1.本技术涉及手机镜头支架全检设备的技术领域，尤其是涉及一种手机镜头支架全检设备用上料装置。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，人们越来越注重手机的摄影功能，手机上的镜头也越来越多，因此，手机内部一般设置有手机镜头支架，用于安装多个镜头及其配件。
3.相关技术中，工作人员对注射成型后的产品进行多点位的图像采集，通过计算机进行推理、计算分析，将缺陷检测结果返回给工作人员，通过不断转变产品角度，重复上述操作，最后工作人员将全部合格的产品收入产品箱，完成对一批产品的全检。
4.针对上述中的相关技术，图像采集设备的位置固定，工作人员手动放置产品，存在有放置位置精度较低，放置速度较慢，存在有检测准确率较低且工作效率较低的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提高检测的准确率，并提高工作效率，本技术提供一种手机镜头支架全检设备用上料装置。
6.本技术提供的一种手机镜头支架全检设备用上料装置采用如下的技术方案：
7.一种手机镜头支架全检设备用上料装置，包括架体，所述架体上固定有振动盘，所述振动盘出料口一侧设置有安装板，所述安装板呈水平设置，所述安装板上设置有抵接槽，所述抵接槽自上向下穿设定位块，所述抵接槽沿安装板宽度方向靠近振动盘出料口的一侧呈敞开设置，所述抵接槽沿安装板长度方向间隔设置有多个，所述安装板上还设置有用于推动安装板沿其自身长度方向移动的驱动组件。
8.通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员将若干个手机镜头支架放入振动盘内，振动盘震动使手机镜头支架呈水平设置，手机镜头支架从振动盘出料口进入抵接槽内，抵接槽对手机镜头支架进行限位，驱动组件推动安装板沿安装板长度方向移动，使多个抵接槽依次与振动盘出料口对应，从而对多个手机镜头支架进行定位，方便工作人员使用机械手等装置移动手机镜头支架，并对手机镜头支架进行图像采集。
9.优选的，所述安装板上设置有定位槽，所述定位槽自上向下穿设安装板，所述定位槽沿安装板宽度方向靠近振动盘出料口的一侧呈敞开设置，所述安装板上还设置有定位块，所述定位块与定位槽插接配合，所述定位块与安装板可拆卸固定，所述抵接槽位于定位块上，手机镜头支架与所述抵接槽沿安装板宽度方向插接配合。
10.通过采用上述技术方案，调试作业中，工作人员可以根据不同的上料零件的形状，更换与之对应的定位块，从而有助于提高上料装置的适应性。
11.优选的，所述驱动组件为电动滑台，所述电动滑台包括滑轨和滑块，所述滑块与安装板固定连接，所述滑轨长度方向与安装板长度方向平行，所述滑轨长度方向的一侧设置有驱动滑块沿滑轨长度方向移动的伺服电机。
12.通过采用上述技术方案，实际工作，工作人员启动伺服电机，伺服电机驱动滑块沿滑轨长度方向滑移，从而驱动安装板沿其自身长度方向滑移，伺服电机有助于提高安装板的移动精度，减少抵接槽与振动盘出料口不对应，手机镜头支架不能正常进入抵接槽的可能性。
13.优选的，所述安装板宽度方向靠近振动盘一侧设置有限位板，所述限位板呈竖直设置，所述限位板长度方向与安装板长度方向平行，所述限位板宽度方向与安装板宽度方向平行，所述限位板位于振动盘沿安装板长度方向的一侧，所述限位板厚度方向靠近安装板的一侧面与抵接槽敞开口间隙设置。
14.通过采用上述技术方案，当一个手机镜头支架进入对应抵接槽后，驱动组件驱动安装板移动，限位板有助于减少抵接槽内的手机镜头支架受设备震动的影响，从抵接槽敞开口掉落的可能性。
15.优选的，所述限位板长度方向靠近振动盘的一端设置有倾斜面，所述倾斜面为限位板厚度方向靠近安装板的一侧面，所述倾斜面与安装板的间距沿安装板长度方向向靠近振动盘的一侧逐渐增大。
16.通过采用上述技术方案，倾斜面有助于对手机镜头支架进行导向，将手机镜头支架推入抵接槽内，有助于减少安装板在移动过程中，手机镜头支架碰撞限位板的情况发生。
17.优选的，所述限位板上设置有用于推动手机镜头支架抵紧抵接槽沿安装板宽度方向背离限位板一侧侧壁的推动组件。
18.通过采用上述技术方案，推动组件推动手机镜头支架，使手机镜头支架沿安装板宽度方向的一侧抵紧在安装板上，有助于提高手机镜头支架在抵接槽内的位置精度，从而方便工作人员后续移动手机镜头支架，有助于提高设备检测的准确率。
