1.本实用新型涉及式输送机设备技术领域，尤其涉及一种可自动复位的带式输送机自动调偏装置。
背景技术：
2.带式输送机是现在煤矿开采过程中应用最广泛的运输工具，现有的带式输送机在运输物料的过程中由于各种各样的原因往往会出现胶带侧向位移幅度较大的情况，导致煤炭、矸石等物料极易出现撒料现象，特别是改向滚筒处胶带的侧向运动问题，且由于改向滚筒处的胶带一般是位于物料的受料处，更容易出现落料不对中的问题，落料不对中也会导致胶带出现跑偏的问题，胶带跑偏严重时就会造成安全运行事故。
3.现有的带式输送机的纠偏装置的效果很一般，且整体的结构十分复杂，导致其安装时需要很大的空间，导致整体的安装不方便。因此，如何开发一种新型的自动调偏装置，消除现有技术中的问题，成为本领域技术人员亟待解决的难题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种可自动复位的带式输送机自动调偏装置，解决现有技术纠偏装置的效果一般且整体结构复杂的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型一种可自动复位的带式输送机自动调偏装置，包括固定底座，所述固定底座的上方设有支撑底板，所述固定底座与所述支撑底板之间通过弧形滑动结构连接，所述固定底座的后端设有固定侧板，所述支撑底板的两侧设有连接板，所述连接板之间通过活动轴活动连接有输送辊，所述输送辊上设有输送带；所述连接板的内侧对称设有两组与所述输送带接触的偏斜感应组件；所述固定侧板的后端对称设有两个液压缸，所述液压缸的输出端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆通过偏移结构与所述支撑底板连接；还包括一个控制箱，所述控制箱安装在所述固定侧板的外侧面上；所述偏斜感应组件、液压缸均与所述控制箱电连接。
7.进一步的，所述偏斜感应组件包括夹板和信号立辊，上下两个所述夹板对齐后安装在所述连接板的内侧，所述信号立辊通过连接轴安装在两个所述夹板中间，两个所述信号立辊位于所述输送带的两侧。
8.进一步的，所述信号立辊上设有声光报警器，所述信号立辊上设有耐摩保护层；所述信号立辊、所述声光报警器均与所述控制箱电连接。
9.进一步的，所述偏移结构包括连接块、活动杆和连接杆，所述连接块安装在所述支撑底板侧壁上，所述活动杆的一端通过转轴一铰接在所述连接块上，所述活动杆的另一端通过转轴二铰接在所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端与所述液压伸缩杆连接。
10.进一步的，所述连接块上设有限位凸块，所述限位凸块与所述活动杆配合，并对所述活动杆绕所述转轴一的旋转作业进行限位。
11.进一步的，所述弧形滑动结构包括弧形连接板，所述弧形连接板内开设有导向槽，所述导向槽内设有导向块，所述导向块的顶端与所述支撑底板的底面连接在一起。
12.进一步的，所述弧形滑动结构对称设置有两组，且所述导向槽的开口方向与所述输送带的布置方向相同。
13.进一步的，所述固定底座的下方对称设有四个安装板，所述安装板上设有安装孔。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
15.1)、本实用新型通过在固定底座上方设有支撑底板，固定底座与支撑底板之间通过弧形滑动结构连接，固定侧板的后端对称设有液压缸，液压缸的输出端的液压伸缩杆通过偏移结构与支撑底板连接，从而实现输送带偏移时的感应、报警及调节。
16.2)、固定底座的下方四个安装板的设计，方便固定底座的安装固定。
17.3)、弧形滑动结构的设计，利用导向槽配合导向块的作用，可以使支撑底板的任意一端进行偏移。
18.4)、控制箱的设计，实现了液压缸、信号立辊之间的电信号传递，方便对进行整体装置的自动化控制操作。
19.5)、信号立辊上声光报警器的设计，当输送带出现偏移时，可以及时报警通知工作人员进行确认并处理；同时，耐摩保护层的增加，降低了信号立辊与输送带的摩擦。
20.6)、限位凸块的设计，可以有效的在活动杆偏移时对其进行阻挡，方便对支撑底板进行推动调节。
21.总的来说，本实用新型布局合理，结构紧凑，安装使用方便快捷，输送带产生偏移时可以有效进行回正调节，回正的效果好，控制箱的设计实现了信号的及时接收和传递，问题发现及时且实现了自动化调整，工作效率高，减轻工人劳动强度。
附图说明
22.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
23.图1为本实用新型可自动复位的带式输送机自动调偏装置主视图；
24.图2为本实用新型可自动复位的带式输送机自动调偏装置侧视图；
