1.本发明涉及倒料设备的技术领域，尤其涉及一种投料设备机垃圾处理站。
背景技术：
2.相关技术中，垃圾未处理之前，垃圾位于垃圾桶中。垃圾处理系统处理垃圾过程中，工作人员手工将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾处理系统中，垃圾处理系统对垃圾进行处理。然而，由于工作人员采用手工将垃圾倒入垃圾处理系统中，所以工作人员的工作难度较大。
技术实现要素：
3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种投料设备，能够自动将垃圾倒入垃圾处理系统中。
4.本发明还提出一种具有上述投料设备的垃圾处理站。
5.根据本发明实施例的投料设备，包括：
6.机架；
7.两个第一导轨，与所述机架固定连接，并相对设置，所述第一导轨包括升降段与翻转段，所述升降段竖向设置，所述翻转段与所述升降段的顶部相连接，并沿弧形方向延伸；
8.翻转机构，所述翻转机构包括支架、两个第一滚轮、连杆结构与两个第二滚轮，两个第一滚轮装配连接于所述支架的上部，并分别滚动于所述第一导轨；两个所述第二滚轮装配连接于所述连杆结构的下部，并分别滚动于所述第一导轨，且所述第二滚轮位于所述第一滚轮的下方，所述连杆结构的上部与所述支架转动连接，用于推动所述支架竖向运动以及倾斜转动；
9.提升机构，包括驱动件、动轮与吊装索，所述动轮转动连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述动轮向上运动，所述吊装索绕设于所述动轮，所述吊装索的一端与所述机架固定连接，所述吊装索的另一端与所述连杆结构相连接，用于向上提升所述连杆结构。
10.根据本发明实施例的投料设备，至少具有如下有益效果：在升高阶段时，吊装索竖向向上提升连杆结构，连杆结构向上推动支架向上运动，第一滚轮与第二滚轮均滚动于第一导轨内，垃圾桶与支架同步向上运动，直至第一滚轮自竖向段滚入翻转段的起始位置。在翻转阶段时，吊装索继续向上提升连杆结构，由于翻转段沿弧形方向延伸，所以翻转段对第一滚轮的运动进行阻碍作用，此时，连杆结构在吊装索的作用下，连杆结构逐渐发生倾斜，连杆结构的下端部向上移动，连杆结构推动支架以第一滚轮为中心进行转动，支架上的垃圾桶同步向上发生翻转；可以理解的是，支架在发生翻转的过程中，第一滚轮沿翻转段滚动，从而保证支架在相应的高度发生稳定的翻转，垃圾桶与支架同步发生翻转，从而使垃圾倒入相应的垃圾处理系统中。需要说明的是，提升机构工作时，驱动件驱动动轮向上运动，动轮向上运动h,动轮使吊装索的活动端向上运动h，从而快速使支架向上运动。由上可见，通过采用上述驱动方式驱动翻转机构运动，即使驱动件的升降高度有限，但支架也能够被提升至较高的位置，并发生翻转，垃圾桶将垃圾倒入垃圾处理系统中，以及，支架也能够下
降至较低的位置，方便垃圾桶搬运至支架上。
11.根据本发明的一些实施例，所述支架包括主体与滑动座，所述主体用于活动放置于地面，所述第一滚轮设置于主体的上部，所述滑动座竖向滑动连接于所述主体，所述连杆结构与所述滑动座相连接；其中，所述滑动座具有朝上设置的悬挂部，所述悬挂部用于勾持于垃圾桶的翻边的凹槽，所述主体具有朝下设置的第一抵持部，所述第一抵持部用于抵持于垃圾桶的顶部边沿。
12.根据本发明的一些实施例，所述主体具有朝下设置的第二抵持部，其中，当所述第一抵持部与垃圾桶相抵持时，所述第二抵持部与所述滑动座相抵持。
13.根据本发明的一些实施例，所述翻转机构还包括导料板，所述导料板与所述主体的上部固定连接，所述导料板形成用于与垃圾桶的开口相对设置的导料通道，所述导料板的一端口的边沿面为第一抵持部。
14.根据本发明的一些实施例，所述翻转机构还包括两个第二导轨，两个所述第二导轨均竖向固定连接于所述主体，并相对设置；所述滑动座包括两个滑动部与至少四个第三滚轮，其中，至少一个所述第二导轨内设置有两个所述第三滚轮，至少一个所述第三滚轮滚动于另一个所述第二导轨内。
