1.本发明涉及保鲜膜包装技术领域，尤其涉及一种保鲜膜包装机托盒侧部覆膜装置。


背景技术：

2.托盒保鲜膜包装机，是将蔬菜、瓜果等先放置于托盒中，然后在蔬菜、瓜果上包覆一张保鲜膜，最后对保鲜膜进行折边封口，实现食品的托盒保鲜膜包装。
3.申请号为cn202010373801.8的中国专利，公开了一种高速托盒包装机，包括机箱部，机箱部的上表面固定设有用于对整体结构起到保护的箱体保护部，所述机箱部上设有动力部、切膜部与送膜部，所述动力部上分别设有进步皮带机与送料部，所述送膜部的下方设有出料皮带机，所述机箱部上还设有侧折封烫部，侧折封烫部位于送膜部的上方，所述送膜部的端部设有切膜部；所述侧折封烫部包括支撑架，支撑架的一侧设有侧折气缸，所述侧折气缸的输出端设有侧折推板，所述支撑架的上表面设有顶封烙铁，支撑架的端部设有起膜插板，托盒物料经过出料皮带机运送至封烫工位后侧折气缸推动侧折推板进行包装膜收紧，定位后由顶封烙铁由气缸推动下压封烫后包装完成的托盒由输送机输出。
4.上述专利使用机械手传递物料，而且在物料传递的过程中将物料旋转了180度，增加了覆膜过程中的工序，降低了膜包覆的效率；膜是从上往下压入托盒上，膜在下压后完成一个托盒的覆膜后，需要一个上升再下压的过程，增加了覆膜过程中的时间，在下压的过程中，待被包覆的膜处于停滞等待的状态，不能实现膜直接连续包覆，包覆的速度有待提高。此外，膜的侧部包覆后，没有对膜的底部进行封口，可能会造成膜包覆不严实，包覆后的膜容易从托盒上脱落。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种保鲜膜包装机托盒侧部覆膜装置，保鲜膜的侧部和托盒同步进行传送，通过第一侧膜通道一侧的第二侧膜通道进行折边，实现保鲜膜侧部的连续包覆，提高了保鲜膜侧部包覆的效率。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.本发明提供的一种保鲜膜包装机托盒侧部覆膜装置，包括位于所述托盒传送带出料端一侧的侧部覆膜机构、及相对设置且位于所述侧部覆膜机构上方的托盒侧夹机构；
8.所述侧部覆膜机构包括第一侧膜通道及位于所述第一侧膜通道一侧的第二侧膜通道；
9.所述第一侧膜通道与所述第二侧膜通道朝所述托盒传送带传送的方向收敛。
10.在其中一个实施例中，所述侧部覆膜机构还包括侧膜折边传送组件；
11.所述侧膜折边传送组件包括托板及分别位于所述托板两侧的侧折边组件；
12.所述托板的宽度朝所述托盒传送带传送的方向收窄；
13.所述托板的两侧分别与所述侧折边组件形成所述第一侧膜通道和所述第二侧膜
通道。
14.在其中一个实施例中，所述侧折边组件包括转动轴、间隔设置的两个转动轮、折板、及驱动组件；
15.所述驱动组件的动力输出端与所述转动轴的一端连接，所述转动轮套设于所述转动轴上，所述折板的一端临近所述转动轮固定，所述折板与所述托板之间形成夹角，所述夹角朝所述托盒传送带传送的方向收敛。
16.在其中一个实施例中，所述侧折边组件还包括固定轴、导轮及传动皮带；
17.所述固定轴的一端固定于所述折板另一端的底部，所述导轮套设于所述固定轴上，所述传动皮带套设于所述导轮与所述转动轮上。
18.在其中一个实施例中，所述第一侧膜通道与所述第二侧膜通道的收敛交接处对准两个所述转动轮之间的间隙。
19.在其中一个实施例中，所述侧部覆膜机构还包括位于所述侧膜折边传送组件出膜端一侧的膜底封口组件；
20.所述膜底封口组件包括相对设置的加热轮及转轮组；