19.优选的，所述推动组件包括推动气缸，所述推动气缸活塞杆伸缩方向与限位板厚度方向平行，所述推动气缸缸体与限位板固定连接，所述推动气缸活塞杆沿其自身伸缩方向贯穿限位板，所述推动气缸活塞杆与限位板沿限位板厚度方向滑移配合。
20.通过采用上述技术方案，推动气缸活塞杆推动手机镜头支架，使手机镜头支架沿安装板宽度方向的一侧抵紧在安装板上，有助于提高手机镜头支架在抵接槽内的位置精度，方便工作人员操作。
21.优选的，所述推动气缸活塞杆端部固定有软性垫，所述限位板厚度方向的靠近振动盘的一侧设置有限位槽，所述限位槽沿限位板厚度方向穿设限位板，所述限位槽与推动气缸活塞杆滑移配合，所述限位槽底壁上设置有滑移槽，所述滑移槽沿限位板厚度方向贯穿限位板，所述软性垫与滑移槽沿限位板厚度方向滑移配合，所述推动气缸活塞杆端部抵接在限位槽底壁上。
22.通过采用上述技术方案，软性垫有助于减少推动气缸活塞杆对手机镜头支架施加的压力过大，损坏手机镜头支架的情况发生。活塞杆端部与限位槽底壁抵接，有助于推动气缸行程进行限位，有助于减少误操作导致手机镜头支架损坏的情况发生，有助于提高产品合格率。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.借助安装板、抵接槽和限位组件，方便工作人员对手机镜头支架进行限位，方便工作人员后续操作机械手等其他设备移动手机镜头支架并进行图像检测，有助于提高检测
的准确率和工作效率；
25.2.借助电动滑台和伺服电机，有助于提高安装板的位置精度，方便对抵接槽和振动盘出料口对应，有助于减少抵接槽与振动盘出料口不对应，手机镜头支架不能正常进入抵接槽的可能性；
26.3.借助限位板和推动气缸，有助于减少抵接槽内的手机镜头支架受设备震动的影响，从而抵接槽敞开口掉落的可能性，提高手机镜头支架在抵接槽内的位置精度。
附图说明
27.图1是本技术实施例主要体现手机镜头支架全检设备用上料装置整体结构的轴侧示意图；
28.图2是本技术实施例主要体现手机镜头支架全检设备用上料装置结构的轴侧示意图；
29.图3是本技术实施例主要体现限位板内部结构的剖视图。
30.附图标记：1、架体；2、振动盘；21、出料轨道；3、安装板；31、定位槽；32、定位块；321、抵接槽；4、驱动组件；41、电动滑台；411、滑轨；412、滑块；413、伺服电机；5、限位板；51、倾斜面；52、限位槽；53、滑移槽；6、推动组件；61、推动气缸；62、软性垫。
具体实施方式
31.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种手机镜头支架全检设备用上料装置。
33.参见图1、图2，手机镜头支架全检设备用上料装置包括架体1，架体1上固定有振动盘2，振动盘2出料口背离振动盘2的一侧设置有出料轨道21，出料轨道21长度方向背离振动盘2出料口的一侧设置有安装板3，安装板3长度方向与出料轨道21宽度方向平行，安装板3上自上向下开设有定位槽31，定位槽31沿安装板3宽度方向靠近出料轨道21的一侧呈敞开设置。安装板3上设置有定位块32，定位块32与定位槽31插接配合，定位块32与安装板3通过螺栓可拆卸固定。定位块32上自上向下开设有抵接槽321，抵接槽321靠近出料轨道21的一侧呈敞开设置。手机镜头支架与抵接槽321沿安装板3宽度方向插接配合。定位槽31沿安装板3长度方向均匀间隔设置有多个，本技术实施例中设置有四个。
34.安装板3下侧还设置有驱动组件4。实际工作中，工作人员将手机镜头支架放入振动盘2内，振动盘2震动，使手机镜头支架呈水平设置，手机镜头支架从振动盘2出料口进入出料轨道21，沿出料轨道21长度方向移动，驱动组件4驱动安装板3沿其自身长度方向在架体1上滑移，当抵接槽321与出料轨道21对应时，手机镜头支架进入抵接槽321内，驱动组件4驱动安装板3沿其自身长度方向滑移，使四个抵接槽321内均设置有手机镜头支架，即完成一次上料。
35.具体而言，驱动组件4为电动滑台41，电动滑台41包括滑轨411和滑块412，滑轨411长度方向与安装板3长度方向平行，滑轨411与架体1固定连接，滑块412位于滑轨411上侧。滑轨411长度方向靠近振动盘2的一端设置有伺服电机413，伺服电机413壳体与架体1固定连接，伺服电机413输出轴一端固定有滚珠丝杠副，滚珠丝杆副位于滑轨内，丝杆长度方向与滑轨411长度方向平行。滚珠丝杆副的螺母与滑块412固定连接，伺服电机413驱动丝杆绕