15.根据本发明的一些实施例，所述连杆结构包括连接杆与连接件，所述连接杆的一端与所述支架转动连接，所述第二滚轮设置于所述连接杆的另一端，所述连接件与所述连接杆相连接，并位于所述动轮的正下方，所述吊装索竖向延伸至所述连接件，并与所述连接件相连接。
16.根据本发明的一些实施例，所述连接杆沿其长度方向包括竖向段与弯折段，所述竖向段远离所述弯折段的一端与所述支架转动连接，所述弯折段远离所述竖向段的一端与所述第二滚轮相连接，其中，所述连接件与所述竖向段相连接。
17.根据本发明的一些实施例，所述驱动件为气缸、油压钢中的一种。
18.根据本发明的一些实施例，所述吊装索为钢丝绳，所述动轮为用于所述钢丝绳导向的导向轮；或，所述吊装索为链条，所述动轮为与所述链条相匹配的链轮。
19.根据本发明实施例的垃圾处理站，包括：箱体；垃圾处理系统，设置于所述箱体内，用于垃圾的降解；上述的投料设备，所述投料设备设置于所述箱体内，用于向所述垃圾处理系统投入生活垃圾。
20.根据本发明实施例的垃圾处理站，至少具有如下有益效果：由于垃圾处理系统与投料设备均设置于箱体内，所以垃圾处理站可搬运任意的居民区域，从而使该区域的垃圾得到快速的处理。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
23.图1为本发明实施例的投料设备与垃圾桶的之间的结构示意图；
24.图2为本发明实施例的投料设备的整体结构示意图；
25.图3为本发明实施例的投料设备的爆炸结构示意图；
26.图4为本发明实施例的滑动座与连杆结构之间的装配示意图；
27.图5为本发明实施例的垃圾处理站的结示意图。
28.附图标记：
29.机架100；
30.第一导轨200、升降段210、翻转段220；
31.翻转机构300、支架310、主体311、滑动座312、滑动部3121、第三滚轮3122、悬挂部3123、第一滚轮320、连杆结构330、连接杆331、竖向段3311、弯折段3312、连接件332、第二滚轮340、导料板350、导料通道351、第一抵持部352、第二导轨360；
32.提升机构400、驱动件410、动轮420、吊装索430、安装座440；
33.垃圾桶500、翻边510；
34.箱体600、箱体垃圾处理系统610。
具体实施方式
35.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
39.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.根据本发明公开了一种投料设备，参照图1至图3，包括机架100、两个第一导轨200与翻转机构300，两个第一导轨200与机架100固定连接，并相对设置，第一导轨200包括升降段210与翻转段220，升降段210竖向设置，翻转段220与升降段210的顶部相连接，并沿弧形方向延伸；翻转机构300包括支架310、两个第一滚轮320、连杆结构330与两个第二滚轮340，两个第一滚轮320装配连接于支架310的上部，并分别滚动于第一导轨200；两个第二滚轮340装配连接于连杆结构330的下部，并分别滚动于第一导轨200，且第二滚轮340位于第一滚轮320的下方，连杆结构330的上部与支架310转动连接，用于推动支架310竖向运动以及
倾斜转动；提升机构400包括驱动件410、动轮420与吊装索430，动轮420转动连接于驱动件410，驱动件410用于驱动动轮420向上运动，吊装索430绕设于动轮420，吊装索430的一端与机架100固定连接，吊装索430的另一端与连杆结构330相连接，用于向上提升连杆结构330。
