1.本实用新型涉及起重吊运技术领域，尤其涉及一种自动化钢卷轴吊运装置。
背景技术：
2.钢卷轴即成卷供应的带钢，具有尺寸精度高、表面质量好、便于加工、节省材料等优点，带钢是以碳钢制成的输送带作为带式输送机的牵引和运载构件，也可用于捆扎货物；是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。
3.钢卷轴在车间进行转运时，可通过电动葫芦配合吊具进行吊运，但是由于钢卷轴自重较大，直接通过电动葫芦的吊钩钩取吊具，再通过吊具夹取钢卷轴，操作过程不便，吊钩与吊具无法固定，也容易发生吊运不稳定现象。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种自动化钢卷轴吊运装置，用以解决现有钢卷轴吊运过程中操作不便、吊运不稳定的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.自动化钢卷轴吊运装置，包括电动葫芦和吊具，所述电动葫芦包括安装框架，安装框架内安装有双联卷筒，双联卷筒通过钢丝绳连接有两个对称设置的吊钩组，吊钩组中的吊钩包括钩柄和倒置的u型卡槽；
7.所述吊具包括承重框架，承重框架两端下方分别固定有安装板，两个安装板处均固定有轴承座，两个轴承座之间转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠上螺接有两个对称设置的移动块，移动块的下方通过连接座固定连接有吊臂，所述吊臂呈l型结构；承重框架的中部上方固定安装有驱动电机，驱动电机通过传动机构驱动双向丝杠转动；
8.承重框架的两侧分别固定连接有一个连接板，所述连接板竖向设置，并卡接在u型卡槽内，u型卡槽与连接板之间通过贯穿u型卡槽与连接板的插接杆固定连接。
9.可选地，承重框架上还安装有至少两组对称设置的平衡机构，平衡机构包括螺杆和平衡砣轮，螺杆的轴向与双向丝杠的轴向平行，螺杆通过安装座固定安装在承重框架上，平衡砣轮螺纹连接在螺杆上。
10.可选地，所述螺杆上还螺接有定位指示块。
11.可选地，所述承重框架的中部固定有支撑框架，支撑框架上竖向可拆卸地固定连接有至少两根对称设置的导向杆，电动葫芦的安装框架底部设置有定位槽，所述定位槽与导向杆相对应设置。
12.可选地，导向杆的顶部为圆台结构。
13.可选地，所述双向丝杠的两侧还并排设置有导向柱，移动块与导向柱滑动连接。
14.可选地，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮与驱动电机的输出轴传动连接，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，双向丝杠包括两段旋向相反的螺
纹段，两个螺纹段之间的过渡部位记为传动段，所述从动链轮固定在双向丝杠的传动段，从动链轮与双向丝杠同轴向设置。
15.可选地，双向丝杠的传动段上固定有两个竖向设置的限位板。
16.采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：
17.本实用新型可通过改进后吊钩的u型卡槽与吊具连接，连接方式更为简单，吊运过程也更为稳定，另外，吊具可通过双向丝杠的转动，使两个移动块带动两个吊臂相互靠近或相互远离，从而实现夹取或释放钢卷轴的动作，可实现自动化转运。
18.本实用新型中的平衡机构可有助于吊具和钢卷轴整体平衡的调节，避免由于钢卷轴自重较大可能产生的重心偏移，可进一步实现吊运过程的稳定。
19.本实用新型中，吊具上设置的导向杆可与电动葫芦安装框架底部设置的定位槽相配合，可有效防止运行中吊具和钢卷轴摇摆。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是图1的右视图；
22.图3是本实用新型中电动葫芦的部分结构仰视图；
23.图4是本实用新型中吊钩组的局部结构示意图。
24.附图标记：1、安装框架，2、双联卷筒，3、钢丝绳，4、吊钩组，41、钩柄，42、u型卡槽，5、定滑轮，6、承重框架，7、安装板，8、双向丝杠，9、移动块，10、连接座，11、吊臂，12、驱动电机，13、连接板，14、插接杆，15、螺杆，16、平衡砣轮，17、安装座，18、定位指示块，19、支撑框架，20、导向杆，21、定位槽，22、导向柱，23、主动链轮，24、从动链轮，25、链条，26、限位板，27、钢卷轴。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-4和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。
