1.本发明涉及弹簧传送领域，具体涉及一种自动排列传送弹簧装置。
背景技术：
2.小弹簧如附图1所示，其在工业生产领域中有着广泛的使用，而其因体积小，重量轻，在生产中不便实现自动化装配。且在其制造中，往往会出现两个针脚的夹角略小于或略大于180度而导致针脚下垂(如附图2)或者翘起(如附图3)，这更不利于小弹簧的自动排列和传送。而且随着现代化工业的发展，能够自动稳定排列、运送小弹簧的机构亟待解决。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种自动排列传送弹簧装置，其可以解决小弹簧传送过程中，因针脚夹角偏差而导致的排列、运送、装夹不便问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种自动排列传送弹簧装置，包括底座，所述底座上端固定有驱动机构，所述驱动机构与顶柱固定，所述驱动机构用于带动顶柱进行移动，所述底座一侧设有机架，所述机架与底座通过连接杆固定，所述机架上端对称固定有两个固定板，所述两个固定板相对的端面上分别固定有上夹板，所述上夹板下端面倾斜设置，所述上夹板下端面靠近固定板的一端较低，所述上夹板靠近顶柱的一端伸出固定板，两个所述上夹板之间形成导向槽，所述上夹板伸出固定板的一端呈直角三角板状，所述直角三角板的斜边远离导向槽，其中一个所述固定板靠近顶柱的一端固定有连接板，所述连接板靠近顶柱的一端固定有磁性传送板，所述磁性传送板上端相对固定有限位板一和限位板二，所述限位板一靠近顶柱设置，所述限位板一上设有用于顶柱穿过的穿孔。
6.优选地，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆与顶柱固定，所述顶柱靠近导向槽的一端固定有顶锥。
7.优选地，所述顶柱的轴线与弹簧的中轴线重合。
8.优选地，所述上夹板与限位板一之间固定有挡板，所述挡板与限位板一垂直设置，所述挡板下端面倾斜设置，所述挡板下端面靠近限位板一的一端较高。
9.优选地，所述磁性传送板上端且靠近限位板一的一侧设有针脚槽。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11.本发明可以利用顶柱自动、准确地将弹簧针脚夹角略大于、略小于、等于180度的弹簧送入导向槽内，依靠上夹板对弹簧的周向固定和后续弹簧的轴向推力能够可靠地实现弹簧逐的排列和运送，以此提高加工效率，减小加工成本。
附图说明
12.图1是小弹簧两针脚夹角等于180度时的结构示意图；
13.图2是小弹簧两针脚夹角略小于180度时的结构示意图；
14.图3是小弹簧两针脚夹角略大于180度时的结构示意图；
15.图4是本发明实施例中一种自动排列传送弹簧装置的结构示意图；
16.图5是本发明实施例中一种自动排列传送弹簧装置的部分结构示意图；
17.图6是图5中结构的俯视图；
18.图7是本发明实施例中导向槽处的结构示意图；
19.图中，1、底座，2、驱动机构，3、顶柱，4、顶锥，5、机架，6、连接杆，7、固定板，8、上夹板，9、导向槽，10、豁口，11、连接板，12、磁性传送板，13、限位板一，14、限位板二，15、穿孔，16、针脚槽，17、挡板，18、弹簧圆柱部分，19、a侧针脚，20、b侧针脚。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图4-7所示，一种自动排列传送弹簧装置，包括底座1，底座1上端固定有驱动机构2，驱动机构2与顶柱3固定，驱动机构2用于带动顶柱3进行移动。驱动机构2为气缸，气缸的活塞杆与顶柱3固定，顶柱3前端固定有顶锥4，顶柱3的轴线与弹簧的中轴线重合。顶柱3的直径d应略大于弹簧的内径δ，顶柱3前端圆锥部分的长度应小于弹簧的长度，则圆锥部分顶角(其中d为顶柱3的直径，μ为弹簧长度，下同)。