41.具体的，在升高阶段时，吊装索430竖向向上提升连杆结构330，连杆结构330向上推动支架310向上运动，第一滚轮320与第二滚轮340均滚动于第一导轨200内，垃圾桶500与支架310同步向上运动，直至第一滚轮320自竖向段3311滚入翻转段220的起始位置。在翻转阶段时，吊装索430继续向上提升连杆结构330，由于翻转段220沿弧形方向延伸，所以翻转段220对第一滚轮320的运动进行阻碍作用，此时，连杆结构330在吊装索430的作用下，连杆结构330逐渐发生倾斜，连杆结构330的下端部向上移动，连杆结构330推动支架310以第一滚轮320为中心进行转动，支架310上的垃圾桶500同步向上发生翻转；可以理解的是，支架310在发生翻转的过程中，第一滚轮320沿翻转段220滚动，从而保证支架310在相应的高度发生稳定的翻转，垃圾桶500与支架310同步发生翻转，从而使垃圾倒入相应的垃圾处理系统610中。
42.需要说明的是，提升机构400工作时，驱动件410驱动动轮420向上运动，动轮420向上运动h,动轮420使吊装索430的活动端向上运动2h，从而快速使支架310向上运动。由上可见，通过采用上述驱动方式驱动翻转机构300运动，即使驱动件410的升降高度有限，但支架310也能够被提升至较高的位置，并发生翻转，垃圾桶500将垃圾倒入垃圾处理系统610中，以及，支架310也能够下降至较低的位置，方便垃圾桶500搬运至支架310上。
43.在一些实施例中，支架310包括主体311与滑动座312，主体311用于竖向放置于地面，一个第一滚轮320设置于主体311的上部的左侧，并滚动于第一导轨200的u型槽内，另一个第一滚轮320设置于主体311的上部的右侧，并滚动于第一导轨200的u型槽内。滑动座312竖向滑动连接于主体311，连杆结构330的上部与滑动座312竖向转动连接，两个第二滚轮340设置于连杆结构330的下部，并分别位于连杆结构330的左侧与右侧，一个第二滚轮340滚动于第一导轨200内，另一个第二滚轮340滚动于另一个第一导轨200内。同时，滑动座312具有朝上设置的悬挂部3123，悬挂部3123用于勾持于垃圾桶500的翻边510的凹槽，主体311具有朝下设置的第一抵持部352，第一抵持部352用于抵持于垃圾桶500的顶部边沿。
44.具体的，主体311活动放置于地面时，滑动座312与连杆结构330能够继续向下运动，从而使悬挂部3123被降低至较低的位置，垃圾桶500能够便捷地悬挂至滑动座312上的悬挂部3123上。垃圾桶500放置完成后，吊装索430向上提升连杆结构330，滑动座312与连杆结构330同步向上运动，从而向上提升垃圾桶500，直至垃圾桶500的顶部边沿与主体311上的第一抵持部352相抵接。此后，吊装索430继续向上提升连杆结构330，连杆结构330作用于滑动座312，滑动座312作用于垃圾桶500，垃圾桶500作用于主体311，如此，翻转机构300在吊装索430的作用下同步向上运动，从而将垃圾桶500提升至相应的高度，并且使垃圾桶500在相应的高度发生翻转，垃圾桶500中的垃圾倒入垃圾处理系统610中。由上可见，翻转机构300采用上述机构，垃圾桶500能够便捷地放置于翻转机构300上，而且，垃圾桶500在悬挂部3123与第一抵持部352的作用下，垃圾桶500能够稳固地放置于翻转机构300上。
45.进一步地，主体311具有朝下设置的第二抵持部(图中未示出)，其中，当第一抵持部352与垃圾桶500相抵持时，第二抵持部与滑动座312相抵持。由上可见，吊装索430作用于连杆结构330，连杆结构330作用于滑动座312，滑动座312直接作用于主体311上，从而推动
主体311的向上运动，如此，避免垃圾桶500的翻边510过度被挤压，垃圾桶500被损坏。
