1.本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种刚性防摇剪式装置及起重机。
背景技术：
2.起重机是指在一定范围内能够垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。现有技术中，通常是利用钢丝绳将起重机的小车与吊具相连，通过小车传动钢丝绳带动吊具上升或下降来搬动重物。但是通过钢丝绳将小车与吊具相连的结构为柔性结构，吊具带动重物上升或下降时，极易产生晃动，影响起重机起重精度的同时，还极易引发安全事故。
技术实现要素：
3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种刚性防摇剪式装置，包括：剪刀叉组，所述剪刀叉组包括第一支撑臂，与所述第一支撑臂平行设置的第二支撑臂，与所述第一支撑臂，第二支撑臂交叉设置的第三支撑臂，以及铰接于第一支撑臂，第二支撑臂及第三支撑臂中部的第一转动件，其中，所述第一支撑臂，第二支撑臂，第三支撑臂用于以第一转动件为轴进行张开或闭合，使剪刀叉组进行伸缩；连接组件，与所述剪刀叉组上下相连，包括滑动连接件，以及与所述滑动连接件设置在同一水平面上的固定连接件，所述连接组件用于将装置与起重机的小车，吊具相连。
4.优选地，所述滑动连接件包括滑槽，以及与所述滑槽滑动连接的滑轮；所述固定连接件包括固定片，以及与固定片相连的方形固定件。
5.优选地，所述固定片上设有多个安装孔。
6.优选地，所述剪刀叉组还包括与第一支撑臂，第二支撑臂的底端相连的第二转动件，以及与所述第一支撑臂，第二支撑臂的顶端相连的第三转动件。
7.优选地，位于剪刀叉组最上方的第二转动件的两端分别与固定件相套接。
8.优选地，位于剪刀叉组最上方的第一支撑臂，第二支撑臂的顶端分别与滑轮相连，与所述滑轮相连的滑槽与小车固定连接。
9.优选地，位于剪刀叉组最下方的第二转动件，与所述第一支撑臂，第二支撑臂相连且两端分别与固定件相套接。
10.优选地，位于剪刀叉组最下方的第三支撑臂的底端与滑轮相连，与所述滑轮滑动连接的滑槽与吊具固定相连。
11.还提供了一种刚性防摇起重机，包括上述任一项所述的刚性防摇剪式装置。
12.通过采用上述技术方案，本实用新型主要具有以下技术效果：
13.1、通过将第一支撑臂，第二支撑臂以及第三支撑臂与第一转动件相铰接以后，使得第一支撑臂，第二支撑臂，第三支撑臂以及第一转动件构成了剪刀叉结构，通过将剪刀叉结构连接成剪刀叉组，利用第一支撑臂，第二支撑臂，第三支撑臂以第一转动件为轴进行张开或闭合，从而带动剪刀叉组在竖直方向上进行伸缩，从而实现剪刀叉组能够跟随吊具的上升或下降而进行缩短或伸长，利用剪刀叉组在水平方向对吊具进行限位，进而避免重物
在上升或下降的过程中发生晃动。
14.2、通过将剪刀叉组与小车，吊具之间的连接方式设置为固定连接，滑动连接同时存在，使得防摇剪式装置跟随吊具伸缩时，与小车，吊具滑动连接的滑轮将在滑槽中滑动，使得防摇剪式装置跟随重物下降或上升的过程中剪刀叉组的伸缩更加顺畅。
附图说明
15.图1为本实用新型一种刚性防摇剪式装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种刚性防摇剪式装置(与吊具相连)的结构示意图；
17.图3为图2中a部分的放大图；
18.图4为图2中b部分的放大图。
19.其中，附图标记的含义如下：
20.1、剪刀叉组；11、第一支撑臂；12、第二支撑臂；13、第三支撑臂；14、第一转动件；15、第二转动件；16、第三转动件；
21.2、连接组件；21、滑动连接件；211、滑槽；22、固定连接件；221、固定片；2211、安装孔；222、固定件。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型中的说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
