1.本实用新型属于玻璃基板制造技术领域，尤其涉及一种玻璃基板取板机构、取板机器人及取板系统。
背景技术：
2.在现有的玻璃基板生产工艺中，由于玻璃基板受成型工艺的影响，玻璃基板形状为凹型，玻璃基板的平展度较差；当对玻璃基板进行取板作业时，现有的取板机构无法对玻璃基板全面接触，容易造成玻璃基板的吸附不良现象，甚至导致取板作业失败。
技术实现要素：
3.针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种玻璃基板取板机构、取板机器人及取板系统，以解决现有技术中玻璃基板取板作业中吸附不良以及取板作业失败的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃基板取板机构，其中，所述玻璃基板上两个相对的平直边部之间形成凹陷部，所述玻璃基板取板机构包括：安装底座；边部吸附件，对应所述玻璃基板的平直边部安装于所述安装底座并用于吸附所述平直边部；驱动件，对应所述玻璃基板的凹陷部安装于所述安装底座，所述驱动件的输出端连接有用于吸附所述凹陷部的中部吸附件，所述驱动件用于驱动所述中部吸附件靠近或远离所述凹陷部。
5.在本实用新型实施例中，所述玻璃基板取板机构还包括与所述平直边部延伸方向相同的第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆安装于所述安装底座，至少两个边部吸附件沿所述第一安装杆的延伸方向间隔安装于所述第一安装杆；所述第二安装杆与所述驱动件的输出端连接，至少两个所述中部吸附件沿所述第二安装杆的延伸方向间隔安装于所述第二安装杆。
6.在本实用新型实施例中，所述第二安装杆的数量为至少两个，至少两个所述第二安装杆沿所述凹陷部的延伸方向间隔安装于所述安装底座，所述驱动件的数量与第二安装杆的数量一致且一一对应连接。
7.在本实用新型实施例中，所述第一安装杆的数量为两个，两个所述第一安装杆分别对应两个平直边部安装于所述安装底座。
8.在本实用新型实施例中，所述边部吸附件和所述中部吸附件均为真空吸盘，所述玻璃基板取板机构还包括用于对所述边部吸附件和所述中部吸附件抽真空的气源。
9.在本实用新型实施例中，所述第一安装杆和所述第二安装杆均为空心杆，所述边部吸附件通过所述第一安装杆与所述气源连通，所述中部吸附件通过所述第二安装杆与所述气源连通。
10.在本实用新型实施例中，所述驱动件为气缸。
11.本实用新型还提出一种取板机器人，所述取板机器人包括机械臂和如上所述的玻璃基板取板机构，所述机械臂与所述安装底座连接并用于带动所述安装底座靠近或远离所
述玻璃基板。
12.本实用新型还提出一种取板系统，所述取板系统包括输送带和如上所述的取板机器人，所述输送带用于输送所述玻璃基板，所述输送带和所述取板机器人相对设置。
13.在本实用新型实施例中，所述输送带上设置有抓取所述玻璃基板的夹爪，所述夹爪位于两个所述平直边部之间。
14.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的玻璃基板取板机构具有如下的有益效果：
15.在采用玻璃基板取板机构对玻璃基板进行取板作业时，可先将安装底座靠近玻璃基板，使安装于安装底座的边部吸附件吸附玻璃基板的平直边部，接着驱动件驱动中部吸附件靠近凹陷部并对凹陷部进行吸附，可有效避免因玻璃基板的平展度差而吸附不良的现象。本实用新型中通过边部吸附件和与驱动件输出端连接的中部吸附件配合，对玻璃基板的平直边部和凹陷部实施有针对性的分区吸附，可实现玻璃基板取板机构对玻璃基板的全方位吸附，能有效避免吸附不良以及取板作业失败的情况。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是根据本实用新型一实施例中玻璃基板取板机构的结构示意图；
19.图2是根据本实用新型一实施例中取板系统的部分结构示意图；
20.图3是根据本实用新型一实施例中取板系统的结构示意图。
21.附图标记说明
22.标号名称标号名称100玻璃基板取板机构210平直边部1安装底座220凹陷部2边部吸附件300取板机器人3驱动件310机械臂4中部吸附件400取板系统5第一安装杆410输送带6第二安装杆420夹爪200玻璃基板
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具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
24.下面参考附图描述根据本实用新型的玻璃基板取板机构。
25.如图1至3所示，在本实用新型的实施例中，提供一种玻璃基板取板机构100，其中，玻璃基板200上两个相对的平直边部210之间形成凹陷部220，玻璃基板取板机构100包括安装底座1、边部吸附件2以及驱动件3；边部吸附件2对应玻璃基板200的平直边部210安装于