21.所述转轮组包括第二转轮及设于所述第二转轮中间的支撑轴。
22.在其中一个实施例中，所述转动轮的外周、所述加热轮的外周及所述第二转轮的外周均设齿状纹路。
23.在其中一个实施例中，所述侧部覆膜机构还包括顶料块；
24.所述顶料块位于所述侧折边组件的出膜口与所述膜底封口组件的进膜口之间。
25.在其中一个实施例中，所述托盒侧夹机构包括第一轴轮、与所述第一轴轮间隔设置的第二轴轮、套设于所述第一轴轮和所述第二轴轮上的侧夹皮带、第一驱动组件及皮带调节组件；
26.所述第一驱动组件的输出端与所述第一轴轮的动力输入轴连接；
27.所述皮带调节组件包括调节杆、调节板、及定位柱；
28.所述调节杆的一端固定于所述折板的一侧；
29.所述定位柱固定于所述第二轴轮上，所述调节板的一端与所述定位柱连接，所述调节板的另一端与所述调节杆的另一端连接。
30.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电机、齿轮组；
31.所述电机的输出端与所述齿轮组的动力输入端连接，所述齿轮组的动力输出端与所述转动轴的一端连接。
32.本发明的有益效果为：
33.其一、托盒传送带传送过来的顶部已经覆膜好的托盒，托盒上保鲜膜的两侧分别从第一侧膜通道和第二侧膜通道进入，托盒侧夹机构在夹着托盒朝前传送的过程中，保鲜膜的侧部朝中间收敛，同时由于侧部覆膜机构位于托盒侧夹机构的下方，使保鲜膜有一个向下和下内侧的拉紧力，使保鲜膜在往托盒侧部紧贴的同时，也在朝托盒底部紧贴，从而将保鲜膜包覆于托盒的侧部。在包覆的过程中，托盒侧夹机构夹着托盒朝前传输，在传输的过程中，即可将保鲜膜包覆于托盒的侧部，使托盒的侧部包覆速度更加快，效率更加高。
34.其二、加热轮对第二转轮进行加热，从而将从两转动轮间隙传送过来的保鲜膜的底部进行加热封口，保鲜膜包覆更加严实，不会轻易从托盒上脱落，防止保鲜膜底部封口张
开，进一步提高保鲜膜包覆于托盒上的牢固性。
附图说明
35.图1是本发明具体实施方式中提供的保鲜膜包装机托盒侧部覆膜装置的结构示意图；
36.图2是本发明具体实施方式中提供的保鲜膜包装机托盒侧部覆膜装置的俯视结构示意图；
37.图3是本发明具体实施方式中提供的图2中a处的放大图；
38.图4是本发明具体实施方式中提供的保鲜膜包装机托盒侧部覆膜装置的立体结构示意图；
39.图5是本发明具体实施方式中提供的图4中b处的放大图。
40.图中：
41.5、托盒侧部覆膜装置；
42.51、侧部覆膜机构；511、侧膜折边传送组件；5111、托板；5112、侧折边组件；51121、转动轴；51122、转动轮；51123、折板；51124、驱动组件；511241、电机；511242、齿轮组；51125、固定轴；51126、导轮；51127、传动皮带；51128、齿状纹路；512、第一侧膜通道；513、第二侧膜通道；514、膜底封口组件；5141、加热轮；5142、转轮组；51421、第二转轮；51422、支撑轴；515、顶料块；
43.52、托盒侧夹机构；521、第一轴轮；522、第二轴轮；523、侧夹皮带；524、第一驱动组件；525、皮带调节组件；5251、调节杆；5252、调节板；5253、定位柱。
具体实施方式
44.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