46.更进一步地，翻转机构300还包括导料板350，导料板350呈u型，并竖向固定于主体311的上部，导料板350位于悬挂部3123的正上方，导料板350的内侧形成导料通道351，导料通道351的下端口与垃圾桶500的顶部开口相对设置，且导料板350的下边沿为上述的第一抵持部352。由上可见，通过导料板350的设置，不仅用于抵持于垃圾桶500的顶部，从而使垃圾桶500稳固固定于翻转机构300上，而且用于垃圾的导料，垃圾桶500中的垃圾能够沿导料板350准确地倒入垃圾处理系统610中。
47.在一些实施例中，翻转机构300还包括两个第二导轨360，两个第二导轨360均竖向固定连接于主体311，并相对设置；滑动座312包括滑动部3121与至少四个第三滚轮3122，其中，至少两个第三滚轮3122依次设置于滑动部3121的左侧，并滚动一个第二导轨360的u型槽内，至少两个第三滚轮3122依次设置于滑动部3121的右侧，并滚动另一个第二导轨360的u型槽内，如此，滑动座312滑动连接于主体311上，且摩擦力较小，且悬挂部3123设置于滑动部3121的前侧。
48.在一些实施例中，参照图3与图4，连杆结构330包括两个连接杆331与连接件332，连接杆331水平连接于两个连接杆331之间；一个第二滚轮340设置于一个连接杆331的下端部，并滚动于第一导轨200内，连接杆331的上端部与滑动部3121的左端部竖向转动连接，同理，另一个第二滚轮340设置于另一个连接杆331的下端部，并滚动于另一个第一导轨200内，另一个连接杆331的上端部与滑动部3121的右端部竖向转动连接；其中，连接件332位于动轮420的正下方，吊装索430绕设于动轮420的周面，并竖向延伸至连接件332，吊装索430与连接件332相连接。由上可见，在升高状态时，由于吊装索430竖向设置，所以吊装索430向滑动座312的作用力为竖向力，从而保证连杆结构330在吊装索430的作用下竖向运动，进而保证翻转机构300在升高状态时竖向运动，且不会发生翻转。
49.进一步地，连接杆331沿其长度方向包括竖向段3311与弯折段3312，竖向段3311竖直设置，竖向段3311的上端部与支架310转动连接，弯折段3312与竖向段3311的下端部固定连接，弯折段3312远离竖向段3311的一端倾斜向下延伸至第一导轨200的一侧，并与第二滚轮340相连接。由于连接件332与竖向段3311相连接，所以吊装索430竖向作用于竖向段3311，又由于竖向段3311竖直设置，所以连杆结构330向上提升滑动座312时，连杆结构330不会与滑动部3121发生相对转动，从而保证翻转机构300能够稳定向上运动，直至第一滚轮320运动至翻转段220的起始位置。
50.在一些实施例中，驱动件410为气缸或油压缸的一种。具体的，驱动件410竖直设置，驱动件410的活塞杆装配连接有安装座440，一个动轮420转动连接于安装座440的左端部，另一个动轮420转动连接于安装座440的右端部；其中，吊装索430具有两个，两个吊装索430分别绕设于动轮420，并用于同时提升连杆结构330向上运动。
51.在一些实施例中，动轮420采用链轮，吊装索430为与链轮相适配的链条，如此，升降座向上运动过程中，链轮与链条相对运动，链轮稳定拉动链条向上运动，从而拉动承载座沿导轨向上运动；或，动轮420采用导向轮，吊装索430为绕设于导向轮的周面的钢绳，如此，升降座向上运动过程中，导向轮稳定拉动钢绳向上运动，从而拉动承载座沿导轨向上运动。
52.根据本发明第二方面公开了垃圾处理站，参照图5，包括箱体600、垃圾处理系统610以及上述的投料设备，垃圾处理系统610设置于所述箱体600内，用于垃圾的降解；投料
设备设置于箱体600内，用于向垃圾处理系统610投入生活垃圾。由于垃圾处理系统610与投料设备均设置于箱体600内，所以垃圾处理站可搬运任意的居民区域，从而使该区域的垃圾得到快速的处理。
53.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。