1.本发明涉及丝饼运输技术领域，特别是一种纺丝丝饼存储输送方法。


背景技术：

2.目前丝饼的入库和出库都是通过人工驾驶叉车从丝饼生产处将生产好的丝饼运输到存储仓库中，通过人工驾驶叉车在生产处和存储仓库中来回运输，将丝饼放入到存储仓库中，出料时通过叉车将丝饼移走出料；叉车在运输和掉头的过程中，存在着视野盲区，易发生安全事故，威胁到经过人员的生命安全。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明的目的是提供一种纺丝丝饼存储输送方法，对丝饼进行存储和出料。
4.本发明实施例中采用以下方案实现：提供一种纺丝丝饼存储输送方法,所述方法包括以下步骤：
5.步骤s1:进料时，移动台通过环形导轨移动到进料运输带的后方，进料运输带将装有丝饼的丝饼盘运送到移动台上；
6.步骤s2:移动台通过环形导轨移动到存储仓库的前方，通过叉车将装有丝饼的丝饼盘叉走，将丝饼放入到存储仓库内，将丝饼盘收集后放入到丝饼盘暂存装置上，完成纺丝丝饼的进料；
7.步骤s3：出料时，移动台通过环形导轨移动到第三运输链的后方，丝饼盘暂存装置将丝饼盘放到输送装置上，通过输送装置输送到移动台上；
8.步骤s4：移动台通过环形导轨移动到存储仓库的前方，通过叉车将存储仓库内需要出料的丝饼放置在移动台的丝饼盘上；
9.步骤s5：载有丝饼的移动台通过导轨移动到出料运输带的后方，出料运输带将装有丝饼的丝饼盘运输走，完成纺丝丝饼的出料。
10.在本发明一实施例中，所述环形导轨上设置有若干个用于进料和出料的所述移动台，所述丝饼盘暂存装置设置在所述环形导轨前端的中部，所述丝饼盘暂存装置的前方设置有用于将所述丝饼盘运输到所述移动台上的输送装置；所述环形导轨前端的右部设置有若干个所述进料运输带，所述环形导轨前端的左部设置有若干个所述出料运输带，所述环形导轨的后方设置有所述存储仓库。
11.在本发明一实施例中，所述环形导轨包括内外设置的第一环形轨和第二环形轨，所述第一环形轨设置在所述第二环形轨的内侧，所述移动台下表面四周均开设有一凹槽，所述凹槽内设置有用于带动所述移动台在所述环形导轨上移动的移动件，所述第一环形轨上设置有导电板，后侧右端的所述移动件连接设置有一连接底座，所述连接底座经接触端与所述导电板接触为所述移动件供电；所述移动台上表面设置有用于放置丝饼盘的传送台，所述传送台左右侧面前后两端均设置有连接板，所述连接板上设置有l形导向板，所述l
形导向板的横板左侧面前后两端均设置有两个第二支撑块，所述第二支撑块上表面设置有第一支撑杆，前后两端的第一支撑杆上端连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆上前后两端均套设有第三支撑块，所述第三支撑块右侧面设置有u形块，所述u形块的竖板上设置有定位传感器，所述l形导向板的竖板前后两侧均向外弧形设置；所述移动台的左侧面前后两端均设置有缓冲杆，所述缓冲杆左侧面设置有缓冲板；所述移动台前侧右端设置有第一防护板，且所述第一防护板与所述凹槽相对应设置；所述移动台右侧面设置有控制柜，且所述控制柜经所述导电板进行供电。
12.在本发明一实施例中，所述移动件包括第一电机，所述第一电机设置于所述凹槽内上表面，所述第一电机下表面设置有u形底座，所述第一电机的输出轴穿过所述u形底座的横板延伸至所述u形底座的横板下方，所述第一电机的输出轴末端设置有用于在所述环形导轨上移动的移动轮，且所述移动轮设置于所述u形底座内，所述u形底座的两竖板外侧面左右两端均设置有第一支撑块，所述第一支撑块下表面设置有与所述环形导轨相配合的导向轮；所述u形底座的横板左侧面连接有l形板，所述l形板的竖板下表面设置有用于清扫所述环形导轨的毛刷。
