1.本实用新型涉及包装机械设备领域，尤其涉及一种叉盒式自动折盒机。
背景技术：
2.在食品、乳品行业通常采用顶面开口的折盒包装，目前，中国专利申请号：cn201521011575.x公开了一种折盒机，包括工作台，以及设于工作台上的支架，其特征在于工作台上设有压模，所述压模包括固定在工作台上的底模，与支架上的动力缸活塞杆相连且位于底模上方的压盖，活动设置在工作台上并位于底模前、后、左、右的折叠件。可方便地将包装盒用的纸板放置于底模上，通过其上方的动力缸带动压盖下压后，将该纸板四个边向下折叠，再通过相向的前、后或左、右折叠件的移动将折叠后的该纸板折角折向对应的侧面，从而完成纸盒的折叠。
3.其虽然可一定程度提高效率，但是还是无法满足自动化生产的需求。现有的折纸展开时通常包括底面、连接底面两对相对设置的长侧壁和短侧壁，长侧壁两侧设有与短侧壁胶接的连接端，这种折纸采用胶连接的方式更加节省材料，通常采用人工的方式进行折盒，因此人工成本高，且折盒的产品一致性较差。
技术实现要素：
4.因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种叉盒式自动折盒机，其解决了效率较低、人工成本高的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种叉盒式自动折盒机，包括机架，所述机架上设有叠放折纸的码垛盘，所述机架上可移送码垛盘上折纸的吸附位移机构，所述机架上设有用于对码垛盘上折短侧壁上胶的喷胶机构，所述机架上设有折盒导向模，所述机架上设有将吸附位移机构上折纸向折盒导向模压入的下压机构，所述折盒导向模包括可将折纸连接端向内折的导向杆、可将折纸长侧壁向内折的长导向板以及可将折纸短侧壁向内折的短导向板，所述导向杆顶点高于长导向板顶点，所述长导向板顶点高于短导向板顶点，所述折盒导向模底部设有两条对称设置的l型支撑板，所述l型支撑板之间设有输送带，所述输送带设有多个可夹紧短侧壁的折盒夹板。
6.进一步的，所述下压机构包括第一直线运动机构、设于第一直线运动机构上的压板。
7.进一步的，所述压板与折纸底面相适配，所述吸附位移机构包括可吸附折纸长侧壁的两对吸附机构、所述吸附机构之间设有横向连接杆。
8.进一步的，所述l型支撑板包括横向支撑板、可夹持长侧壁的纵向支撑板。
9.进一步的，所述机架上靠输送带输出端一侧设有可将短导向板抬起避让折盒的第二直线运动机构。
10.进一步的，所述长导向板包括上端向外弯曲的长导向部、连接长导向部下端的长折弯部，所述短导向板包括上端向外弯曲的短导向部、连接短导向部下端的短折弯部。
11.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1.喷胶机构对折纸短侧壁上胶，通过设置折盒导向模，在下压机构的配合下，导向杆可首先将折纸连接端内折，其次长导向杆对折纸长侧壁进行内折，最后短导向杆对折纸短侧壁进行内折，折纸短侧壁与折纸连接端通过胶水连接，可有效将折纸一次性折盒，有效提高生产率；同时通过l型支撑板以及输送带的折盒夹板，可保持一定时间的折盒形态，有效保证折纸短侧壁与折纸连接端的胶水连接紧固，输送带将折好的折盒输送出去，折盒导向模可对下一个折纸进行折盒，可有效提高折盒效率，并且取代传统的人工折盒方式，有效降低人工成本。
13.2.吸附位移机构通过吸附机构和横向连接杆，形成一个设有开口的框架结构，可吸附折纸并移送至下压机构下方并有效避让压板。
14.3.l型支撑板的横向支撑板可对折盒其支撑作用，纵向支撑板可对折盒的长侧壁起到夹持作用。
15.4.第二直线运动机构可抬起输送带输出端一侧的短导向板，折盒的短侧壁较高时可通过抬起短导向板，保证输送带可顺利输送，即可兼容短侧壁较高的折盒。
16.5.向外弯曲的长导向部、短导向部可有效导向折纸的长侧壁和短侧壁，保证折纸折盒过程的顺利进行。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是图1中a的放大结构示意图；