其自身轴线方向转动，驱动滚珠丝杆副的螺母沿滚珠丝杆的轴线方向移动，从而驱动滑块412沿滑轨411长度方向滑移。安装板3下侧与滑块412固定连接，滑块412沿安装板3长度方向间隔设置有两个。实际工作中，工作人员启动伺服电机413，伺服电机413驱动滚珠丝杠副，从而驱动滑块412沿滑轨411长度方向滑移，使抵接槽321敞开口依次与出料轨道21出料口对应，从而使手机镜头支架进入各个抵接槽321内，有助于提高设备的自动化程度，提高工作效率，伺服电机413控制精度较高，有助于减少抵接槽321与出料轨道21出料口不对应，使手机镜头支架无法进入抵接槽321的可能性。
36.架体1上还设置有限位板5，限位板5呈竖直设置，限位板5长度方向与安装板3长度方向平行，限位板5厚度方向与安装板3宽度方向平行。限位板5位于安装板3宽度方向靠近振动盘2的一侧，限位板5位于出料轨道21宽度方向背离伺服电机413的一侧。限位板5厚度方向靠近安装板3的一侧面与安装板3间隙设置。限位板5厚度方向靠近安装板3的一侧设置有倾斜面51，倾斜面51位于限位板5长度方向靠近振动盘2的一侧，倾斜面51与安装板3的间距沿安装板3长度方向向靠近振动盘2的一侧逐渐增大。实际工作中，当手机镜头支架进入抵接槽321后，限位板5有助于对手机镜头支架进行限位，减少手机镜头支架受设备震动影响，从抵接槽321内掉出的可能性。倾斜面51有助于将未完全进入抵接槽321的手机镜头支架推入抵接槽321内，有助于减少当手机镜头支架部分位于抵接槽321外侧时，手机镜头支架与限位板5碰撞，影响设备正常运行的可能性。
37.参见图1、图3，限位板5厚度方向背离安装板3的一侧设置有推动组件6，推动组件6为推动气缸61，推动气缸61呈水平设置，推动气缸61活塞杆伸缩方向与限位板5厚度方向平行，推动气缸61缸体与架体1固定连接。推动气缸61活塞杆端部固定有软性垫62。限位板5上开设有限位槽52，限位槽52沿限位板5厚度方向背离安装板3的一侧向靠近安装板3的一侧穿设限位板5，推动气缸61活塞杆端部与限位槽52滑移配合。限位槽52底壁开设有滑移槽53，滑移槽53沿限位板5厚度方向贯穿限位板5，软性垫62与滑移槽53沿限位板5厚度方向滑移配合。推动气缸61活塞杆的端面抵接在限位槽52底壁上。
38.推动气缸61沿限位板5长度方向均匀间隔设置有四个，推动气缸61与抵接槽321对应设置。实际工作中，当四个手机镜头支架分别位于对应抵接槽321内时，伺服电机413推动滑块412沿滑轨411长度方向继续滑移，使四个抵接槽321分别与四个推动气缸61对应，启动推动气缸61，软性垫62推动手机镜头支架，使手机镜头支架背离限位板5的一侧抵紧在抵接槽321沿安装板3宽度方向背离限位板5的一侧，有助于提高手机镜头支架位置的精确程度，方便后续采用机械手等装置移动手机镜头支架，并对手机镜头支架进行视觉检测，有助于提高设备的检测准确率。
39.本技术实施例一种手机镜头支架全检设备用上料装置的实施原理为：调试作业中，工作人员根据不同型号的手机镜头支架，更换与之适应的定位块32，将定位块32与安装板3固定。实际使用中，工作人员将若干个手机镜头支架放入振动盘2内，振动盘2震动，使手机镜头支架呈水平设置，手机镜头支架沿振动盘2出料口进入出料轨道21，伺服电机413驱动滑块412沿滑轨411长度方向移动，使安装板3长度方向靠近伺服电机413一侧的抵接槽321与出料轨道21出料口对应，手机镜头支架沿出料轨道21出料口进入抵接槽321内。
40.伺服电机413驱动滑块412沿滑轨411长度方向向背离伺服电机413的一侧移动，使其他抵接槽321依次与出料轨道21出料口的对应，同时倾斜面51推动手机镜头支架，使手机
镜头支架沿安装板3宽度方向滑入抵接槽321内，重复上述操作，直至四个抵接槽321内均放置有手机镜头支架，伺服电机413继续驱动滑块412沿滑轨411长度方向向背离伺服电机413的一侧移动，使四个抵接槽321分别与四个推动气缸61活塞杆对应。伺服电机413停止转动，推动气缸61推动软性垫62与滑移槽53滑移配合，软性垫62推动手机镜头支架，使手机镜头支架背离限位板5的一侧抵紧在抵接槽321沿安装板3宽度方向背离限位板5的一侧，从而完成对全检设备的上料。通过这种方式，有助于提高设备的自动化程度，同时对手机镜头支架精准定位，有助于提高设备检测的准确率，有助于提高工作效率。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。