1.本实用新型涉及煤矸石回填工艺技术领域，尤其涉及一种输送机柔性连接移动装置。


背景技术：

2.煤炭开采后，地面以下煤层形成中空，采出的煤矿经过洗选，将燃值高的煤炭精选出来，剩余煤矸石不能成为高价值产品，大量掩埋或堆砌成为社会环境的隐患。近年来，提出将煤矸石回填至开采中空区，不仅解决了堆砌的环境污染，而且回填后能够恢复地下层的稳定，具有长远的社会意义。


技术实现要素：

3.有必要提出一种输送机柔性连接移动装置，包括刮板机、小车、移动驱动，在巷道或地面上设置导轨，小车与轨道滑道连接，刮板机与小车可拆卸连接，小车与移动驱动连接，移动驱动可伸缩，用于带动小车沿着轨道移动，小车包括从上向下设置的第一架体、第二架体、第三架体、第四架体，第一架体与刮板机之间可拆卸连接，第一架体与第二架体活动连接，且在x、y平面内具有自由度，第二架体与第三架体活动连接，且在y、z平面内具有自由度，第三架体与第四架体活动连接，且在x、z平面内具有自由度。
4.优选的，第一架体下部设置第一销孔，第二架体上部设置第二销轴，且第二销轴与第一销孔的轴向方向为z轴，第二销轴与第一销孔铰接，以实现第一架体与第二架体活动连接，且在x、y平面内具有自由度。
5.优选的，第二架体下部设置第二销孔，第三架体上部设置第三上部销孔，且第二销孔与第三上部销孔的轴向方向为x轴，一销轴插入第二销孔、第三上部销孔，实现二者铰接，以实现第二架体与第三架体活动连接，且在y、z平面内具有自由度。
6.优选的，第三架体下部设置第三下部销孔，第四架体设置第四销孔，且第三下部销孔与第四销孔的轴向方向为y轴，一销轴插入第三下部销孔、第四销孔，实现二者铰接，以实现第三架体与第四架体活动连接，且在x、z平面内具有自由度。
7.优选的，小车底部设置车轮，车轮与轨道滑道连接。
8.优选的，刮板机与小车采用螺栓或销轴连接。
9.优选的，移动驱动采用油缸。
10.回填时，将煤矸石等通过输送机或刮板机运送至中空巷道内，拉动刮板机移动的机构为移动小车，小车自身内部结构为一个整体，可实现x、y、z轴三方向的自由度调整，在与刮板机连接时采用柔性铰接连接，避免小车在轨道运行时卡阻现象。
11.本实用新型方案对我公司的矸石回填输送机能够快速高效移动回撤时起到重要作用。
附图说明
12.图1为输送机柔性连接移动装置的结构示意图。图中显示了x、y、z轴的方向示图。
13.图2为图1中小车的结构示意图。
14.图中：刮板机10、小车20、第一架体21、第一销孔211、第二架体22、第二销轴221、第二销孔222、第三架体23、第三上部销孔231、第三下部销孔232、第四架体24、第四销孔241、车轮25、移动驱动30、导轨40。
具体实施方式
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.参见图1、2，本实用新型实施例提供了一种输送机柔性连接移动装置，包括刮板机10、小车20、移动驱动30，在巷道或地面上设置导轨40，小车20与轨道滑道连接，刮板机10与小车20可拆卸连接，小车20与移动驱动30连接，移动驱动30可伸缩，用于带动小车20沿着轨道移动，小车20包括从上向下设置的第一架体21、第二架体22、第三架体23、第四架体24，第一架体21与刮板机10之间可拆卸连接，第一架体21与第二架体22活动连接，且在x、y平面内具有自由度，第二架体22与第三架体23活动连接，且在y、z平面内具有自由度，第三架体23与第四架体24活动连接，且在x、z平面内具有自由度。
17.进一步，第一架体21下部设置第一销孔211，第二架体22上部设置第二销轴221，且第二销轴221与第一销孔211的轴向方向为z轴，第二销轴221与第一销孔211铰接，以实现第一架体21与第二架体22活动连接，且在x、y平面内具有自由度。
18.进一步，第二架体22下部设置第二销孔222，第三架体23上部设置第三上部销孔231，且第二销孔222与第三上部销孔231的轴向方向为x轴，一销轴插入第二销孔222、第三上部销孔231，实现二者铰接，以实现第二架体22与第三架体23活动连接，且在y、z平面内具有自由度。
