1.本发明涉及自动化领域，特别涉及一种送料机构。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.目前的电气自动化设备一般通过传送带进行送料，传送带送料的弊端为无法调节高度，需要预先设定好高度，不然影响上料的准确性，传送带上料无法保证物料的均匀性，同时容易造成物料发生偏移，影响电气自动化设备工作效率。
4.有鉴于此，提出本技术。


技术实现要素：

5.本发明公开了一种送料机构，旨在解决现有中的传送机构无法进行高度调节的问题。
6.本发明提供了一种送料机构,包括：基座、配置在所述基座上的抬升机构、配置在所述基座上方的固定盒、配置在所述固定盒上的传输架组件、多个配置在所述传输架组件上的送料板组件、配置在传输架组件下方的第一传动机构、配置在所述固定盒侧部第二传动机构、以及配置在所述传动机构上的夹取机构；
7.其中，所述固定盒的第一端通过铰接件可转动地配置在所述基座的第一端，所述抬升机构配置为与所述铰接件配合调整所述固定盒的高度；
8.其中，所述第一传动机构配置为与所述传输架组件配合传输所述送料板组件；
9.其中，所述夹取机构配置为用于夹取放置在所述送料板组件上的物料，并将所述物料放置在所述第二传动机构上。
10.优选地，所述抬升机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴连接的齿轮组件、与所述齿轮组件连接的丝杆组件、配置在所述丝杆组件上的滑块组件、以及连接杆组件；
11.其中，所述连接杆组件的第一端固定在所述滑块组件上，所述连接杆组件的第二端固定在所述固定盒的底部。
12.优选地，所述传输架组件包括配置在所述固定盒左右两侧第一安装槽、以及第二安装槽；
13.其中，所述第一安装槽配置有多个第一滚轮组件，所述第二安装槽配置有多个第二滚轮组件。
14.优选地，所述传输架组件还包括：多个第一缓冲机构及多个第二缓冲机构；
15.其中，每一所述第一缓冲机构对应设置在每一所述第一滚轮组件下方，每一所述
第二缓冲机构对应设置在每一所述第二滚轮组件下方。
16.优选地，所述送料板组件包括：固定板、开设在所述固定板上的弧形槽体、配置在所述槽体内的固定杆、套设在所述固定杆第一端的第一弹簧、套设在所述固定杆第二端的第二弹簧、与所述第一弹簧连接的第一限位板、以及与所述第二弹簧连接的第二限位板。
17.优选地，所述第一传动机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴连接的皮带轮组件、配置在所述皮带轮组件上的连接轴、配置在所述连接轴上的斜杆、竖杆、以及横板；
18.其中，所述竖杆的一端与所述斜杆铰接，所述竖杆的另一端固定在所述横板底部。
19.优选地，所述第二传动机构包括u型板、配置在所述u型板第一侧的传送带；
20.其中，所述夹取机构配置所述u型板的第二侧。
21.优选地，所述夹取机构包括伸缩机构、与所述伸缩机构的输出端连接的夹持件。
22.优选地，所述夹持件包括u型槽、相对开设在所述u型槽两侧的第一槽体、第二槽体；
23.其中，所述第一槽体、第二槽体的底部配置有电磁铁、可活动配置在所述电磁铁侧部的齿块，其中，所述齿块靠近所述电磁铁的一侧设置有磁块。
24.基于本发明公开了一种送料机构，通过配置在基座上的抬升机构、以及所述固定盒和基座之间的铰接件，用来调节所述固定盒组件的高度，进而调节所述传输架组件和第二传动机构的高度，进而改善夹取机构对放置在送料板组件上的物料夹取的准确性。
附图说明
25.图1是本发明提供的一种送料机构结构示意图；
26.图2是本发明提供的抬升机构示意图；
27.图3是本发明提供的传输架组件示意图；
28.图4是本发明提供的缓冲机构示意图；
29.图5是本发明提供的送料板组件示意图；
30.图6是本发明提供的第一传动机构示意图；
31.图7是本发明提供的伸缩机构示意图。
具体实施方式
32.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
33.以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
