨道312下部的混料筒。
39.提升框21下降到位时，第三轨道221和第四轨道222分别与第一轨道191和第二轨道192对接，rgv小车12能够沿着第一轨道191、第二轨道192运动到第三轨道221和第四轨道222上，进入提升框21内；提升框21上升到位时，第三轨道221和第四轨道222分别与第五轨道311和第六轨道312对接，rgv小车12沿着第三轨道221、第四轨道222运动到第五轨道311和第六轨道312上，平移至混料筒上方；rgv小车12底部的球阀124打开，粉料从粉筒下部进入混料筒内，完成粉料输送。
40.第一轨道和第二轨道组成一组轨道，第三轨道与第四轨道组成一组轨道，第五轨道和第六轨道组成一组轨道。
41.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。