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一种AI图像识别用的垃圾分类机及使用方法与流程

时间:2022-02-17 阅读: 作者:专利查询

一种AI图像识别用的垃圾分类机及使用方法与流程
一种ai图像识别用的垃圾分类机及使用方法
技术领域
1.本发明涉及人工智能技术领域,具体为一种ai图像识别用的垃圾分类机及使用方法。


背景技术:

2.垃圾分类(英文名为garbage classification),一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运,从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值,力争物尽其用。垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品,垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源,垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看,大致都是根据垃圾的成分、产生量,结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。
3.目前,垃圾分类已深入人心,为了方便垃圾的分类和提高人们的生活质量,通常会在垃圾投放前,进行垃圾识别,自动进行分类,这样不仅方便使用者使用,还能提高垃圾的分类效果。
4.现有的垃圾分类机在识别垃圾的过程中,由于垃圾投放问题,垃圾会堆积在一起,导致在识别过程中,特征会叠加在一起,从而导致识别错误的现象,导致垃圾分类的效果较差。


技术实现要素:

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足,本发明提供了一种ai图像识别用的垃圾分类机及使用方法,具备提前打散垃圾,避免垃圾堆积的优点,解决了垃圾会堆积在一起,导致在识别过程中,特征会叠加在一起,从而导致识别错误的现象,导致垃圾分类的效果较差的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种ai图像识别用的垃圾分类机,包括箱体组件,所述箱体组件包括垃圾进箱,所述垃圾进箱的两侧均设有分类箱,两个所述分类箱分别为可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱,所述垃圾进箱的前表面开设有垃圾投放口;
9.所述垃圾进箱的内侧壁靠近所述垃圾投放口的一侧设有光电感应模块;
10.所述垃圾进箱的内部位于所述光电感应模块的下方安装有打散模块,所述打散模块包括打散辊,所述打散辊的外侧壁设有四个相互垂直排布的打散板,所述垃圾进箱的外侧壁固定连接有电机,所述电机的输出轴与所述打散辊的输入轴固定连接;
11.所述垃圾进箱的内侧壁位于所述打散模块的下方设有图像识别模块,所述图像识别模块包括摄像头;
12.所述垃圾进箱的内部底端设有输送模块,所述输送模块包括底座,所述底座的顶部安装有输送皮带,所述输送皮带的两侧均安装有滑板。
13.优选的,所述分类箱的内部设有可拆卸的收集筒。
14.通过采用上述方案,通过设置可拆卸的收集筒,方便对分类完成的垃圾进行取出。
15.优选的,所述光电感应模块共设有两组,两组所述光电感应模块相互平行设置。
16.通过采用上述方案,通过设置两组相互平行的光电感应模块,使光电感应模块的检测范围可以大大提升,避免出现漏检的现象。
17.优选的,所述摄像头的两侧设有补光灯,所述摄像头的外侧壁设有保护盖。
18.通过采用上述方案,通过设置补光灯可以提升内部亮度,提升摄像头的拍摄效果,保护盖对镜头进行保护,避免镜头被污染。
19.优选的,所述滑板呈向下倾斜排布。
20.通过采用上述方案,向下倾斜排布的滑板可方便垃圾滑至分类箱内。
21.优选的,所述垃圾进箱的外侧壁安装有吸尘模块,所述吸尘模块包括储尘箱,所述储尘箱的负压端安装有负压风机,所述储尘箱的进气端固定连接有过滤网,所述过滤网的一侧安装有吸尘罩。
22.通过采用上述方案,在打散模块工作的同时,负压风机同步工作,使负压风机将储尘箱内的空气抽出,使储尘箱处于负压状态,使储尘箱对打散的灰尘进行吸附,使垃圾进箱的内部空间处于洁净状态,使摄像头可以拍摄清除的图像,提升图像的识别精度。
23.优选的,所述图像识别模块由拍摄模块和ai识别模块组成,所述图像识别模块用于控制所述输送模块工作。
24.通过采用上述方案,在图像识别模块识别垃圾信息后,控制输送模块工作。
25.一种ai图像识别用的垃圾分类机的使用方法,包括以下步骤:
26.s1:用户将垃圾投放入垃圾进箱内,光电感应模块检测到投入信息,并控制打散模块、图像识别模块和吸尘模块工作;
27.s2:垃圾经过打散模块时,打散模块对垃圾进行打散操作;
28.s3:吸尘模块将打散产生的灰尘吸入,进行除尘操作;
29.s4:打散的垃圾落入输送模块的上方,图像识别模块对垃圾信息进行识别,并控制输送模块工作;
30.s5:输送模块将识别的垃圾种类输送至右侧或左侧的分类箱内。
31.(三)有益效果
32.与现有技术相比,本发明提供了一种ai图像识别用的垃圾分类机及使用方法,具备以下有益效果:
33.通过设置垃圾进箱,垃圾进箱内设有光电感应模块和图像识别模块,使光电感应模块可自动感应是否有垃圾投入,并通过控制内部设备工作,图像识别模块对垃圾的信息进行智能识别,再通过设置打散模块,在投放后,可对垃圾进行自动打散,使落入下方的垃圾可自动散开,从而避免垃圾堆积,影响识别的现象,同时,输送模块可将识别的可回收垃圾和不可回收垃圾进行自动分类输送,大大方便了使用者的使用。
附图说明
34.图1为本发明的结构示意图;
35.图2为本发明的剖视图;
36.图3为本发明中打散模块的结构示意图;
37.图4为本发明中图像识别模块的结构示意图;
38.图5为本发明中输送模块的结构示意图;
39.图6为本发明中吸尘模块的结构示意图;
40.图7为本发明的原理图。
41.图中:10、箱体组件;11、垃圾进箱;12、分类箱;13、垃圾投放口;
42.20、光电感应模块;
43.30、打散模块;31、打散辊;32、打散板;33、电机;
44.40、图像识别模块;41、摄像头;42、补光灯;43、保护盖;
45.50、输送模块;51、底座;52、输送皮带;53、滑板;
46.60、吸尘模块;61、储尘箱;62、负压风机;63、过滤网;64、吸尘罩。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
48.实施例一
49.一种ai图像识别用的垃圾分类机,包括箱体组件10,箱体组件10包括垃圾进箱11,垃圾进箱11的两侧均设有分类箱12,分类箱12的内部设有可拆卸的收集筒,两个分类箱12分别为可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱,垃圾进箱11的前表面开设有垃圾投放口13;
50.垃圾进箱11的内侧壁靠近垃圾投放口13的一侧设有光电感应模块20,光电感应模块20共设有两组,两组光电感应模块20相互平行设置;
51.垃圾进箱11的内部位于光电感应模块20的下方安装有打散模块30,打散模块30包括打散辊31,打散辊31的外侧壁设有四个相互垂直排布的打散板32,垃圾进箱11的外侧壁固定连接有电机33,电机33的输出轴与打散辊31的输入轴固定连接;
52.垃圾进箱11的内侧壁位于打散模块30的下方设有图像识别模块40,图像识别模块40由拍摄模块和ai识别模块组成,图像识别模块40用于控制输送模块50工作,图像识别模块40包括摄像头41,摄像头41的两侧设有补光灯42,摄像头41的外侧壁设有保护盖43;
53.垃圾进箱11的内部底端设有输送模块50,输送模块50包括底座51,底座51的顶部安装有输送皮带52,输送皮带52的两侧均安装有滑板53,滑板53呈向下倾斜排布。
54.本实施例中,光电感应模块20的型号为xkc-kd200。
55.参阅图1-7,用户将垃圾投放入垃圾进箱内,光电感应模块20检测到有垃圾投入,此时,控制打散模块30和图像识别模块40同时工作;
56.当垃圾经过打散模块30时,电机33带动打散辊31上相互垂直的四个打散板32旋转,使打散板32将投入的垃圾打散,使垃圾落入输送皮带52上时,可以分散排布,避免垃圾堆积;
57.当打散的垃圾落入输送皮带52的上方时,摄像头41对垃圾进行拍摄,使摄像头将图像信息输入ai识别模块,ai识别模块对图像的特征进行分类和识别(其特征包括颜色、形
状和大小),并控制输送皮带52工作;
58.输送皮带52将识别的垃圾种类输送至右侧或左侧的分类箱12内,完成垃圾的自动识别和分类。
59.实施例二
60.在实施例一的基础上增加了吸尘的功能。
61.垃圾进箱11的外侧壁安装有吸尘模块60,吸尘模块60包括储尘箱61,储尘箱61的负压端安装有负压风机62,储尘箱61的进气端固定连接有过滤网63,过滤网63的一侧安装有吸尘罩64。
62.参阅图1-7,在打散模块30工作的同时,负压风机62同步工作,使负压风机62将储尘箱61内的空气抽出,使储尘箱61处于负压状态,使储尘箱61对打散的灰尘进行吸附,使垃圾进箱11的内部空间处于洁净状态,使摄像头41可以拍摄清除的图像,提升图像的识别精度。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。