安装底座1并用于吸附平直边部210；驱动件3对应玻璃基板200的凹陷部220安装于安装底座1，驱动件3的输出端连接有用于吸附凹陷部220的中部吸附件4，驱动件3用于驱动中部吸附件4靠近或远离凹陷部220。
26.在采用本实施例中的玻璃基板取板机构100对玻璃基板200进行取板作业时，可先将安装底座1靠近玻璃基板200，使安装于安装底座1的边部吸附件2吸附玻璃基板200的平直边部210，接着驱动件3驱动中部吸附件4靠近凹陷部220并对凹陷部220进行吸附，可有效避免因玻璃基板200的平展度差而吸附不良的现象。本实施例中通过边部吸附件2和与驱动件3输出端连接的中部吸附件4配合，对玻璃基板200的平直边部210和凹陷部220实施有针对性的分区吸附，可实现玻璃基板取板机构100对玻璃基板200的全方位吸附，能有效避免吸附不良以及取板作业失败的情况。
27.在一实施例中，玻璃基板取板机构100还包括与平直边部210延伸方向相同的第一安装杆5和第二安装杆6，第一安装杆5安装于安装底座1，至少两个边部吸附件2沿第一安装杆5的延伸方向间隔安装于第一安装杆5；第二安装杆6与驱动件3的输出端连接，至少两个中部吸附件4沿第二安装杆6的延伸方向间隔安装于第二安装杆6。本实施例中的第一安装杆5、第二安装杆6以及两个平直边部210均沿上下方向延伸，凹陷部220沿左右方向延伸，本实施例中通过竖向设置的第一安装杆5和第二安装杆6分别集成至少两个边部吸附件2和至少两个中部吸附件4，可提高玻璃基板取板机构100的取板作业稳定性。
28.本实施例中，第二安装杆6的数量为至少两个，至少两个第二安装杆6沿凹陷部220的延伸方向间隔安装于安装底座1，驱动件3的数量与第二安装杆6的数量一致且一一对应连接。如图1所示，在一实施例中，第二安装杆6的数量为两个，两个第二安装杆6沿左右方向间隔设置，配合各第二安装杆6上的至少两个中部吸附件4，可进一步提高玻璃基板取板机构100的取板作业稳定性，且本实施例中各驱动件3可根据中部吸附件4与凹陷部220的距离驱动与其连接的第二安装杆6前进相应行程，使至少两个第二安装杆6的中部吸附件4均与凹陷部220接触，提高玻璃基板取板机构100的控制精确性。
29.在另一实施例中，第一安装杆5的数量为两个，两个第一安装杆5分别对应两个平直边部210安装于安装底座1。两个第一安装杆5分别对应位于安装底座1的左右两端并呈竖向设置，配合至少两个第二安装杆6，可进一步提高玻璃基板取板机构100的取板作业稳定性。
30.在本实用新型实施例中，边部吸附件2和中部吸附件4均为真空吸盘，玻璃基板取板机构100还包括用于对边部吸附件2和中部吸附件4抽真空的气源。本实施例中通过真空吸附的方式对玻璃基板200上的平直边部210和凹陷部220进行吸附，便于控制，提高玻璃基板200的吸附便利性。
31.在本实用新型实施例中，第一安装杆5和第二安装杆6均为空心杆，边部吸附件2通过第一安装杆5与气源连通，中部吸附件4通过第二安装杆6与气源连通。本实施例中通过空心杆状的第一安装杆5和第二安装杆6连接气源，可简化玻璃基板取板机构100结构，且便于玻璃基板取板机构100装配。
32.在本实用新型实施例中，驱动件3为气缸，本实施例中利用气缸前进后退的工作原理就能解决玻璃基板取板机构100无法与玻璃基板200全面贴合的现象，大大简化了玻璃基板取板机构100的结构。
33.如图2所示，本实用新型还提出一种取板机器人300，取板机器人300包括机械臂310和如上所述的玻璃基板取板机构100，机械臂310与安装底座1连接并用于带动安装底座1靠近或远离玻璃基板200，该玻璃基板取板机构100的具体结构参照上述实施例。由于取板机器人300采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
34.如图3所示，本实用新型再提出一种取板系统400，取板系统400包括输送带410和如上所述的取板机器人300，输送带410用于输送玻璃基板200，输送带410和取板机器人300相对设置，该取板机器人300的具体结构参照上述实施例。由于取板系统400采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
35.同时，输送带410上设置有抓取玻璃基板200的夹爪420，夹爪420位于两个平直边部210之间，输送带410上的夹爪420夹取玻璃基板200，并将玻璃基板200输送至取板机器人300处，取板机器人300的机械臂310将玻璃基板取板机构100靠近玻璃基板200，且边部吸附件2和中部吸附件4均吸附玻璃基板200时，夹爪420打开并将玻璃基板200松开，就能将玻璃基板200取下，完成取板作业。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
39.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。