1.本实用新型涉及装车机械技术领域，尤其涉及一种推送式自动集装箱装车机械。
背景技术：
2.长车车厢的装车基本是依靠人工把货物搬至车厢，这种人工搬运方式，工人劳动强度大，工人不愿意做，难以请到合适的工人，如何降低工人的劳动强度，减少搬运成本是日益严重的问题。目前有采用插车来进行搬运，采用插车的话，一方面需要把托盘送入车厢，托盘占用了车厢的空间，使得车厢装载量降低，另一方面插车在车厢内工作不方便，会有许多死角位，并且叠料方式不紧凑，使得车厢装载量降低，还有采用自动化推送形式，对于集装箱形式的装置，在装车后不好取出传送的垫板，相应的结构较为复杂，就会加大成本。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种推送式自动集装箱装车机械。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种推送式自动集装箱装车机械，包括龙门架，所述龙门架顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部贯穿龙门架顶部，且第一气缸的伸缩杆和龙门架活动连接，所述第一气缸的伸缩杆底端固定安装有驱动箱，所述驱动箱的内部设有两个第二气缸，且第二气缸固定在驱动箱的内部底面，所述第二气缸的端部设有限位挡板，且限位挡板和第二气缸的伸缩杆端部固定连接。
5.优选的，所述驱动箱的两侧均固定有连接杆，所述连接杆的端部均固定有滑块，所述滑块内部贯穿有导轨，且导轨嵌于龙门架内部，且导轨和滑块滑动连接。
6.优选的，所述龙门架底部固定有支撑底板，所述支撑底板的正上方设有固定板，所述固定板和支撑底板之间设有四个液压缸，且液压缸的底部和支撑底板固定连接，且液压缸的伸缩杆端部和固定板底面固定连接。
7.优选的，所述固定板顶面固定有固定块，所述固定块之间设有传送装置，且传送装置和固定块之间活动连接。
8.优选的，所述传送装置的端部设有连接平台，且连接平台固定安装在固定板端部，且连接平台呈l型，所述连接平台的内壁固定安装有箱体。
9.优选的，所述箱体内部固定安装有电机，所述电机的输出轴端部固定有限位组件。
10.优选的，所述支撑底板底面设有滚轮组件，且滚轮组件分别位于支撑底板的拐角处，且滚轮组件和支撑底板底面活动连接。
11.有益效果
12.本实用新型中，采用连接平台，在通过传送装置将货物传送到集装箱内部时，先通过连接平台和车体尾部对接，控制液压缸的升降，使车体的集装箱和传送装置通过连接平台保持同一水平面，在和车体尾部对接的过程中，通过限位组件嵌于车体尾部，并采用电机
的驱动，使限位组件旋转，即可将整体传送装置和车体集装箱对接，实现了自动化装车的无阻挡和稳定性，保证在装车过程中更加顺利。
13.本实用新型中，采用限位挡板，在将货物通过传送装置装入集装箱后，由于货物底部有垫板，此时通过驱动第二气缸推动限位挡板和货物相抵，保持货物整体的稳定不动，再通过传送装置的反转，拉动垫板往回运动，此时限位挡板给货物的反作用力，可以使垫板在抽出的同时，货物保持静止，不会随着垫板的移动而移动，结构简单有效。
附图说明
14.图1为本实用新型的轴测图；
15.图2为本实用新型的剖视图；
16.图3为本实用新型的侧视图；
17.图4为本实用新型的俯视剖视图。
18.图例说明：
19.1、第一气缸；2、导轨；3、连接杆；4、龙门架；5、连接平台；6、限位挡板；7、驱动箱；8、滚轮组件；9、传送装置；10、支撑底板；11、液压缸；12、第二气缸；13、电机；14、限位组件；15、固定板；16、固定块；17、箱体；18、滑块。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
22.具体实施例：
23.参照图1-4，一种推送式自动集装箱装车机械，包括龙门架4，龙门架4顶部固定安装有第一气缸1，第一气缸1的伸缩杆端部贯穿龙门架4顶部，且第一气缸1的伸缩杆和龙门架4活动连接，第一气缸1的伸缩杆底端固定安装有驱动箱7，驱动箱7的内部设有两个第二气缸12，且第二气缸12固定在驱动箱7的内部底面，第二气缸12的端部设有限位挡板6，且限位挡板6和第二气缸12的伸缩杆端部固定连接。
24.在将货物通过传送装置9装入集装箱后，由于货物底部有垫板，此时通过驱动第二气缸12推动限位挡板6和货物相抵，保持货物整体的稳定不动，再通过传送装置9的反转，拉动垫板往回运动，此时限位挡板6给货物的反作用力，可以使垫板在抽出的同时，货物保持静止，不会随着垫板的移动而移动，结构简单有效。
25.驱动箱7的两侧均固定有连接杆3，连接杆3的端部均固定有滑块18，滑块18内部贯穿有导轨2，且导轨2嵌于龙门架4内部，且导轨2和滑块18滑动连接。
26.龙门架4底部固定有支撑底板10，支撑底板10的正上方设有固定板15，固定板15和支撑底板10之间设有四个液压缸11，且液压缸11的底部和支撑底板10固定连接，且液压缸11的伸缩杆端部和固定板15底面固定连接，固定板15顶面固定有固定块16，固定块16之间设有传送装置9，且传送装置9和固定块16之间活动连接，传送装置9的端部设有连接平台5，
且连接平台5固定安装在固定板15端部，且连接平台5呈l型，平台底部的内壁固定安装有箱体17，箱体17内部固定安装有电机13，电机13的输出轴端部固定有限位组件14。
27.支撑底板10底面设有滚轮组件8，且滚轮组件8分别位于支撑底板10的拐角处，且滚轮组件8和支撑底板10底面活动连接。在通过传送装置9将货物传送到集装箱内部时，先通过连接平台5和车体尾部对接，控制液压缸11的升降，使车体的集装箱和传送装置9通过连接平台5保持同一水平面，在和车体尾部对接的过程中，通过限位组件14嵌于车体尾部，并采用电机13的驱动，使限位组件14旋转，即可将整体传送装置9和车体集装箱对接，实现了自动化装车的无阻挡和稳定性，保证在装车过程中更加顺利。
28.本实用新型的工作原理：在通过传送装置9将货物传送到集装箱内部时，先通过连接平台5和车体尾部对接，控制液压缸11的升降，从而使固定板15可以调节高度，并且连带着连接平台5和传送装置9进行高度的调节，使车体的集装箱和传送装置9通过连接平台5保持同一水平面，在和车体尾部对接的过程中，通过限位组件14嵌于车体尾部，并采用电机13的驱动，使限位组件14旋转，即可将整体传送装置9和车体集装箱对接，将货物通过传送装置9装入集装箱后，由于货物底部有垫板，此时通过驱动第二气缸12推动限位挡板6和货物相抵，保持货物整体的稳定不动，再通过传送装置9的反转，拉动垫板往回运动，此时限位挡板6给货物的反作用力，可以使垫板在抽出的同时，货物保持静止，不会随着垫板的移动而移动。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。