25.图3为本实用新型偏移结构的结构示意图；
26.图4为本实用新型弧形滑动结构的结构示意图；
27.附图标记说明：1、固定底座；2、固定侧板；3、弧形滑动结构；4、支撑底板；5、连接板；6、活动轴；7、输送辊；8、输送带；9、夹板；10、连接轴；11、信号立辊；12、液压缸；13、液压伸缩杆；14、偏移结构；15、连接块；16、转轴一；17、活动杆；18、转轴二；19、连接杆；20、连接板；21、导向槽；22、导向块；23、安装板；24、安装孔；25、控制箱；26、声光报警器；27、耐摩保护层；28、限位凸块。
具体实施方式
28.如图1-4所示，一种可自动复位的带式输送机自动调偏装置，包括固定底座1，所述固定底座1的上方设有支撑底板4，所述固定底座1与所述支撑底板4之间通过弧形滑动结构3连接，所述固定底座1的后端设有固定侧板2，所述支撑底板4的两侧设有连接板5，所述连接板5之间通过活动轴6活动连接有输送辊7，所述输送辊7上设有输送带8；所述连接板5的
内侧对称设有两组与所述输送带8接触的偏斜感应组件；所述固定侧板2的后端对称设有两个液压缸12，所述液压缸12的输出端连接有液压伸缩杆13，所述液压伸缩杆13通过偏移结构14与所述支撑底板4连接；还包括一个控制箱25，所述控制箱25安装在所述固定侧板2的外侧面上；所述偏斜感应组件、液压缸12均与所述控制箱25电连接。
29.具体的，所述偏斜感应组件包括夹板9和信号立辊11，上下两个所述夹板9对齐后安装在所述连接板5的内侧，所述信号立辊11通过连接轴10安装在两个所述夹板9中间，两个所述信号立辊11位于所述输送带8的两侧。所述信号立辊11上设有声光报警器26，所述信号立辊11上设有耐摩保护层27；所述信号立辊11、所述声光报警器26均与所述控制箱25电连接。当输送带出现偏移时，可以及时报警通知工作人员进行确认并处理；同时，耐摩保护层的增加，降低了信号立辊与输送带的摩擦。
30.如图3所示，所述偏移结构14包括连接块15、活动杆17和连接杆19，所述连接块15安装在所述支撑底板4侧壁上，所述活动杆17的一端通过转轴一16铰接在所述连接块15上，所述活动杆17的另一端通过转轴二18铰接在所述连接杆19的一端，所述连接杆19的另一端与所述液压伸缩杆13连接。具体的，所述连接块15上设有限位凸块28，所述限位凸块28通过螺钉或者焊接连接在所述连接块15上，所述限位凸块28与所述活动杆17配合，并对所述活动杆17绕所述转轴一16的旋转作业进行限位。
31.具体的，如图4所示，所述弧形滑动结构3包括弧形连接板20，所述弧形连接板20内开设有导向槽21，导向槽21的截面设置为u字形，所述导向槽21内设有导向块22，导向块22的端面形状与所述u字形导向槽21相适配，所述导向块22的顶端通过螺钉与所述支撑底板4的底面连接在一起；当一个液压缸12通过液压伸缩杆13带动所述连接杆19伸出或回退时，通过所述活动杆17、连接块15带动所述支撑底板4的一端发生倾斜将输送带回调至正确位置，回调时所述导向块22沿所述导向槽21移动。
32.具体的，所述弧形滑动结构3对称设置有两组，且所述导向槽21的开口方向与所述输送带8的布置方向相同。利用导向槽21配合导向块22的作用，可以对支撑底板4的任意一端偏移进行导向限位。
33.所述固定底座1的下方对称设有四个安装板23，所述安装板23上设有安装孔24，方便固定底座的安装固定。
34.本实用新型的工作过程如下：
35.首先，正常工作状态下，即输送带8位置摆正，此时与两个信号立辊11不接触，均为间隙配合；
36.当输送带8产生偏移时，会触碰到左右两侧其中一个信号立辊11，信号立辊11将接触信号传递给控制箱25，控制箱25发出信号并传递信号给对应的液压缸12，使液压缸12工作，液压缸12的输出端带动液压伸缩杆13向前推动，从而使连接杆19向前伸出并推动活动杆17配合转轴一16和转轴二18旋转，当与限位凸块28接触时停止转动，并通过该侧连接块15推动支撑底板4的一端移动进行调节；调节时，在弧形滑动结构3的作用下，利用导向槽21配合导向块22的作用，实现支撑底板4的任意一端的偏移作业，从而带动输送辊7产生一定的偏移，利用摩擦力的轴向分力使输送带8回正。
37.回正后，信号立辊11将断开接触信号，使液压缸12停止工作，从而使液压伸缩杆13停止工作并回正，整体设备正常工作，当输送带出现偏移时，利用声光报警器工作，可以及
时报警通知工作人员进行确认并处理。
38.本输送机自动调偏装置结构简单，使用方便，可以有效的对输送带8产生偏移时进行回正处理，使用方便快捷，回正效果好，整体的结构布局紧凑，方便安装。
39.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。