13.在本发明一实施例中，所述丝饼盘暂存装置包括第一底座，所述第一底座上设置有一底部中空的u型架，所述u型架的左右立板的顶部均从前至后设置有多个用于支撑所述丝饼盘的支撑件，所述u型架内设置有第一运输链，所述u型架的左右内壁上端均开设有支撑槽，所述第一运输链上前后设置有与所述支撑槽相配合的升降件，所述第一运输链通过升降件设置在所述u型架左右两端的内壁之间，所述第一运输链的左右两端底部均设置有延长板，两个所述延长板之间通过底板连接，所述底板上设置有用于驱动所述升降件升降的第二电机，所述第一运输链左右两端外侧面的上端均设置有第一固定板，所述第一固定板的顶部设置有用于限位所述纺丝丝饼盘的第一限位板，所述第一限位板上设置有用于顶起所述支撑件的l型顶板；所述第一运输链的左右外侧下端均设置有导向块，所述u型架的左右内壁下端设置有与所述导向块相配合的导轮；所述第一运输链之间设置有第二固定板，所述第二固定板的左端固定在所述第一运输链的左侧内壁上，所述第二固定板的右端固定在所述第一运输链的右侧内壁上，所述第二固定板上设置有驱动所述第一运输链的第一双输出轴电机，所述第一双输出轴电机的左右输出轴末端均设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆的末端与所述第一运输链连接；所述u型架的前端横杆上左右设置有第二限位板；所述第一底座的左右两端均设置有用于防护所述u型架的第二防护板。
14.在本发明一实施例中，所述支撑件包括固定块、复位弹簧、支撑板，所述u型架的左右立板顶部均从前至后设置有所述固定块，所述固定块上铰接设置有所述支撑板，所述支撑板上套设有用于复位支撑板的所述复位弹簧。
15.在本发明一实施例中，所述升降件包括第一驱动杆、主动齿轮、从动齿轮、链条、轴承、转动杆、滑轮、u型板、感应铁片、接近开关，所述链条传送带的左侧内壁下端设置有所述u型板，所述u型板上开设有u型槽，所述u型槽的两端分别嵌设有所述接近开关；左右所述延长板上均嵌设有所述轴承，所述第一驱动杆的左端穿过所述u型板与左侧所述轴承的内轴承连接且延伸至左侧所述延长板的左方，所述第一驱动杆的右端与右侧所述轴承的内轴承连接且延伸至右侧所述延长板的右方，所述第一驱动杆上设置有与所述接近开关相匹配的所述感应铁片，所述第一驱动杆上套设有所述从动齿轮，所述驱动电机上套设有所述主动
齿轮，所述主动齿轮经所述链条与所述从动齿轮连接，所述第一驱动杆的左右两端均设置有所述转动杆，所述转动杆的末端转动套设有所述滑轮，所述滑轮滑动设置在所述支撑槽内。
16.在本发明一实施例中，所述输送装置包括两个设置在地面上的第一导向架，所述第一导向架上设置有用于运输丝饼盘的第二运输链，两个所述第一导向架的前端之间设置有用于实现所述丝饼盘分流的第一输送辊，所述第一输送辊通过第一升降组件设置在地面上，所述第一输送辊的左右两端对称设置有第二输送辊，所述第二输送辊上设置有与所述丝饼盘相配合的导向组件，所述第二输送辊通过支撑架设置在地面上，所述第二输送辊的外侧设置有第三输送辊，所述第三输送辊通过第二升降组件设置在地面上，所述第三输送辊的左右两端对称设置有第二导向架，所述第二导向架的后端向后延伸，所述第二导向架上设置有用于将所述丝饼盘向后运输的第三运输链。
17.在本发明一实施例中，所述导向组件包括两个第二安装腔，所述第二安装腔对称开设在所述第二输送辊底部的左右两端，所述第二安装腔的中部设置有第二双输出轴电机，所述第二双输出轴电机前后两端的输出轴上设置有第二螺杆，所述第二螺杆上设置有移动块，所述移动块的顶部设置有连接柱，所述连接柱的顶部通过轴承设置有导向盘。
18.在本发明一实施例中，所述第一升降组件包括第二底座，所述第二底座设置在所述第一输送辊的下方，所述第二底座上表面的中部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸推杆的顶部与所述第一输送辊的底部连接，所述第二底座的四个边角处均设置有第一支撑脚，所述第一输送辊底部的四个边角处均设置有与所述第一支撑脚相配合的限位杆，所述第一支撑脚上开设有限位槽，所述限位杆的底部穿入到所述限位槽内，所述限位槽的前后内壁上均设置有多个与所述限位杆相配合的滑动轮。