45.如图1和图2所示，本实施例中提供的保鲜膜包装机托盒侧部覆膜装置，如图1和图2所示，本实施例中提供的保鲜膜包装机托盒侧部覆膜装置，包括位于托盒传送带出料端一侧的侧部覆膜机构51、及相对设置且位于侧部覆膜机构51上方的托盒侧夹机构52；侧部覆膜机构51包括第一侧膜通道512及位于第一侧膜通道512一侧的第二侧膜通道513；第一侧膜通道512与第二侧膜通道513朝托盒传送带传送的方向收敛。
46.托盒传送带传送过来的顶部已经覆膜好的托盒，托盒上保鲜膜的两侧分别从第一侧膜通道512和第二侧膜通道513进入，托盒侧夹机构52在夹着托盒朝前传送的过程中，保鲜膜的侧部朝中间收敛，同时由于侧部覆膜机构51位于托盒侧夹机构52的下方，使保鲜膜有一个向下和下内侧的拉紧力，使保鲜膜在往托盒侧部紧贴的同时，也在朝托盒底部紧贴，从而将保鲜膜包覆于托盒的侧部。
47.在包覆的过程中，托盒侧夹机构52夹着托盒朝前传输，在传输的过程中，即可将保鲜膜包覆于托盒的侧部，使托盒的侧部包覆速度更加快，效率更加高。
48.进一步优选地，侧部覆膜机构51包括侧膜折边传送组件511；侧膜折边传送组件511包括托板5111及分别位于托板5111两侧的侧折边组件5112；托板5111的宽度朝托盒传送带传送的方向收窄；托板5111的两侧分别与侧折边组件5112形成第一侧膜通道512和第二侧膜通道513。
49.托板5111呈三角形从而使第一侧膜通道512和第二侧膜通道513朝内侧收敛。
50.托板5111的一侧与一侧的侧折边组件5112形成第一侧膜通道512，保鲜膜的一侧经过第一侧膜通道512，由于第一侧膜通道512收敛，使保鲜膜在前进的过程中自然地紧贴于托盒的一侧，实现保鲜膜的一侧折边。
51.托板5111的另一侧与另一侧的侧折边组件5112形成第二侧膜通道513，保鲜膜的另一侧经过第二侧膜通道513，由于第一侧膜通道512收敛，使保鲜膜在前进的过程中自然地紧贴于托盒的另一侧，实现保鲜膜的另一侧折边。
52.通过侧膜折边传送组件511，将保鲜膜的两侧紧贴于托盒的两侧，实现保鲜膜的两侧折边。
53.托板5111可以托住传送于托板5111上方的托盒，若没有托板，托盒有从托板处掉下的风险。
54.进一步优选地，侧折边组件5112包括转动轴51121、间隔设置的两个转动轮51122、折板51123、及驱动组件51124；驱动组件51124的动力输出端与转动轴51121的一端连接，转动轮51122套设于转动轴51121上，折板51123的一端临近转动轮51122固定，折板51123与托板5111之间形成夹角，夹角朝托盒传送带传送的方向收敛。
55.折板51123与托板5111之间形成夹角在20度至30度之间。两个转动轮51122夹住收敛于两轮间隙的保鲜膜两侧的底部，将保鲜膜的底部进行预封口。为后续的保鲜膜底部热封口做好准备。
56.进一步优选地，侧折边组件5112还包括固定轴51125、导轮51126及传动皮带51127；固定轴51125的一端固定于折板51123另一端的底部，导轮51126套设于固定轴51125上，传动皮带51127套设于导轮51126与转动轮51122上。
57.导轮51126突出于折板51123，避免折板51123将保鲜膜侧部刮破。传动皮带51127的带面突出于折板51123的内侧，避免保鲜膜侧部刮到折板51123内侧。此外，导轮51126和传动皮带51127减少了保鲜膜侧部与侧膜折边传送组件511之间的摩擦，提高了保鲜膜侧部在第一侧膜通道512和第二侧膜通道513内传输的流畅性。
58.进一步优选地，第一侧膜通道512与第二侧膜通道513的收敛交接处对准两个转动轮51122之间的间隙。
