1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种单气缸顶升托盘机构。


背景技术：

2.随着社会的进步，无人自动化设备越来越重要，托盘输送对于各行各业至关重要，在现阶段大多采用人工进行托盘搬运，效率低，不能满足现阶段需求，因此，针对上述问题提出一种单气缸顶升托盘机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种单气缸顶升托盘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种单气缸顶升托盘机构，包括底架、连接架、气缸、连接杆、支撑杆、固定架、限位架、滑杆、滑杆底座和底座卡块，所述底架的内侧通过螺栓螺母固定连接有连接架，位于中间的所述连接架的中央位置处安装有气缸，所述气缸的另一端安装有万向转接头，所述万向转接头的顶端安装有连接杆，所述连接杆的两端均安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端均通过螺栓螺母固定连接有固定架，所述固定架的内侧转动连接有转轴，所述转轴的两端均安装有链轮，所述链轮的外侧啮合有链条，所述固定架的底端安装有限位架，所述限位架的内侧安装有直线轴承，所述直线轴承的内侧安装有滑杆，所述滑杆的底端安装在连接架上。
6.优选的，所述连接架的数量为3个，且连接架均匀的分布在底架的内侧。
7.优选的，位于中间的所述连接架的中央位置处安装凹槽，且气缸嵌设在凹槽的内侧。
8.优选的，所述底架、连接架、连接杆、支撑杆和限位架均是由c型钢材构成的。
9.优选的，所述滑杆的底端外侧安装有滑杆底座，所述滑杆底座的外侧安装有底座卡块，所述底座卡块安装在连接架上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型中，在使用时，只需要控制气源通断，即可实现顶升功能，此结构简单，操作方便，维护快捷；本发明使用气缸固定位于整个装置中间，气缸顶部带一个万向转换接头，用来承重整个顶升机构，在气源接通后，顶升机构把整个上层输送线结构顶起，通过控制气源大小，可改变顶升速度；
12.2、本实用新型中，在四个角加装由直线轴承和滑杆构成的机构，可以确保上升或下降时同步。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型图1的a处结构示意图。
15.图中：1-底架、2-连接架、3-气缸、4-连接杆、5-支撑杆、6-固定架、7-限位架、8-滑杆、9-滑杆底座、10-底座卡块、11-万向转接头、12-转轴、13-链轮、14-链条、15-直线轴承。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
18.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
20.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
21.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
22.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种单气缸顶升托盘机构，包括底架1、连接架2、气缸3、连接杆4、支撑杆5、固定架
6、限位架7、滑杆8、滑杆底座9和底座卡块10，底架1的内侧通过螺栓螺母固定连接有连接架2，位于中间的连接架2的中央位置处安装有气缸3，气缸3的另一端安装有万向转接头11，万向转接头11的顶端安装有连接杆4，连接杆4的两端均安装有支撑杆5，支撑杆5的另一端均通过螺栓螺母固定连接有固定架6，固定架6的内侧转动连接有转轴12，转轴12的两端均安装有链轮13，链轮13的外侧啮合有链条14，固定架6的底端安装有限位架7，限位架7的内侧安装有直线轴承15，直线轴承15的内侧安装有滑杆8，滑杆8的底端安装在连接架2上。
24.连接架2的数量为3个，且连接架2均匀的分布在底架1的内侧，这种设置保证了该装置的稳定，位于中间的连接架2的中央位置处安装凹槽，且气缸3嵌设在凹槽的内侧，这种设置保证了气缸3较好的使用效果，底架1、连接架2、连接杆4、支撑杆5和限位架7均是由c型钢材构成的，这种设置保证了该装置的使用强度，滑杆8的底端外侧安装有滑杆底座9，滑杆底座9的外侧安装有底座卡块10，底座卡块10安装在连接架2上，这种设置便于滑杆8的安装和使用。
25.工作流程：该装置在使用时在链条14外侧安装输送带，然后打开气源，气缸3、连接杆4和支撑杆5等组成的顶升装置将固定架6等结构上升，上升完成后输送带运转，将托盘转向90度输送，托盘运送结束后，自动断开气源，顶升机构恢复原状，以便下一次使用。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。