1.本实用新型属于灌装生产领域，尤其是涉及一种灌装用自立袋下袋装置。
背景技术：
2.灌装机灌装生产时，灌装机输送带上设置有多个定位模块，人工将自立袋由存储盒内取出并将其自立在定位模块上，也就是人工完成灌装用自立袋下袋作业，输送带移动时，完成定位模块上的自立袋在各个工位间传送。本生产方式中，自立袋下袋作业由人工完成，增加了用人成本，且由于人工作业频度比较高，作业人员极易疲劳，影响作业人员健康。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种灌装用自立袋下袋装置，以快速获取灌装用自立袋并将自立袋快速准确移至灌装机输送带上的定位模块内。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种灌装用自立袋下袋装置，包括：
6.框架；
7.机械手，包括用于吸附灌装用自立袋的吸盘，吸盘安装在安装板上，所述安装板通过x-z轴二维滑动机构安装在框架上；
8.导向机构，设置在框架上且位于机械手下方位置处，导向机构设有和灌装机输送带正对的导向槽，机械手下移将吸取的吸盘通过导向槽后放置在灌装机输送带上。
9.进一步的，所述x-z轴二维滑动机构包括：
10.竖直推送元件，安装在框架顶部，且其推杆竖直向下设置，该推杆设有推块；
11.水平推送元件，安装在推块上，安装板安装在水平推送元件的推杆上。
12.进一步的，所述竖直推送元件及水平推送元件分别为气缸结构。
13.进一步的，所述导向机构包括限位板和挡板，挡板包括立板部及其底端设置的斜板部，立板部和限位板正对，斜板部底端向限位板倾斜设置，所述导向槽为斜板部底端和限位板之间形成的间隙，该导向槽宽度和灌装用自立袋厚度对应设置。
14.进一步的，所述挡板数量为两个，该两个挡板对称设置在吸盘左右侧，两个挡板之间形成供吸盘上下移动的通道。
15.进一步的，每一个挡板通过螺栓安装在框架上，挡板和该螺栓对应的安装孔为长边水平设置的腰孔结构。
16.相对于现有技术，本实用新型所述的一种灌装用自立袋下袋装置具有以下优势：
17.(1)本设计中，吸盘在x-z轴二维滑动机构作用下实现灌装用自立袋吸取，并将吸附的自立袋移至导向机构处，然后通过导向槽下袋至输送带上的定位模块上，完成罐装用自立袋自动取料，然后在设定位置自动下料的作业流程，保证自立袋吸取和下料位置精准性，保证灌装用自立袋在灌装机输送带上顺畅输送。
18.(2)本设计中，挡板包括立板部和斜板部，斜板部底端向限位板倾斜，该结构对灌
装用自立袋下袋方向进行导向，提高下袋动作顺畅，保证自立袋下袋位置精准。
附图说明
19.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实施例所述的一种灌装用自立袋下袋装置立体示意图；
21.图2为本实施例所述的一种灌装用自立袋下袋装置主视图；
22.图3为本实施例所述的一种灌装用自立袋下袋装置后视图
23.图4为本实施例所述的一种灌装用自立袋下袋装置右视图；
24.图5为本实施例所述的一种灌装用自立袋下袋装置俯视图；
25.图6为本实施例中吸盘安装结构立体图；
26.附图标记说明：
27.1-框架；2-导向机构；21-限位板；22-挡板；221-立板部；222-斜板部；3-吸盘；4-竖直推送元件；5-第一导向柱；6-推块；7-水平推送元件；8-第二导向柱；9-安装板。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
32.如图1所示，一种灌装用自立袋下袋装置，本装置设置在灌装机输送带上方，其包括框架1、机械手和导向机构2，框架1为方形框结构。机械手包括用于吸附灌装用自立袋的吸盘3，本实施例中，吸盘3设置有四个，该四个吸盘3紧邻且呈方形布置。四个吸盘3均安装在安装板9上，所述安装板9通过x-z轴二维滑动机构安装在框架1上。导向机构2，安装在框架1上，且导向机构2位于机械手和灌装机的输送带之间，导向机构2设有和灌装用自立袋对应的导向槽，导向槽正对输送带设置，x-z轴二维滑动机构作用下，机械手上的四个吸盘3吸
附灌装用自立袋，然后机械手下移将吸取的吸盘3通过导向槽后放置在灌装机输送带上的定位模块内。
33.本实施例中，所述x-z轴二维滑动机构包括竖直推送元件4、水平推送元件7及推块6，本实施例中所说x轴方向为水平且和灌装机输送带输送方向相垂直的方向，z轴方向即为竖直方向。具体结构如图2、3和5所示，竖直推送元件4及水平推送元件7分别为气缸结构，竖直推送元件4安装在框架1的顶板上，竖直推送元件4推杆竖直向下穿出框架1顶板，推块6安装在竖直推送元件4推杆上。水平推送元件7安装在推块6上，水平推送元件7推杆水平向前穿出推块4设置，安装板9安装在水平推送元件7的推杆上。为了保证推块6竖直方向即z轴方向移动直线性，框架1竖直设置有第一导向柱5，推块6滑动穿装在第一导向柱5上。为保证安装板9水平方向即x轴方向移动直线性，推块6上水平设置有第二导向柱8，安装板9活动穿装在第二导向柱8上，四个吸盘3安装在安装板9上，具体结构如图6所示。第一、第二导向柱的设置，保证机械手在竖直z轴方向及水平x轴方向移动直线性，进而保证其取袋、下袋位置准确。具体作业过程为，水平推送元件7推杆伸出，安装板9带动吸盘前移，吸取灌装用自立袋，然后水平推送元件7推杆向后回缩至设定位置，竖直推送元件4推杆伸出，推块6竖直向下移动，带动安装板9及吸盘3同步下移，吸盘3上的自立袋随之下移，直至自立袋整体穿过导向槽后放置在输送带上的定位模块内，完成一个自立袋下袋作业。
34.本实施例中，导向机构2包括竖直方向正对设置的限位板21和挡板22，限位板21和挡板22分别安装在框架1上，且限位板21位于挡板22外侧，如图4所示。挡板22包括立板部221及该立板部221底端设置的斜板部222，立板部221正对限位板21，该立板部221和框架1固定连接，斜板部222底端向限位板21倾斜设置，所述导向槽为斜板部222底端和限位板21之间的间隙，该导向槽宽度和灌装用自立袋厚度对应设置，保证自立袋穿过导向槽后能够准确放置在输送带上的定位模块内。
35.为提高自立袋下袋稳定性，本实施例中，所述挡板22数量为两个，该两个挡板22对称设置在吸盘3左右侧，两个挡板22之间形成供吸盘3上下移动的通道。
36.本实施例中，为实现不同宽度自立袋自动下料，每一个挡板22通过螺栓安装在框架1上，挡板22和该螺栓对应的安装孔为长边水平设置的腰孔结构。该结构实现对两个挡板22相对位置调整，也就是调整两个挡板之间距离，尽量增加导向槽对自立袋的导向宽度，保证自立袋下袋位置准确。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。