1.本实用新型涉及中药分包机技术领域，具体涉及中药饮片分包机药袋开袋装置。


背景技术：

2.中药领域中，许多中药形状特异，难以机械式发药、称药。大多数还是采用人工抓药、称药的方式进行配药，许多中药带有粉尘颗粒，长期人工操作对药师身体健康会有不利地位影响，且人工抓药效率较为低下。
3.本公司针对上述问题着力研发一款能够自动分配不规则形状中药的机器，目前定量分配装置和称重机构均以完成，并申请相应的专利，专利号分别为：“cn201920468522.2”和“cn202022073001.2”。
4.接上述机构的进一步流程为药袋的开袋，夹持，封口，转运等，均以研发成型，本技术即涉及到中药饮片分包机药袋开袋装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的中药饮片分包机药袋开袋装置，它包括安装底板、步进电机、同步带、第一丝杠、第一直线导轨副、第二丝杠、导杆连接板、第二直线导轨副、内安装坐板、真空吸盘、外安装坐板；步进电机、第一丝杠、第一直线导轨副、第二丝杠、第二直线导轨副均安装在安装底板上；步进电机通过同步带带动第一丝杠和第二丝杠同步转动；第一丝杠的一端运动轴穿过导杆连接板，另一端和内安装坐板之间螺纹连接，带动内安装坐板运动；第二丝杠的运动轴和连接板之间螺纹连接，带动连接板联动；第一直线导轨副的运动轴一端穿过连接板，另一端和内安装坐板安装固定；第二直线导轨副的运动轴一端和连接板固定，另一端和外安装坐板安装固定；真空吸盘设有两组，一组安装在内安装坐板上，另一组安装在外安装坐板上，当内安装坐板和外安装坐板靠近时真空吸盘用于吸住药袋。
6.作为优选地：它还包括夹袋器，夹袋器包括夹袋气缸、推板坐、转轴座、转轴、夹头、垫板、推板；夹袋气缸安装在内安装坐板上，推板坐一端安装在夹袋气缸推拉轴上，另一端和推板之间铰接；推板的另一端和转轴配套安装，转轴和转轴座之间配套安装，转轴座安装在内安装坐板上；夹头安装固定在转轴上，垫板安装固定在内安装坐板上，夹头和垫板之间位置对应。
7.作为优选地：它还包括张紧轮，张紧轮安装在安装底板上，用于调节同步带的松紧。
8.作为优选地：所述步进电机为57步进电机。
9.作为优选地：所述第一直线导轨副设有两组，对称分布在第一丝杠两侧。
10.作为优选地：所述第二丝杠设有两组，对称分布在第一丝杠两侧。
11.作为优选地：所述第二直线导轨副设有两组，对称分布在第一丝杠两侧。
12.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的中药饮片分包机药
袋开袋装置，它采用步进电机和丝杠传动带动内安装坐板和外安装坐板同步向中间靠拢和分离，通过真空吸盘对药袋进行开袋，药袋开袋的整个过程中保持位置不变，无需为开袋装置配备复杂的药袋传送机构和位置保持机构。由于药袋位置保持不动，后续的夹持和投药以及热封都会稳定和精确。
附图说明
13.此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
14.图1是本实用新型结构示意图；
15.图2图1中a部分的放大图；
16.图3是本实用新型后部的结构示意图；
17.图4是图3的另一角度示意图。
18.附图标记说明：
19.1-安装底板、2-步进电机、3-同步带、4-第一丝杠、5-第一直线导轨副、6-第二丝杠、7-导杆连接板、8-第二直线导轨副、9-内安装坐板、10-真空吸盘、11-外安装坐板、12-夹袋器、12-1夹袋气缸、12-2推板坐、12-3转轴座、12-4转轴、12-5夹头、12-6垫板、12-7推板、13-张紧轮、88-药袋。
具体实施方式
20.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