34.本发明公开了一种送料机构，旨在解决现有中的传送机构无法进行高度调节的问
题。
35.请参阅图1，本发明提供了一种送料机构,包括：基座1、配置在所述基座1上的抬升机构、配置在所述基座1上方的固定盒2、配置在所述固定盒2上的传输架组件12、多个配置在所述传输架组件12上的送料板组件8、配置在传输架组件12下方的第一传动机构、配置在所述固定盒2侧部第二传动机构、以及配置在所述传动机构上的夹取机构；
36.其中，所述固定盒2的第一端通过铰接件4可转动地配置在所述基座1 的第一端，所述抬升机构配置为与所述铰接件4配合调整所述固定盒2的高度；
37.其中，所述第一传动机构配置为与所述传输架组件12配合传输所述送料板组件8；
38.其中，所述夹取机构配置为用于夹取放置在所述送料板组件8上的物料，并将所述物料放置在所述第二传动机构上。
39.需要说明的是，在现有技术中，一般通过传送带11进行送料，传送带 11送料的弊端为无法调节高，需要预先设定好高度，不然会影响上料的准确性、且无法保证物料的均匀性，同时容易造成物料发生偏移，影响电气自动化设备工作效率。
40.在本实施例中，通过配置在基座1上的抬升机构、以及所述固定盒2 和基座1之间的铰接件4，用来调节所述固定盒2组件的高度，进而调节所述传输架组件12和第二传动机构的高度，进而改善夹取机构对放置在送料板组件8上的物料夹取的准确性。
41.请参阅图2，在本实施例中，所述抬升机构包括第一驱动电机14、与所述第一驱动电机14的输出轴连接的齿轮组件、与所述齿轮组件连接的丝杆组件、配置在所述丝杆组件上的滑块组件、以及连接杆组件；
42.其中，所述连接杆组件的第一端固定在所述滑块组件上，所述连接杆组件的第二端固定在所述固定盒2的底部。
43.需要说明的是，本实施例中，其可以包括控制器、例如plc控制器，用于向所述第一驱动电机14发送脉冲，以驱动所述第一驱动电机14，其中，所述第一驱动电机14可以是伺服电机或是步进电机(但不仅限于此)，所述控制器可以连接有一按键模块或触摸屏，用于向所述控制器发送控制信号，以实现与所述plc控制器的人机交互。
44.需要说明的是，本实施例中，所述齿轮组件可以包括主动齿轮15、从动齿轮16、转轴17、配置在所述转轴17两端的第一锥形齿轮18、与所述第一锥形齿轮18啮合的第二锥形齿轮19，其中，所述丝杆组件包括：第一丝杆5、第二丝杆22；其中，所述第二锥形齿轮19配置在第一丝杆5、第二丝杆22的端部，应当理解，在所述第一驱动电机14转动时，所述主动齿轮15转动，带动所述从动齿轮16转动，进而带动转轴17转动，所述转轴17两端的所述第一锥形齿轮18随之转动，第二锥形齿轮19也会随所述第一锥形齿轮18转动，进而带动所述第一丝杆5和所述第二丝杆22转动，本实施例中，所述滑块组件可以包括套设在所述所述第一丝杆5的第一滑块、以及套设在所述所述第二丝杆22的第二滑块，当然，所述连接杆组件可以包括第一连接杆7、以及第二连接杆，其中，所述第一连接杆7、以及第二连接杆用于连接所述滑块组件和固定盒2的底部。具体地，在本实施例中，所述滑块组件带动所述连接杆组件移动，进而使得所述固定盒2上升和下降。便于调节输送架的高度，适用于一定高度范围内的物料输送，提高送料机构的实用性。
45.请参阅图3，在本实施例中，所述传输架组件12包括配置在所述固定盒2左右两侧第一安装槽121、以及第二安装槽122；
46.其中，所述第一安装槽121配置有多个第一滚轮组件123，所述第二安装槽122配置有多个第二滚轮组件124。
47.需要说明的是，所述第一滚轮组件123可以是多个等距固定安装在第一安装槽121内的多个导辊，当然，所述第二滚轮组件124可以是多个等距固定安装在第二安装槽122内的多个导辊，用于配合送料板组件8的运输。
48.在本实施例中，所述传输架组件12还包括：多个第一缓冲机构及多个第二缓冲机构；
49.其中，每一所述第一缓冲机构对应设置在每一所述第一滚轮组件123 下方，每一所述第二缓冲机构对应设置在每一所述第二滚轮组件124下方。
50.需要说明的是，请参阅图4，所述第一缓冲机构可以包括第一连接板 24和第二连接板25，其中，所述第一连接板24和第二连接板25之间配置有相对设置的第一连接柱28和第二连接柱27，所述第一连接柱28和第二连接柱27之间设置有支撑弹簧29，所述第一连接板24和第二连接板25之间设置有缓冲气囊26，通过缓冲气囊26和支撑弹簧29的缓冲作用力，有效的保证了所述传输架组件12的稳定性。
