1.本发明涉及瓶盖生产技术领域，具体涉及一种盖子排列输送装置。


背景技术：

2.食品包装瓶的瓶盖一般与瓶身螺纹连接，在瓶盖内会置入垫片起到密封隔绝的作用。通过自动入垫片机进行组装，自动入垫片机包括输送转盘、瓶盖垫片组装机构、瓶盖输入机构和瓶盖输出机构等，瓶盖输入机构将瓶盖输送给输送转盘，输送转盘将瓶盖移至瓶盖垫片组装机构处，进行瓶盖垫片组装，瓶盖组装完成后，再由输送转盘移至瓶盖输出机构输出。
3.然而输出后的成品瓶盖后期还需要码垛打包才能出货，工作量较大，因此，有必要提供一种设备对输出的成品瓶盖进行排列和装箱。


技术实现要素：

4.本发明为解决上述的技术问题而提供一种盖子排列输送装置，可对成品的盖子进行排列和装箱，节省劳动力，工作效率高。
5.为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
6.一种盖子排列输送装置，包括控制装置、主输送机构、副输送机构、排列机构、保持框架、至少一个码垛工位和阵列夹具组件。
7.控制装置用于控制各个部件的运作。
8.主输送机构具有至少一个导向围栏。
9.所述主输送机构上的盖子配置为通过所述导向围栏导入所述副输送机构。
10.排列机构具有闸板限位装置和推送装置，所述闸板限位装置和推送装置之间形成有对所述副输送机构上的盖子起导向作用的导向道。
11.保持框架用于保持被所述推送装置推出的至少一排盖子的排列形状。
12.码垛工位用于安置包装箱。
13.阵列夹具组件用于将规则排列在所述保持框架内的盖子运送至所述至少一个码垛工位内。
14.其中，所述闸板限位装置配置在所述推送装置和保持框架之间控制所述导向道的启闭；所述推送装置配置为将所述导向道内的至少一排盖子推送至所述保持框架内，且在推送过程中所述推送装置阻挡住所述主输送机构上的盖子进入到副输送机构上。
15.本公开的至少一实施例提供的盖子排列输送装置中：还包含有探测装置，用于探测从所述主输送机构进入所述副输送机构的盖子数量，所述探测装置与所述控制装置电性连接，通过配置有探测装置，可以为自动化控制提供控制依据，有利于实现自动化控制。
16.本公开的至少一实施例提供的盖子排列输送装置中：所述闸板限位装置和推送装置位于副输送机构的输送带两侧。
17.本公开的至少一实施例提供的盖子排列输送装置中：所述主输送机构两侧均配置
有定位架，所述导向围栏与定位架固定连接，所述导向围栏配置为通过所述定位架调节与所述盖子之间的距离，导向围栏采用了可以调节的结构，能够适用于大部分的瓶盖使用，具有出色的适用性，有利于推广使用。
18.本公开的至少一实施例提供的盖子排列输送装置中：所述码垛工位内配置有电动导轨，所述电动导轨的滑块上配置有用于放置所述包装箱的载板，所述电动导轨与所述控制机构电性连接，所述电动导轨配置为带动所述包装箱移出所述码垛工位，通过有配置有电动导轨，可以将包装箱推出码垛工位，可以方便工作人员审核包装箱内的瓶盖。
19.本公开的至少一实施例提供的盖子排列输送装置中：所述保持框架包含有平台和至少一个导向件，所述至少一个导向件固定在所述平台的台面，且所述至少一个导向件在所述平台的台面构成有矩形码垛区，所述矩形码垛区具有与所述推送装置相配对的入口，所述码垛区与所述推送装置水平对置设置，保持框架结构简单，装配便捷。
20.本公开的至少一实施例提供的盖子排列输送装置中：所述阵列夹具组件包含有横向移动机构、纵向活动机构、装配座和夹具组。
21.纵向活动机构装配在所述横向移动机构上，所述横向移动机构配置为驱动所述纵向活动机构横向移动；装配座装配在所述纵向活动机构的活动端；夹具组固定在装配座底面。
22.本公开的至少一实施例提供的盖子排列输送装置中：所述阵列夹具组件还包含有抽负压机构，所述夹具为真空吸盘，所述抽负压机构配置为使真空吸盘内产生负气压进而吸住所述盖子。
23.本公开的至少一实施例提供的盖子排列输送装置中：所述载板上配置有定位围栏。
24.本公开的至少一实施例提供的盖子排列输送装置中：还包含有机架，所述控制装置、排列机构、保持框架和阵列夹具组件均安装在所述机架上。
25.装配使用时将自动入垫片机的成品输出端与盖子排列输送装置的主输送机构接驳。