59.避免收敛于两转动轮51122间隙的保鲜膜两侧的底部跑偏，保障保鲜膜的底部在传输过程中基本处于一条直线上。若保鲜膜两侧的底部跑偏，会增加保鲜膜传送过程中的阻力，不利于保鲜膜包覆的顺利进行。
60.进一步优选地，侧部覆膜机构51还包括位于侧膜折边传送组件511出膜端一侧的膜底封口组件514；膜底封口组件514包括相对设置的加热轮5141及转轮组5142；转轮组5142包括第二转轮51421及设于第二转轮51421中间的支撑轴51422。
61.加热轮5141对第二转轮51421进行加热，从而将从两转动轮51122间隙传送过来的保鲜膜的底部进行加热封口，防止保鲜膜底部封口张开，进一步提高保鲜膜包覆于托盒上的牢固性。
62.进一步优选地，转动轮51122的外周、加热轮5141的外周及第二转轮51421的外周均设齿状纹路51128。齿状纹路51128可以增加保鲜膜与转动轮51122的外周之间的摩擦力，增加转动轮51122夹住保鲜膜底部的夹力，进而增加转动轮51122朝前传送保鲜膜的拉力，
使保鲜膜在传输过程中更加顺畅。
63.参见图3
64.进一步优选地，侧部覆膜机构51还包括顶料块515；顶料块515位于侧折边组件5112的出膜口与膜底封口组件514的进膜口之间。
65.顶料块515有两个，位于保鲜膜经过通道的两侧。两个转动轮51122、第二转轮51421及加热轮5141这四个轮子之间有较大的间隙，托盒在四个轮子上方传输的过程中，顶料块515可以顶住位于上述间隙上方的托盒，减少托盒与侧夹皮带523之间的摩擦，使托盒的传输过程更加顺畅。
66.参见图4和图5
67.进一步优选地，托盒侧夹机构52包括第一轴轮521、与第一轴轮521间隔设置的第二轴轮522、套设于第一轴轮521和第二轴轮522上的侧夹皮带523、第一驱动组件524及皮带调节组件525；第一驱动组件524的输出端与第一轴轮521的动力输入轴连接；皮带调节组件525包括调节杆5251、调节板5252、及定位柱5253；调节杆5251的一端固定于折板51123的一侧；定位柱5253固定于第二轴轮522上，调节板5252的一端与定位柱5253连接，调节板5252的另一端与调节杆5251的另一端连接。
68.第一驱动组件524驱动第一轴轮521转动，带动侧夹皮带523转动，进而带动第二轴轮522也同步转动。皮带调节组件525用于调节两个侧夹皮带523之间的宽度，以适应从托盒传送带传送过来的不同宽度的托盒。
69.需要调宽侧夹皮带523之间的宽度时，将侧夹皮带523朝外侧移动至合适的位置，使侧夹皮带523之间的宽度增加，然后将调节板5252的一端与定位柱5253顶部套住，调节板5252的另一端与调节杆5251的另一端套住，将侧夹皮带523的位置定住，以适应较宽的托盒。相反，需要调窄侧夹皮带523之间的宽度时，将侧夹皮带523朝内侧移动至合适的位置，然后再用调节杆5251将侧夹皮带523的定住即可。
70.进一步优选地，驱动组件51124包括电机511241、齿轮组511242；电机511241的输出端与齿轮组511242的动力输入端连接，齿轮组511242的动力输出端与转动轴51121的一端连接。
71.齿轮组511242为互相垂直设置的两个锥齿轮。电机511241驱动齿轮组511242的锥齿轮转动，输出端的锥齿轮带动转动轴51121旋转，从而使转动轮51122转动，为转动轮51122提供动力。
72.本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。