51.请参阅图5，在本实施例中，所述送料板组件8包括：固定板81、开设在所述固定板81上的弧形槽体84、配置在所述弧形槽体84内的固定杆 83、套设在所述固定杆83第一端的第一弹簧87、套设在所述固定杆83第二端的第二弹簧86、与所述第一弹簧87连接的第一限位板82、以及与所述第二弹簧86连接的第二限位板85。
52.需要说明的是，所述第一限位板82和所述第二限位板85套设在固定杆83上，所述所述第一弹簧87和所述第二弹簧86用于推动所述第一限位板82和所述第二限位板85进行相对运动，以固定放置在所述第一限位板 82和所述第二限位间的物料，避免在输送的过程中发生偏移和掉落问题。
53.请参阅图6，在本实施例中，所述第一传动机构包括第二驱动电机30、与所述第二驱动电机30的输出轴连接的皮带轮组件32、配置在所述皮带轮组件32上的连接轴31、配置在所述连接轴31上的斜杆33、竖杆34、以及横板35；
54.其中，所述竖杆34的一端与所述斜杆33铰接，所述竖杆34的另一端固定在所述横板35底部。
55.需要说明的是，在第一驱动电机14停止运动后，即装置调整至预设高度之后，打开所述第二驱动电机30，通过所述所述第二驱动电机30的输出轴带动所述皮带轮组件32，具体地，在本实施例中，所述皮带轮组件32可以包括皮带轮和皮带，其中，所述连接轴31可以配置在所述皮带轮上，所述皮带轮转动带动连接轴31转动，进而带动斜杆33转动，所述斜杆33转动带动竖杆34移动升降，通过所述竖杆34移动升降带动横板35移动升降，通过所述横板35移动升降带动送料板组件8均匀移动，保证送料的均匀性；在本实施例中，还可以在横板35上设置托块36，用于放置所述送料板组件 8上升和下降。
56.请继续参阅图1，在本实施例中，所述第二传动机构包括u型板、配置在所述u型板第一侧的传送带11；
57.其中，所述夹取机构配置所述u型板的第二侧。
58.需要说明的是，所述u型板还可以采用其他类型的板来放置传送带11 和所述夹取机构，其可以根据实际情况来设置，这里不做具体限定但这些方案均在本发明的保护范围
内。
59.请参阅图7，在本实施例中，所述夹取机构包括伸缩机构10、与所述伸缩机构10的输出端连接的夹持件9。
60.需要说明的是，所述伸缩机构10可以是电动液压缸或者电动气缸，这里不做具体限定，其用于推动所述夹持件9去夹持放置在所述送料板组件8 上的物料，在夹取到物料之后，将物料放置在所述传动带上，具体地，在本实施例中，所述伸缩机构10机构可以通过所述控制器来控制，所述控制器可以连接有一位置传感器或者光电传感器，用来采集物料的位置，在判断到所述物料在夹取位上时，控制器发送一控制信号至所述伸缩机构10，使得所述伸缩机构10带动所述夹持件9运动。
61.在本实施例中，所述夹持件9包括u型槽91、相对开设在所述u型槽 91两侧的第一槽体97、第二槽体96；
62.其中，所述第一槽体97、第二槽体96的底部配置有电磁铁93、可活动配置在所述电磁铁93侧部的齿块95，其中，所述齿块95靠近所述电磁铁93的一侧设置有磁块92。
63.需要说明的是，所述所述第一槽体97、第二槽体96可以呈t型凹槽(但不仅限于此)，所述磁块92在远离所述电磁铁93的一侧设置有缓冲弹簧94，其中，所述缓冲弹簧94受所述t型凹槽和所述磁块92的挤压。
64.在本实施例中，通过将所述电磁铁93通电产生与所述磁块92同种型号的磁极，推动两个齿块95闭合，通过齿块95闭合将送料板夹紧移动至输送带的表面进行回传，便于输送板的重复使用，取代人工拿放取回，提高了电气设备的输送效率。
65.基于本发明公开了一种送料机构，通过配置在基座1上的抬升机构、以及所述固定盒2和基座1之间的铰接件4，用来调节所述固定盒2组件的高度，进而调节所述传输架组件12和第二传动机构的高度，进而改善夹取机构对放置在送料板组件8上的物料夹取的准确性。
66.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。