26.该盖子排列输送装置的工作方法包括以下步骤：
27.1)启动主输送机构和副输送机构工作，主输送机构接收自动入垫片机生产的盖子并运输；
28.2)盖子沿着主输送机构和导向围栏运输，一旦达到设定的位置时，盖子受到导向围栏的导向作用而导入副输送机构；
29.3)探测装置检测进入副输送机构的瓶盖数量；
30.4)一旦进入副输送机构的瓶盖数量达到设定值时，控制装置延时停止副输送机构工作，然后依次启动闸板限位装置和推送装置将堆积在副输送机构上的一排瓶盖推入保持框架内，随后推送装置和闸板限位装置依次复位；
31.5)一旦探测装置的反馈次数达到设定值时，控制装置延时启动阵列夹具组件将储存在保持框架内的规则排列的盖子输送到包装箱内；
32.6)控制装置启动电动导轨带动包装箱移出码垛工位，让工作人员审核。
33.本发明的有益效果为：可以接驳在自动入垫片机的输出口处，对输出的成品盖子进行排列和装箱工作，能够有效的节省劳动力，提高工作效率高。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明一种盖子排列输送装置的俯视图。
36.图2为本发明一种盖子排列输送装置的局部结构示意图。
37.图3为本发明一种盖子排列输送装置的闸板限位装置和推送装置的分配示意图。
38.图4为图2中a处的放大图。
39.图5为本发明一种盖子排列输送装置的局部结构示意图。
40.图6为本发明一种盖子排列输送装置的排列机构的结构示意图。
41.图7为图2中b处的放大图。
42.图中：
43.10、主输送机构；11、导向围栏；12、定位架；
44.20、副输送机构；
45.30、排列机构；31、闸板限位装置；32、推送装置；33、导向道；311、电动缸；312、板体；313、拦截板；314、阻挡板；
46.40、保持框架；41、平台；42、导向件；
47.50、码垛工位；51、电动导轨；52、载板；53、围栏；
48.60、阵列夹具组件；61、横向移动机构；62、纵向活动机构；63、装配座；
49.70、机架。
具体实施方式
50.下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。
51.在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.另外，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，安装、连接和相连等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.实施例
54.如图1和7所示，一种盖子排列输送装置，包括控制装置(未图示)、主输送机构10、副输送机构20、排列机构30、保持框架40、码垛工位50和阵列夹具组件60。
55.控制装置，与各个电子部件电性连接，用于控制各个部件的运作。
56.主输送机构10具有导向围栏11。
57.主输送机构10上的盖子配置为通过导向围栏11导入副输送机构20。
58.如图6所示，排列机构30具有闸板限位装置31和推送装置32，闸板限位装置31和推送装置32之间形成有对副输送机构20上的盖子起导向作用的导向道33。
59.保持框架40用于保持被推送装置32推出的盖子的排列形状。
60.码垛工位50用于安置包装箱。
61.阵列夹具组件60用于将规则排列在保持框架40内的盖子运送至码垛工位50内。
62.其中，闸板限位装置31配置在推送装置32和保持框架40之间控制导向道33的启闭；推送装置32配置为将导向道33内的一排盖子推送至保持框架40内，且在推送过程中推送装置32阻挡住主输送机构10上的盖子进入到副输送机构20上。
63.在本实施例中，该盖子排列输送装置还包含有探测装置(未图示)，用于探测从主输送机构10进入副输送机构20的盖子数量，探测装置与控制装置电性连接，通过配置有探测装置，可以为自动化控制提供控制依据，有利于实现自动化控制。
64.在本实施例中，闸板限位装置和推送装置位于副输送机构的输送带两侧。
