1.本实用新型公开涉及汽车制造类的复杂组装生产技术领域，尤其涉及一种针对小体积、不规则部品的固定数量供给装置。


背景技术：

2.生产线产品组装作业过程中，针对体积小、单循环作业的单台使用量多的部品，作业员无法做到一次性准确、快速的拿取相应使用量。上述问题在生产活动中造成严重不便，同时还会衍生其他多项严重的生产阻害以及妨害职业健康。目前没有小型、方便的定数量供给装置可供使用。鉴于以上问题，决定自主设计、制作一种小型、简易、可扩展目标物的自动供料装置，以满足生产活动的需求。
3.目前的生产活动中，作业者只能依靠自己的双手，凭感觉拿取作业中所需要的部品，由于某些部品体积小、形状不规则且所需数量较多，所以拿取数量难以把握，因此存在以下缺点：
4.1、一次拿取的数量多于使用量时：产生剩余品回放问题，造成步行、时间的浪费；部品的掉落问题，造成材料浪费、拾取时间浪费以、掉落部品卡入设备造成异常以及掉落物拾取行为时增加的额外安全隐患等。
5.2、一次拿取数量少于使用量时：需要重复拿取，同样造成步行、时间浪费；发生漏装不良；再次拿取时数量剩余。
6.3、拿取、捡拾过程频繁重复，增加作业时间，影响职业健康危害。
7.要应用于产品组装时需要一次拿取多枚小体积部品环境中。该装置完全通过自主设计、制作、调试，最终实现低成本制造、适应目标广泛的装置设备。该装置只需调整部分部件便可广泛适用不同目标对象，因此具备批量制造性，从而再次降低制造成本及提升目标切替操作的便利性！