24.实施例一
25.参阅图1-4，本实用新型提供了一种刚性防摇剪式装置，所述刚性防摇剪式装置在实际应用时，为连接于起重机的小车与吊具之间，其包括剪刀叉组1，以及与所述剪刀叉组1上下相连的连接组件2。
26.所述剪刀叉组1中包括若干组第一支撑臂11，与所述第一支撑臂11平行设置的第二支撑臂12，与所述第一支撑臂11，第二支撑臂12交叉设置的第三支撑臂13，以及与第一支撑臂11，第二支撑臂12及第三支撑臂13相铰接的第一转动件14。具体地，所述第一转动件14为一杆形结构，其两端分别与所述第一支撑臂11，第二支撑臂12的中部相铰接，其中部与第三支撑臂13的中部相铰接，本实用新型通过将第一支撑臂11，第二支撑臂12以及第三支撑臂13与第一转动件14相铰接以后，使得第一支撑臂11，第二支撑臂12，第三支撑臂13以及第一转动件14构成了一组剪刀叉结构。
27.进一步地，为将剪刀叉结构连接成为剪刀叉组1，所述剪刀叉组1中还设有与第一转动件14结构相同的第二转动件15，第三转动件16，其中，所述第二转动件15与第一支撑臂
11，第二支撑臂12的底端相连，所述第三转动件16与第一支撑臂11，第二支撑臂12的顶端相连，另外，所述第二转动件15与位于下方的剪刀叉结构中的第三支撑臂13的顶端相连，第三转动件16与位于上方的剪刀叉结构中的第二支撑臂13的底端相连，从而将剪刀叉结构连接成剪刀叉组1。
28.进一步地，所述剪刀叉结构中的第一支撑臂11，第二支撑臂12，第三支撑臂13能够以第一转动件14为轴进行转动，具体地，第一支撑臂11，第二支撑臂12，第三支撑臂13能够以第一转动件14为轴进行张开或闭合，从而带动剪刀叉组1在竖直方向上进行伸缩，从而实现剪刀叉组1能够跟随吊具的上升或下降而进行缩短或伸长，利用剪刀叉组1在水平方向对吊具进行限位，进而避免重物在上升或下降的过程中发生晃动。
29.所述连接组件2包括若干滑动连接件21，以及与所述滑动连接件21设置在同一平面上的固定连接件22，其中，所述连接组件2用于将防摇剪式装置与起重机的小车，吊具相连，具体地，所述滑动连接件21包括滑槽211，以及与所述滑槽211滑动连接的滑轮212，所述固定连接件22包括固定片221，以及与固定片221相连的方形固定件222。
30.进一步地，以位于防摇剪式装置最上方的剪刀叉结构为例，为将防摇剪式装置与起重机的小车相连，与所述第三支撑臂13相连的第二转动件15的两端分别与固定件222相套接，从而将剪刀叉组1与连接组件2相连。另外，所述固定片221上还设有多个安装孔2211，操作人员只需通过螺栓即可将固定件22连接在起重机的小车上，即可将第三支撑臂13与小车固定连接。另外，所述第一支撑臂11，第二支撑臂12的顶端分别与滑轮212相连，同时通过将滑槽21与小车固定连接，使第一支撑臂11，第二支撑臂12与小车滑动连接，通过将剪刀叉组1与小车之间的连接方式设置为固定连接，滑动连接同时存在，防摇剪式装置在伸缩时，与第一支撑臂11，第二支撑臂12相连的滑轮212将在滑槽211中滑动，使得防摇剪式装置跟随重物下降或上升的过程中剪刀叉组1的伸缩更加顺畅。
31.进一步地，以位于防摇剪式装置最下方的剪刀叉结构为例，为将防摇剪式装置与吊具相连，与所述第一支撑臂，第二支撑臂12相连的第二转动件15的两端分别与固定件222相套接，通过将固定片221与吊具固定连接，即可将剪刀叉组1与吊具固定连接。另外，所述第三支撑臂13的底端与滑轮212相连，通过将滑槽211与吊具固定相连，使得防摇剪式装置与吊具之间的连接方式也为固定连接，滑动连接同时存在，增加剪刀叉组1伸缩过程中的流畅性。
32.实施例二
33.本实用新型还提供一种刚性防摇起重机，包括实施例一中所述的刚性防摇剪式装置。
34.最后应说明的是：本实用新型实施例公开的仅为本实用新型较佳实施例而已，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各项实施例技术方案的精神和范围。