1.本发明涉及运输技术领域，具体为一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统。
背景技术：
2.天车是装在厂房的梁上，可以移动的起重机械，桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一个矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种，起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
3.现有的天车运输系统采用均为小矩形内部进行运动，但是在工厂中进行运动工作时，由于工作环境复杂，需要运行线路交错布置，运输的管件易于碰触，造成零件的损伤或事故，本发明，通过局域网进行监督与控制，对运输的安全进行全面检测，防止事故的发生。
技术实现要素：
4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统，解决了现有运输天车无法运动复杂的问题。
5.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统，包括接收系统、控制系统、检测系统、定位系统和上下料系统。
6.优选的，所述接收系统包括信息无线接收模块、信息判断模块和信息传输模块。
7.优选的，所述控制系统包括命令模块、处理模块、控制切换模块、电子驻车控制模块和行驶模块。
8.优选的，所述检测系统包括路线导航模块、检测模块、红外线距离传感器、速度传感器和位移传感器。
9.优选的，所述定位系统包括互联网区域链、雷达模块和位置发射机。
10.优选的，所述上下料系统包括上料装置、下料装置和重量感应装置。
11.一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统的使用方法，包括以下步骤：s1、使用上料装置将铜管原料放置于运输天车上，然后通过重量感应装置测量其重量，然后启动接收系统；s2、通过信息无线接收模块对重量感应装置的信息进行接收，然后通过信息判断模块，对信息进行判断，将判断的信息通过信息传输模块传输至控制系统中；s3、信息通过处理模块进行处理后，通过命令模块形成相应的命令信息，通过控制
切换模块对控制进行切换，通过行驶模块与电子驻车控制模块，控制车辆的行驶与停止；s4、在行驶的过程中，检测系统实时检测相应的位置，通过路线导航模块对每个运输天车的运行路线进行规划，通过红外线距离传感器检测运输天车的位置，防止发生相互的碰撞，同时通过速度传感器和位移传感器对运输的速度与位移进行检测；s5、对运行中的每个运输天车进行定位，通过运输天车上的雷达以及位置发射机，对运输天车的位置进行确认，然后通过互联网区域链对每个天车的位置进行完全确定，防止互相干涉，影响运输效率；s6、当运动到位置后，通过下料装置对原料进行落料，然后将运输天车移动到初始的位置，进行循环运作。
12.优选的，所述s5中通过互联网区域链对各个运输天车的速度进行调节，然后再次通过s4中检测系统进行检测。
13.（三）有益效果本发明提供了一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统。具备以下有益效果：1、本发明，通过定位系统与检测系统，可以有效对复杂的运输路线进行规划，不会产生碰撞，使运输天车运输更加顺畅以及运输速率更快。
14.2、本发明，通过合理的系统设置，可以实现运输天车的自动化运输，且能够自动改变速度与位移，使其运输速率更加快速。
15.3、本发明，通过接收系统与控制系统，可以对内部信息以及远程控制系统中的信息进行处理，从而处理出相应的命令，使系统处理更加自动化。
附图说明
16.图1为本发明系统流程示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例一：如图1所示，本发明实施例提供一种结晶器铜管加工流水线运输天车系 统，包括接收系统、控制系统、检测系统、定位系统和上下料系统。
19.所述接收系统包括对外界信息进行接收的信息无线接收模块；对接收信息进行判断的信息判断模块；对信息进行传输至下一系统信息传输模块。
20.所述控制系统包括对运输天车进行控制的命令模块；对相关信息进行处理的处理模块；对相关运动控制进行切换的控制切换模块；对运输天车进行停车的电子驻车控制模块；使运输天车进行运动的行驶模块。
21.所述检测系统包括对路线进行规划的路线导航模块；对相关信息进行检测的检测模块；对相邻运输天车的距离进行检测的红外线距离传感器；对运输天车速度进行检测的速度传感器；对运输天车位移进行检测的位移传感器。
22.所述定位系统包括互联网区域链；检测位置的雷达模块以及发射相应位置信息的位置发射机。
23.所述上下料系统包括进行上料的上料装置、进行下料的下料装置、检测重量的重量感应装置。