21.如图1-4所示，本具体实施方式所述的中药饮片分包机药袋开袋装置，它包括安装底板1、步进电机2、同步带3、第一丝杠4、第一直线导轨副5、第二丝杠6、导杆连接板7、第二直线导轨副8、内安装坐板9、真空吸盘10、外安装坐板11；步进电机2、第一丝杠4、第一直线导轨副5、第二丝杠6、第二直线导轨副8均安装在安装底板1上；步进电机2通过同步带3带动第一丝杠4和第二丝杠6同步转动；第一丝杠4的一端运动轴穿过导杆连接板7，另一端和内安装坐板9之间螺纹连接，带动内安装坐板9运动；第二丝杠6的运动轴和连接板7之间螺纹连接，带动连接板7联动；第一直线导轨副5的运动轴一端穿过连接板7，另一端和内安装坐板9安装固定；第二直线导轨副8的运动轴一端和连接板7固定，另一端和外安装坐板11安装固定；真空吸盘10设有两组，一组安装在内安装坐板9上，另一组安装在外安装坐板11上，当内安装坐板9和外安装坐板11靠近时真空吸盘10用于吸住药袋88。
22.本具体实施方式所述的中药饮片分包机药袋开袋装置，它的原理为：参阅图1，药袋88被送到内安装坐板9和外安装坐板11之间，步进电机2转动，通过同步带3带动第一丝杠4转动，第一丝杠4的丝杆推动内安装坐板9向药袋88方向运动，带着内安装坐板9上的真空吸盘10贴向药袋88；同时，在同步带3的带动下，第二丝杠6推动导杆连接板7远离药袋88，此时导杆连接板7通过第二直线导轨副8的轴部拉动外安装坐板11向药袋88同步靠拢，外安装坐板11上的真空吸盘10贴向药袋88，药袋88位置不动，两组真空吸盘10即可分别吸住药袋88两面，然后步进电机2反向旋转，两组真空吸盘10分别拉着药袋88的两面薄膜分开，从而实现开袋工作。
23.参阅图2，作为优选地：它还包括夹袋器12，夹袋器包括夹袋气缸12-1、推板坐12-2、转轴座12-3、转轴12-4、夹头12-5、垫板12-6、推板12-7；夹袋气缸12-1安装在内安装坐板9上，推板坐12-2一端安装在夹袋气缸12-1推拉轴上，另一端和推板12-7之间铰接；推板12-7的另一端和转轴12-4配套安装，转轴12-4和转轴座12-3之间配套安装，转轴座12-3安装在内安装坐板9上；夹头12-5安装固定在转轴12-4上，垫板12-6安装固定在内安装坐板9上，夹头12-5和垫板12-6之间位置对应。
24.夹袋器12的工作接上一步开袋工作，开袋后需要在药袋中投药，仅靠真空吸盘10有可能引药品的重力作用导致脱开，因此设计了夹袋器12。当药袋88被真空吸盘10打开后，夹袋气缸12-1通过推板12-7推动转轴12-4旋转，转轴12-4带动夹头12-5向下翻转，从药袋88的袋口将一片药袋薄膜卡向垫板12-6，垫板12-6结合夹头12-5夹住药袋88。外安装坐板11上也可以安装一套夹袋器12，原理和上述工作原理相同，两组夹袋器12一边夹持一片药袋的薄膜。
25.作为优选地：它还包括张紧轮13，张紧轮13安装在安装底板1上，用于调节同步带3的松紧。
26.作为优选地：所述步进电机2为57步进电机。
27.作为优选地：所述第一直线导轨副5设有两组，对称分布在第一丝杠4两侧。
28.作为优选地：所述第二丝杠6设有两组，对称分布在第一丝杠4两侧。
29.作为优选地：所述第二直线导轨副8设有两组，对称分布在第一丝杠4两侧。
30.本实用新型所述的中药饮片分包机药袋开袋装置，它采用步进电机和丝杠传动带动内安装坐板和外安装坐板同步向中间靠拢和分离，通过真空吸盘对药袋进行开袋，药袋开袋的整个过程中保持位置不变，无需为开袋装置配备复杂的药袋传送机构和位置保持机构。由于药袋位置保持不动，后续的夹持和投药以及热封都会稳定和精确。
31.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。