22.底座1一侧设有机架5，机架5与底座1通过连接杆6固定。机架5上端对称固定有两个固定板7，两个固定板7相对的端面上分别固定有上夹板8。上夹板8下端面倾斜设置，上夹板8下端面靠近固定板7的一端较低。上夹板8靠近顶柱3的一端伸出固定板7，两个上夹板8之间形成导向槽9，弹簧的轴线与导向槽9的中线平行且处于同一平面。导向槽9的入口为豁口10，以方便弹簧的推入。上夹板8伸出固定板的一端呈直角三角板状，直角三角板的斜边远离导向槽9。导向槽9的宽度w应小于弹簧的直径β以确保弹簧不会下落，一般其高度h应由针脚的长度l确定，以确保针脚被卡在导向槽9中而不会变形太大，一般取(其中l为针脚长度，α为弹簧外径，下同)；导向槽9两侧为对称的导向斜面，前端导向斜面的倾斜角度θ应确保弹簧针脚的夹角在三种情况(针脚的夹角等于、略大于或略小于180度)下都被推入导向斜面下，则(其中d为针脚直径，γ为磁性传送板高度，β为针脚的夹角，下同)。
23.其中一个固定板7靠近顶柱3的一端固定有连接板11，连接板11靠近顶柱3的一端固定有磁性传送板12。进一步的，固定板7上端面与弹簧的接触点应低于弹簧最大直径处，一般位于处。磁性传送板12的材料为磁性材料，实现一侧针脚的固定，从而确保前一根针脚能被推入导向斜面下。磁性传送板12上端面为磁性限位平面，磁性限位平面，与针脚平行、相切。其高度γ，宽度c应确保针脚能从磁性限位平面与前端导向斜面中间通过，即γ《h-d，其长度m应确保另一侧针脚不受影响，一般取m＝l。
24.磁性传送板12上端相对固定有限位板一13和限位板二14，限位板一13靠近顶柱3设置。限位板一13上设有用于顶柱3穿过的穿孔15，磁性传送板12上端且靠近限位板一13的一侧设有针脚槽16。上夹板8与限位板一13之间固定有挡板17，挡板17与限位板一13垂直设置，挡板17下端面倾斜设置，挡板17下端面靠近限位板一13的一端较高。
25.工作原理：弹簧经送料机构进入磁性传送板12上，且使弹簧位于限位板一13和限位板二14之间。将弹簧靠近导向槽9且远离顶柱3的针脚称为a侧针脚19，将弹簧远离导向槽9且靠近顶柱3的针脚称为b侧针脚20。弹簧圆柱部分18和a侧针脚19会被吸引在磁性传送板12上，由于磁性传送板12上开设有针脚槽16，此时针脚夹角小于180的弹簧其b侧针脚20能够伸向限位平面8下。且挡板17下端倾斜设置，当弹簧圆柱部分18被送到与挡板17接触时，此时针脚夹角等于和大于180的弹簧的b侧针脚20从横向挡块11下伸出。在弹簧圆柱部分18被送到与挡板17接触的位置时，驱动机构2带动顶柱3和顶锥4穿过穿孔15，然后推动弹簧。在弹簧被推动做轴向移动时，首先遇到导向槽9前端对称的豁口10，该豁口10的横向尺寸等于弹簧的外径，方便弹簧的推入。弹簧的a侧针脚19由于磁性斜面的作用被限制在对称的前端上夹板8，而b侧针脚20也由于上夹板8下端面的切斜角度和挡块被限制在前端上夹板8下，因此即使出现针脚夹角的偏差导致的针脚翘起或者下垂也不会影响弹簧被送入导向槽9。弹簧被送入导向槽9后，此时弹簧的两个针脚被压在下夹板下底面下而使弹簧整体有较强的的周向力限制，不会旋转。并且由于后一个弹簧的轴向挤压，使前一个弹簧不断在导向斜面上前进，前一个弹簧不会旋转只会轴向移动而实现可靠的排列运送。
26.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。