24.一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统的使用方法，包括以下步骤：s1、使用上料装置将铜管原料放置于运输天车上，然后通过重量感应装置测量其重量，然后启动接收系统；s2、通过信息无线接收模块对重量感应装置的信息进行接收，然后通过信息判断模块，对信息进行判断，将判断的信息通过信息传输模块传输至控制系统中；s3、信息通过处理模块进行处理后，通过命令模块形成相应的命令信息，通过控制切换模块对控制进行切换，通过行驶模块与电子驻车控制模块，控制车辆的行驶与停止；s4、在行驶的过程中，检测系统实时检测相应的位置，通过路线导航模块对每个运输天车的运行路线进行规划，通过红外线距离传感器检测运输天车的位置，防止发生相互的碰撞，同时通过速度传感器和位移传感器对运输的速度与位移进行检测；s5、对运行中的每个运输天车进行定位，通过运输天车上的雷达以及位置发射机，对运输天车的位置进行确认，然后通过互联网区域链对每个天车的位置进行完全确定，防止互相干涉，影响运输效率；s6、当运动到位置后，通过下料装置对原料进行落料，然后将运输天车移动到初始的位置，进行循环运作。
25.所述s5中通过互联网区域链对各个运输天车的速度进行调节，然后再次通过s4中检测系统进行检测。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统，其特征在于：包括接收系统、控制系统、检测系统、定位系统和上下料系统。2.根据权利要求1所述的一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统，其特征在于：所述接收系统包括信息无线接收模块、信息判断模块和信息传输模块。3.根据权利要求1所述的一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统，其特征在于：所述控制系统包括命令模块、处理模块、控制切换模块、电子驻车控制模块和行驶模块。4.根据权利要求1所述的一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统，其特征在于：所述检测系统包括路线导航模块、检测模块、红外线距离传感器、速度传感器和位移传感器。5.根据权利要求1所述的一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统，其特征在于：所述定位系统包括互联网区域链、雷达模块和位置发射机。6.根据权利要求1所述的一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统，其特征在于：所述上下料系统包括上料装置、下料装置和重量感应装置。7.根据权利要求1~6所述的一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、使用上料装置将铜管原料放置于运输天车上，然后通过重量感应装置测量其重量，然后启动接收系统；s2、通过信息无线接收模块对重量感应装置的信息进行接收，然后通过信息判断模块，对信息进行判断，将判断的信息通过信息传输模块传输至控制系统中；s3、信息通过处理模块进行处理后，通过命令模块形成相应的命令信息，通过控制切换模块对控制进行切换，通过行驶模块与电子驻车控制模块，控制车辆的行驶与停止；s4、在行驶的过程中，检测系统实时检测相应的位置，通过路线导航模块对每个运输天车的运行路线进行规划，通过红外线距离传感器检测运输天车的位置，防止发生相互的碰撞，同时通过速度传感器和位移传感器对运输的速度与位移进行检测；s5、对运行中的每个运输天车进行定位，通过运输天车上的雷达以及位置发射机，对运输天车的位置进行确认，然后通过互联网区域链对每个天车的位置进行完全确定，防止互相干涉，影响运输效率；s6、当运动到位置后，通过下料装置对原料进行落料，然后将运输天车移动到初始的位置，进行循环运作。8.根据权利要求7所述的一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统的使用方法，其特征在于：所述s5中通过互联网区域链对各个运输天车的速度进行调节，然后再次通过s4中检测系统进行检测。
技术总结
本发明提供一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统，涉及运输领域。该结晶器铜管加工流水线运输天车系统，包括接收系统、控制系统、检测系统、定位系统和上下料系统，所述接收系统包括信息无线接收模块、信息判断模块和信息传输模块，所述控制系统包括命令模块、处理模块、控制切换模块、电子驻车控制模块和行驶模块，所述检测系统包括路线导航模块、检测模块、红外线距离传感器、速度传感器和位移传感器。通过定位系统与检测系统，可以有效对复杂的运输路线进行规划，不会产生碰撞，使运输天车运输更加顺畅以及运输速率更快，通过合理的系统设置，可以实现运输天车的自动化运输，且能够自动改变速度与位移，使其运输速率更加快速。使其运输速率更加快速。使其运输速率更加快速。
技术研发人员：戴飞鹏
受保护的技术使用者：济南伟浩冶金机械有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/2/15