19.图3是图1的正视结构示意图。
具体实施方式
20.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
21.参考图1至图3，本实施例提供一种叉盒式自动折盒机，包括机架1，所述机架1上设有叠放折纸的码垛盘2，所述机架1上可移送码垛盘2上折纸的吸附位移机构3，所述机架1上设有用于对码垛盘2上折短侧壁上胶的喷胶机构4，所述机架1上设有折盒导向模5，所述机架1上设有将吸附位移机构3上折纸向折盒导向模5压入的下压机构6，所述折盒导向模5包括可将折纸连接端向内折的导向杆51、可将折纸长侧壁向内折的长导向板52以及可将折纸短侧壁向内折的短导向板53，所述导向杆51顶点高于长导向板52顶点，所述长导向板52顶点高于短导向板53顶点，所述折盒导向模5底部设有两条对称设置的l型支撑板7，所述l型支撑板7之间设有输送带8，所述输送带8设有多个可夹紧短侧壁的折盒夹板81。
22.喷胶机构4对折纸短侧壁上胶，通过设置折盒导向模5，在下压机构6的配合下，导向杆51可首先将折纸连接端内折，其次长导向杆51对折纸长侧壁进行内折，最后短导向杆51对折纸短侧壁进行内折，折纸短侧壁与折纸连接端通过胶水连接，可有效将折纸一次性折盒，有效提高生产率；同时通过l型支撑板7以及输送带8的折盒夹板81，可保持一定时间的折盒形态，有效保证折纸短侧壁与折纸连接端的胶水连接紧固，输送带8将折好的折盒输送出去，折盒导向模5可对下一个折纸进行折盒，可有效提高折盒效率，并且取代传统的人工折盒方式，有效降低人工成本。
23.所述下压机构6包括第一直线运动机构61、设于第一直线运动机构61上的压板62。
24.所述压板62与折纸底面相适配，所述吸附位移机构3包括可吸附折纸长侧壁的两对吸附机构31、所述吸附机构31之间设有横向连接杆32。
25.吸附位移机构3通过吸附机构31和横向连接杆32，形成一个设有开口的框架结构，可吸附折纸并移送至下压机构6下方并有效避让压板62。
26.所述l型支撑板7包括横向支撑板71、可夹持长侧壁的纵向支撑板72。
27.l型支撑板7的横向支撑板71可对折盒其支撑作用，纵向支撑板72可对折盒的长侧壁起到夹持作用。
28.所述机架1上靠输送带8输出端一侧设有可将短导向板53抬起避让折盒的第二直线运动机构9。
29.第二直线运动机构9可抬起输送带8输出端一侧的短导向板53，折盒的短侧壁较高时可通过抬起短导向板53，保证输送带8可顺利输送，即可兼容短侧壁较高的折盒。
30.所述长导向板52包括上端向外弯曲的长导向部52a、连接长导向部52a下端的长折弯部52b，所述短导向板53包括上端向外弯曲的短导向部53a、连接短导向部53a下端的短折弯部53b。
31.向外弯曲的长导向部52a、短导向部53a可有效导向折纸的长侧壁和短侧壁，保证折纸折盒过程的顺利进行。
32.上述第一直线运动机构61为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构；第二直线运动机构9与第一直线运动机构61结构相同，在此不予赘述。
33.本实用新型的工作方式是：
34.喷胶机构4对折纸短侧壁上胶，吸附位移机构3对上胶后的折纸进行吸附，后将折纸位移至下压机构6的压板62下方，第一直线运动机构61运动带动压板62下压，压板62将折纸压入折盒导向模5内，通过导向杆51、长导向板52和短导向板53将折纸折盒，折纸短侧壁与折纸连接端接触产生胶连接，通过l型支撑板7以及输送带8的折盒夹板81，可保持一定时间的折盒形态有效保证胶水粘固，最后通过第二直线运动机构9抬起短导向板53，输送带8将折盒输送出去。
35.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。