19.进一步，第三架体23下部设置第三下部销孔232，第四架体24设置第四销孔241，且第三下部销孔232与第四销孔241的轴向方向为y轴，一销轴插入第三下部销孔232、第四销孔241，实现二者铰接，以实现第三架体23与第四架体24活动连接，且在x、z平面内具有自由度。
20.以上方案中，第一架体21、第二架体22、第三架体23、第四架体24之间采用销轴销孔连接方式，以上仅列出一些实施方式，其他可以替代的方式也是可以实现的，例如，第一架体21上设置了第一销孔211、第二架体22上设置了第二销轴221，二者轴孔连接，同理第一销孔211可以为销轴，第二销轴221也可以为销孔，或者第二销轴221也为销孔，采用外部插入一根销轴的方式也可以实现二者的轴孔连接。同理第二架体22和第三架体23、第三架体23和第四架体24之间的连接方式，也可以为是第一架体21和第二架体22之间的至少三种方式来实现。
21.进一步，小车20底部设置车轮25，车轮25与轨道滑道连接。
22.进一步，刮板机10与小车20采用螺栓或销轴连接。
23.进一步，移动驱动30采用油缸。
24.本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
25.以上所揭露的仅为本专利文件较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种输送机柔性连接移动装置，其特征在于：包括刮板机、小车、移动驱动，在巷道或地面上设置导轨，小车与轨道滑道连接，刮板机与小车可拆卸连接，小车与移动驱动连接，移动驱动可伸缩，用于带动小车沿着轨道移动，小车包括从上向下设置的第一架体、第二架体、第三架体、第四架体，第一架体与刮板机之间可拆卸连接，第一架体与第二架体活动连接，且在x、y平面内具有自由度，第二架体与第三架体活动连接，且在y、z平面内具有自由度，第三架体与第四架体活动连接，且在x、z平面内具有自由度。2.如权利要求1所述的输送机柔性连接移动装置，其特征在于：第一架体下部设置第一销孔，第二架体上部设置第二销轴，且第二销轴与第一销孔的轴向方向为z轴，第二销轴与第一销孔铰接，以实现第一架体与第二架体活动连接，且在x、y平面内具有自由度。3.如权利要求1所述的输送机柔性连接移动装置，其特征在于：第二架体下部设置第二销孔，第三架体上部设置第三上部销孔，且第二销孔与第三上部销孔的轴向方向为x轴，一销轴插入第二销孔、第三上部销孔，实现二者铰接，以实现第二架体与第三架体活动连接，且在y、z平面内具有自由度。4.如权利要求1所述的输送机柔性连接移动装置，其特征在于：第三架体下部设置第三下部销孔，第四架体设置第四销孔，且第三下部销孔与第四销孔的轴向方向为y轴，一销轴插入第三下部销孔、第四销孔，实现二者铰接，以实现第三架体与第四架体活动连接，且在x、z平面内具有自由度。5.如权利要求1所述的输送机柔性连接移动装置，其特征在于：小车底部设置车轮，车轮与轨道滑道连接。6.如权利要求1所述的输送机柔性连接移动装置，其特征在于：刮板机与小车采用螺栓或销轴连接。7.如权利要求1所述的输送机柔性连接移动装置，其特征在于：移动驱动采用油缸。

技术总结
本实用新型提出的一种输送机柔性连接移动装置，包括刮板机、小车、移动驱动，在巷道或地面上设置导轨，小车与轨道滑道连接，刮板机与小车可拆卸连接，小车与移动驱动连接，移动驱动可伸缩，用于带动小车沿着轨道移动，小车包括从上向下设置的第一架体、第二架体、第三架体、第四架体，第一架体与刮板机之间可拆卸连接，第一架体与第二架体活动连接，且在X、Y平面内具有自由度，第二架体与第三架体活动连接，且在Y、Z平面内具有自由度，第三架体与第四架体活动连接，且在X、Z平面内具有自由度，回填时，将煤矸石等通过刮板机运送至中空巷道内，拉动刮板机移动的机构为移动小车，小车自身内部结构为一个整体，可实现X、Y、Z轴三方向的自由度调整，在与刮板机连接时采用柔性铰接连接，避免小车在轨道运行时卡阻现象。避免小车在轨道运行时卡阻现象。避免小车在轨道运行时卡阻现象。


技术研发人员：赵峰 杨海 杨杰 罗廷峰 王宁 兰春森
受保护的技术使用者：宁夏天地西北煤机有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/2/11