26.自动化钢卷轴吊运装置的实施例：
27.自动化钢卷轴吊运装置包括电动葫芦和吊具，所述电动葫芦包括安装框架1，安装框架1内安装有双联卷筒2，双联卷筒2通过钢丝绳3连接有两个对称设置的吊钩组4，如图4所示，吊钩组4中的吊钩包括钩柄41和倒置的u型卡槽42；
28.双联卷筒2包括两段旋向相反的绳槽，不同绳槽上分别套设有一个导绳器，安装框架1的底部对称安装有两个定滑轮5，吊钩组4中的动滑轮采用双滑轮结构，本实施例中的电动葫芦即现有技术中的双吊点电动葫芦，其改进重点在于吊钩组4与吊具的连接方式。
29.所述吊具包括承重框架6，承重框架6两端下方分别固定有安装板7，两个安装板7处均固定有轴承座，两个轴承座之间转动连接有双向丝杠8，所述双向丝杠8上螺接有两个对称设置的移动块9，移动块9的下方通过连接座10固定连接有吊臂11，所述吊臂11呈l型结构；承重框架6的中部上方固定安装有驱动电机12，驱动电机12通过传动机构驱动双向丝杠8转动；
30.承重框架6的两侧分别固定连接有一个连接板13，所述连接板13竖向设置，并卡接
在u型卡槽42内，u型卡槽42与连接板13之间通过贯穿u型卡槽42与连接板13的插接杆14固定连接。吊运钢卷轴27前，将u型卡槽42与连接板13通过插接杆14固定，还可通过螺母进行锁紧，相比现有技术中直接使用吊钩钩取吊具的方式，吊运过程更为稳定，u型卡槽42的结构也便于与连接板13对接，无需再弯曲现有技术中的吊钩后再连接吊具。
31.吊具使用时，启动驱动电机12，通过传动机构使双向丝杠8转动，则两个移动块9带动两个吊臂11相互靠近或相互远离，从而可以夹取或释放钢卷轴27。
32.作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，承重框架6上还安装有至少两组对称设置的平衡机构，本实施例中，设置有两组平衡结构，且分别位于移动块9的上方，平衡机构包括螺杆15和平衡砣轮16，螺杆15的轴向与双向丝杠8的轴向平行，螺杆15通过安装座17固定安装在承重框架6上，平衡砣轮16螺纹连接在螺杆15上。平衡机构可用于调节吊具整体平衡，需要调节时，根据两个吊臂11的承重情况移动平衡砣轮16在螺杆15上的水平位置，即可使吊运的钢卷轴27保持平衡。
33.作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，所述螺杆15上还螺接有定位指示块18。在未负重的情况下，可将定位指示块18移动至使平衡砣轮16位于中间平衡的位置，在负重情况下，即可以定位指示块18所在位置为基准进行调整。
34.作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，所述承重框架6的中部固定有支撑框架19，支撑框架19上竖向可拆卸地固定连接有至少两根对称设置的导向杆20，如图3所示，电动葫芦的安装框架1底部设置有定位槽21，所述定位槽21与导向杆20相对应设置。吊运过程中，通过电动葫芦使吊具上移，直至导向杆20插入定位槽21内，可防止运行中吊具和钢卷轴27摇摆。
35.作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，导向杆20的顶部为圆台结构。则导向杆20的顶部母线为倾斜设置，在吊具上移，导向杆20顶部插入定位槽21的过程中，可辅助寻位。
36.作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，所述双向丝杠8的两侧还并排设置有导向柱22，移动块9与导向柱22滑动连接。在双向丝杠8两侧设置导向柱22，可使移动块9沿双向丝杠8移动时更为稳定，避免吊运重物的晃动。
37.作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，所述传动机构包括主动链轮23、从动链轮24和链条25，主动链轮23与驱动电机12的输出轴传动连接，主动链轮23和从动链轮24通过链条25传动连接，双向丝杠8包括两段旋向相反的螺纹段，两个螺纹段之间的过渡部位记为传动段，所述从动链轮24固定在双向丝杠8的传动段，从动链轮24与双向丝杠8同轴向设置。
38.作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，双向丝杠8的传动段上固定有两个竖向设置的限位板26。可避免移动块9越过限位板26所在位置继续移动。
39.上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。