65.如图5所示，在本实施例中，主输送机构10两侧均配置有定位架12，导向围栏11与定位架12固定连接，定位架12具有基于螺栓的可调节结构，导向围栏11配置为通过定位架12调节与盖子之间的距离，导向围栏11采用了可以调节的结构，能够适用于绝大部分的瓶盖，具有出色的适用性，有利于推广使用。
66.如图2所示，在本实施例中，码垛工位50内配置有电动导轨51，电动导轨51的滑块上配置有用于放置包装箱的载板52，电动导轨51与控制机构电性连接，电动导轨51配置为带动包装箱移出码垛工位50，通过有配置有电动导轨51，可以将包装箱推出码垛工位50，可以方便工作人员审核包装箱内的瓶盖。
67.如图4所示，在本实施例中，保持框架40包含有平台41和导向件42，导向件42配置有三个，导向件42固定在平台41的台面，且导向件42在平台41的台面构成有矩形码垛区，矩形码垛区具有与推送装置32相配对的入口，码垛区与推送装置32水平对置设置，保持框架40结构简单，装配便捷。
68.如图2和7所示，在本实施例中，阵列夹具组件60包含有横向移动机构61、纵向活动机构62、装配座63和夹具组；
69.纵向活动机构62装配在横向移动机构61上，横向移动机构61配置为驱动纵向活动机构62横向移动，横向移动机构可采用电动滑台等能够实现横向移动的机构，而纵向活动机构62则可以采用电动伸缩杆和电动丝杆等能够实现纵向输出的机构；装配座63装配在纵向活动机构62的活动端；夹具组固定在装配座63底面，夹具组采用阵列分布，形成与排列在保持框架40内的盖子相同的排列形状，夹持便捷性好，具有良好的夹持稳定性，不易出现空夹的现象。
70.在一些实施例中，阵列夹具组件60还包含有抽负压机构(未图示)，抽负压机构采用真空泵，夹具为真空吸盘，抽负压机构配置为使真空吸盘内产生负气压进而吸住盖子，采用了负压式的夹持方式，夹持便捷性好，同时不易对盖子造成损伤。
71.如图2所示，在本实施例中，载板52上配置有定位围栏53，可以提升包装箱的放置稳定性，而且还能对包装箱起到良好的定位效果，有利于夹具进入到包装箱内。
72.在本实施例中，该盖子排列输送装置还包含有机架70，控制装置、排列机构30、保
持框架40和阵列夹具组件60均安装在机架70上。
73.如图3和6所示，在一些实施例中，闸板限位装置31和推送装置32均包括但不限于电动缸311和板体312，其中，闸板限位装置31的板体上具有拦截板313，拦截板313位于导向道33内，拦截板313用于拦截盖子，避免盖子被副输送机构20运送至其末端，从而导致盖子在副输送机构20的末端掉落地面；探测装置采用激光传感器，且配置在机架70上。推送装置32的板体上配置有阻挡板314，从而实现在推送过程中推送装置32阻挡住主输送机构10上的盖子进入到副输送机构20上。
74.在一些实施例中，主输送机构10和副输送机构20均采用输送机，闸板限位装置31和推送装置32上的板体位于输送机的输送带之间的间距为2-5mm，且两个输送机的输送带之间的间距为2-4mm。
75.该盖子排列输送装置的工作方法包括以下步骤：
76.1)启动主输送机构10和副输送机构20工作，主输送机构10接收自动入垫片机生产的盖子并运输；
77.2)盖子沿着主输送机构10和导向围栏11运输，一旦达到设定的位置时，盖子受到导向围栏11的导向作用而导入副输送机构20；
78.3)探测装置检测进入副输送机构20的瓶盖数量；
79.4)一旦进入副输送机构20的瓶盖数量达到设定值时，控制装置延时停止副输送机构20工作，依次启动闸板限位装置31和推送装置32将堆积在副输送机构20上的一排瓶盖推入保持框架40内，随后推送装置32和闸板限位装置31依次复位；
80.5)一旦探测装置的反馈次数达到设定值时，控制装置启动阵列夹具组件60将储存在保持框架40内的规则排列的盖子输送到包装箱内；
81.6)控制装置启动电动导轨51带动包装箱移出码垛工位50，让工作人员审核。
82.以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；除非明确说明，否则本文中使用的任何元件、动作或指令都不应解释为关键或必要的。