19.本发明的有益效果：本发明提供一种纺丝丝饼存储输送方法，通过进料运输带将装有丝饼的丝饼盘输送到移动台上，通过移动台和导轨将丝饼运输到存储仓库前，通过叉车将丝饼运输进存放仓库即可，有效减少了叉车的使用路程，出料时，通过丝饼暂存装置和输送装置将丝饼盘放到移动台上，再通过叉车将仓库内要出料的丝饼放置到移动台上，通过移动台和导轨将要出料的丝饼运输到出料运输带处，通过出料运输带运输走，本发明操作方便简单，能够实现丝饼的存储和出料。
附图说明
20.图1是本发明的流程示意图。
21.图2是本发明的结构示意图。
22.图3是移动台的结构示意图。
23.图4是图3的f-f处剖面图。
24.图5是丝饼暂存装置的结构示意图。
25.图6是图5的a-a处剖面图。
26.图7是图5的b-b处剖面图。
27.图8是图5的c-c处剖面图。
28.图9是丝饼暂存装置的左视图。
29.图10为丝饼暂存装置的第一状态图。
30.图11为丝饼暂存装置的第二状态图。
31.图12为转动杆与第一驱动杆的连接图。
32.图13是输送装置的结构示意图。
33.图14是图13的d-d处剖面图。
34.图15是图13的e-e处剖面图。
具体实施方式
35.下面结合附图对本发明做进一步说明。
36.请参阅图1至图15，本发明提供一种纺丝丝饼存储输送方法，所述方法包括以下步骤：
37.步骤s1:进料时，移动台2通过环形导轨1移动到进料运输带11的后方，进料运输带11将装有丝饼的丝饼盘运送到移动台2上；
38.步骤s2:移动台2通过环形导轨1移动到存储仓库4的前方，通过叉车将装有丝饼的丝饼盘叉走，将丝饼放入到存储仓库4内，将丝饼盘收集后放入到丝饼盘暂存装置3上，完成纺丝丝饼的进料；
39.步骤s3：出料时，移动台2通过环形导轨1移动到第三运输链61的后方，丝饼盘暂存装置3将丝饼盘放到输送装置8上，通过输送装置8输送到移动台2上；步骤s4：移动台2通过环形导轨1移动到存储仓库4的前方，通过叉车将存储仓库4内需要出料的丝饼放置在移动台2的丝饼盘上；
40.步骤s5：载有丝饼的移动台2通过导轨移动到出料运输带12的后方，出料运输带12将装有丝饼的丝饼盘运输走，完成纺丝丝饼的出料。
41.请继续参阅图2至图15，所述环形导轨1上设置有若干个用于进料和出料的所述移动台2，所述丝饼盘暂存装置3设置在所述环形导轨1前端的中部，所述丝饼盘暂存装置3的前方设置有用于将所述丝饼盘运输到所述移动台2上的输送装置8；所述环形导轨1前端的右部设置有若干个所述进料运输带11，所述环形导轨1前端的左部设置有若干个所述出料运输带12，所述环形导轨1的后方设置有所述存储仓库4。
42.请继续参阅图2至图4，所述环形导轨1包括内外设置的第一环形轨13和第二环形轨14，所述第一环形轨13设置在所述第二环形轨14的内侧，所述移动台2下表面四周均开设有一凹槽21，所述凹槽21内设置有用于带动所述移动台2在所述环形导轨1上移动的移动件5，所述第一环形轨13上设置有导电板51，后侧右端的所述移动件5连接设置有一连接底座52，所述连接底座52经接触端与所述导电板51接触为所述移动件5供电；所述移动台2上表面设置有用于放置丝饼盘的传送台53，所述传送台53左右侧面前后两端均设置有连接板54，所述连接板54上设置有l形导向板55，所述l形导向板55的横板左侧面前后两端均设置有两个第二支撑块56，所述第二支撑块56上表面设置有第一支撑杆57，前后两端的第一支撑杆57上端连接有第二支撑杆58，所述第二支撑杆58上前后两端均套设有第三支撑块59，所述第三支撑块59右侧面设置有u型块511，所述u型块511的竖板上设置有定位传感器512，所述l形导向板55的竖板前后两侧均向外弧形设置；所述移动台2的左侧面前后两端均设置有缓冲杆513，所述缓冲杆513左侧面设置有缓冲板514，使得通过缓冲板514的作用，能够实现移动台2左侧面的缓冲作用，避免移动台2被撞到；所述移动台2前侧右端设置有第一防护