技术实现要素：

8.为克服相关技术中存在的问题，本实用新型公开实施例提供了一种针对小体积、不规则部品的固定数量供给装置。所述技术方案如下：
9.该针对小体积、不规则部品的固定数量供给装置设置有：
10.吸附转盘，设置于主体面板上，吸附转盘的背面装有驱动电机，通过驱动电机驱动吸附转盘旋转驱动；
11.储料盒，设置于吸附转盘外侧下方，用于存储待分拣目标部品，以供吸附转盘从中吸附分拣目标部品；
12.滤料板，设置在所述储料盒上方，用以将多余的被吸附转盘格挡回储料盒，保证被吸附目标部品的唯一通过性；
13.挡料板，设置于储料盒外侧的吸附转盘运转轨迹下方，用以规制吸附捡出的目标部品准确落入检出传感器检测孔内，保证部品的有效检出；
14.检出传感器，设置于挡料板下方，用于在目标部品落下时，通过检测孔被检出，并以脉冲形式输出信号，提供给计数控制器用以数量计算；
15.计数控制器，设置于所述装置面板上，对已分拣出并落入供给盒内的目标部品数量进行计算，计算机结果以电信号形式作用于吸附转盘运转控制回路中，以控制转盘的运转、停止；
16.供给盒，安装于检出传感器下方，用以存储被吸附分拣出的目标部品。
17.在一个实施例中，所述吸附转盘其上按同心、同半径、同角度安装有任意数量磁铁块，用以吸附目标部品。
18.在一个实施例中，所述滤料板上设有一方孔。
19.在一个实施例中，所述吸附转盘为无磁性转盘。
20.在一个实施例中，所述吸附转盘表面的磁铁块排列形状为圆柱形、长方体、片式中的一种。
21.在一个实施例中，所述储料盒底面为倾斜面，以使存放于内的目标部品自然滚落流向吸附装盘，以便于吸附磁铁将其吸引捡出。
22.在一个实施例中，所述储料盒为筒状结构。
23.在一个实施例中，所述滤料板安装方式为三维方向均可调整其位置，其滤料孔形式为长方体孔洞，针对不同目标部品对滤料孔孔壁尺寸做出对应调整，配合滤料板平面方向位置调整实现不同目标部品的单一通过性保证。
24.在一个实施例中，供给盒为铲斗形结构，用于下翻操作。
25.在一个实施例中，所述供给盒前侧下方有一伸出式压板，用以作业者取部品时用手指背压下，使供给盒下翻将其内存储的部品全部准确落入作业者手心中。
26.本实用新型公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：
27.1、变更滤料孔加工尺寸及安装位置实现不同体积、形状部品供给，实现标准化批量制造。
28.2、调整计数控制器设定值实现不同数量供给，操作方便。
29.3、生产现场作业性提升，消除多项生产阻害。
30.当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。
附图说明
31.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
32.图1是本实用新型提供的针对小体积、不规则部品的固定数量供给装置的结构示意图。
33.图2是本实用新型提供的吸附转盘的结构示意图。
34.图3是本实用新型提供的滤料板的结构示意图。
35.图4是本实用新型提供的挡料板的侧面结构示意图。
36.图5是本实用新型提供的挡料板的正面结构示意图。
37.图6是本实用新型提供的检出传感器的结构示意图。
38.图7是本实用新型提供的滤料板的工作原理图。
39.图8是本实用新型提供的吸附转盘的转动原理图。
40.图9是本实用新型提供的储料盒的工作原理图。
41.图10是本实用新型提供的总控开关的电路原理图。
42.图11是本实用新型提供的检出传感的电路原理图。
43.图12是本实用新型提供的计数控制器的电路原理图。
44.图13是本实用新型提供的计数控制器的梯形图。
45.附图标记：
46.1、吸附转盘；2、滤料板；3、储料盒；4、挡料板；5、检出传感器；6、供给盒；7、计数控制器；8、运转指示灯；9、总控开关。
具体实施方式
47.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本实用新型所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
49.除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
50.针对小体积、不规则部品的固定数量供给装置利用吸附、旋转原理，使堆积在储料盒3内的目标部品(体积小)被吸附并随之旋转移动，在此过程中完成拾取、移动、分拣、计数、收容、供给等环节，实现准确、快速的单台份(1作业循环)使用量供给。
51.如图2所示，吸附转盘1为圆形面板，背面安装电机以驱动其做旋转运动，其正面以同心方式均匀分布安装磁铁块，其外部下方安装有储料盒3，当转盘旋转时，其上安装的磁铁将存放在储料盒3内的目标部品吸附住并随转盘做圆周运动。转盘上以同心、同半径、同夹角分布安装磁铁，用以吸附目标部品随转盘旋转移动。
52.滤料板2安装于储料盒3上方，滤料板2的安装方式要求具备上/下、左/右、前/后三方向可调节性，其主体为平板结构，在其一端侧面设有过滤孔，此过滤孔为长方体状，利用其长、宽、高的不同尺寸配合被吸附转盘1的圆周运行轨迹，对不同式样的部品(部品被吸附一个以上时)进行过滤，将被吸附的多余的部品遮挡，令其掉落回储料盒3内，以确保部品的单一通过性。
53.储料盒3安装于吸附转盘1正面下方，为上面开放式槽型结构，其底面向吸附转盘1面底部倾斜，使其内存储的部品向吸附转盘1面自然移动，然后被转盘磁铁吸附运转；其改
进形式为桶状形式。
54.如图4所示，挡料板4安装于储料盒3外侧，其形式为筒状，其下方为收口形式，当已吸附转盘1由储料盒3内部旋转移动至储料盒3外侧后被储料盒3侧板挡住，从而掉落，此时便由挡料板4对掉落的部品进行规制，令其准确落入检出传感器5的检测区域内，以完成部品分拣数量检出。
55.如图5所示，挡料板4为喇叭状，其下方口径大小以规制目标部品落入检出传感器5检测口为准。
56.如图6所示，检出传感器5为通过型检出光电传感器，当目标部品通过检测口时，检测光被其遮挡，从而输出脉冲信号。被检测物通过检测孔时被检出，传感器输出检测脉冲，配合计数控制器7进行分拣数量计数。
57.如图7所示，供给盒6为铲斗形结构，安装于检出传感器5下方，可做下翻操作。其前侧下方有一伸出式压板用以作业者取部品时用手背压下，使供给盒6下翻，将其内存储的部品落入作业者手心中。其后方结构随供给盒6下翻动作而触发计数控制器7复位开关。供给盒6下翻检知开关，供给盒6下翻取出部品时，其后端的延长版会触发此开关动作，用以复位计数控制器7数值。供给盒6安装管，完成供给盒6下翻功能。
58.计数控制器7的输入侧接收检出传感器5输出的检出脉冲信号并完成记忆存储、运算，再根据设定参数对运算结果进行指令信号输出，其指令输出侧作用于吸附转盘1控制回路中，用以控制吸附转盘1的运转、停止。另外，其复位输入信号取自安装于供给盒6后方的触发开关，当供给盒6被下旋取料时，触发此开关，用以复位计数控制器7计数值。
59.运转指示灯8用以对装置总体作动状态进行显示，供电运转时指示灯点亮。
60.总控开关9用以控制该装置总体电源的接通、断开。
61.各装置部品清单如下：
62.[0063][0064]
如图7所示，目标部品的厚度为w，长度和宽度为l，滤料板2上滤料孔长度，宽度尺寸对应目标部品的尺寸，用以确保目标部品的单一通过性。
[0065]
如图8所示，利用目标部品弧形位移轨迹配合滤料板2的平面位置进行上下左右的调整，将被吸附的多余部品隔挡分离，实现唯一通过性。通过改变滤料板2开孔大小与安装位置变化调整即可实现不同目标部品的分拣，无需改变装置的主体结构。
[0066]
如图9所示，目标部品取出时，触发供给盒6后方的ls开关，完成计数控制器7复位信号的触发，使计数控制器7设定输出信号复位。
[0067]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
[0068]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。