板515，且所述第一防护板515与所述凹槽21相对应设置，使得通过第一防护板515的作用，在后方丝饼盘移动过来的时候，能够起到防护作用，避免器械损坏；所述移动台2右侧面设置有控制柜522，且所述控制柜522经所述导电板51进行供电。使得通过控制柜522能够对元器件进行供电，再通过导电板51的作用，能够实现控制柜522的供电作用。。
43.请继续参阅图2至图4，所述移动件5包括第一电机516，所述第一电机516设置于所述凹槽21内上表面，所述第一电机516下表面设置有u形底座517，所述第一电机516的输出轴穿过所述u形底座517的横板延伸至所述u形底座517的横板下方，所述第一电机516的输出轴末端设置有用于在所述环形导轨1上移动的移动轮，且所述移动轮设置于所述u形底座517内，所述u形底座517的两竖板外侧面左右两端均设置有第一支撑块518，所述第一支撑块518下表面设置有与所述环形导轨1相配合的导向轮519；所述u形底座517的横板左侧面连接有l形板520，所述l形板520的竖板下表面设置有用于清扫所述环形导轨1的毛刷，使得在移动台2进行移动时，通过毛刷的作用，能够对环形导轨1上的灰尘进行清理。
44.请继续参阅图2至图12，所述丝饼盘暂存装置3包括第一底座31，所述第一底座31上设置有一底部中空的u型架32，所述u型架32的左右立板的顶部均从前至后设置有多个用于支撑所述丝饼盘的支撑件33，所述u型架32内设置有第一运输链34，所述u型架32的左右内壁上端均开设有支撑槽35，所述第一运输链34上前后设置有与所述支撑槽35相配合的升降件36，所述第一运输链34通过升降件36设置在所述u型架32左右两端的内壁之间，所述第一运输链34的左右两端底部均设置有延长板37，两个所述延长板37之间通过底板38连接，所述底板38上设置有用于驱动所述升降件36升降的第二电机39，所述第一运输链34左右两端外侧面的上端均设置有第一固定板311，所述第一固定板311的顶部设置有用于限位所述纺丝丝饼盘的第一限位板312，所述第一限位板312上设置有用于顶起所述支撑件33的l型顶板313；所述第一运输链34的左右外侧下端均设置有导向块314，所述u型架32的左右内壁下端设置有与所述导向块314相配合的导轮315；所述第一运输链34之间设置有第二固定板316，所述第二固定板316的左端固定在所述第一运输链34的左侧内壁上，所述第二固定板316的右端固定在所述第一运输链34的右侧内壁上，所述第二固定板316上设置有驱动所述第一运输链34的第一双输出轴电机317，所述第一双输出轴电机317的左右输出轴末端均设置有第二驱动杆318，所述第二驱动杆318的末端与所述第一运输链34连接；所述u型架32的前端横杆上左右设置有第二限位板319；所述第一底座31的左右两端均设置有用于防护所述u型架32的第二防护板320。
45.请继续参阅图2至图12，所述支撑件33包括固定块321、复位弹簧322、支撑板323，所述u型架32的左右立板顶部均从前至后设置有所述固定块321，所述固定块321上铰接设置有所述支撑板323，所述支撑板323上套设有用于复位支撑板323的所述复位弹簧322。
46.请继续参阅图2至图12，所述升降件36包括第一驱动杆324、主动齿轮325、从动齿轮326、链条327、轴承、转动杆329、滑轮330、u型板331、感应铁片332、接近开关333，所述链条327传送带的左侧内壁下端设置有所述u型板331，所述u型板331上开设有u型槽334，所述u型槽334的两端分别嵌设有所述接近开关333；左右所述延长板37上均嵌设有所述轴承，所述第一驱动杆324的左端穿过所述u型板331与左侧所述轴承的内轴承连接且延伸至左侧所述延长板37的左方，所述第一驱动杆324的右端与右侧所述轴承的内轴承连接且延伸至右侧所述延长板37的右方，所述第一驱动杆324上设置有与所述接近开关333相匹配的所述感
c1，但并不仅限于此。
51.以上所述仅为本发明的较佳实施例，不能理解为对本技术的限制，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。