一种pcb收板机
技术领域
1.本实用新型涉及pcb生产设备领域，具体涉及一种pcb收板机。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印制线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。
3.现有对于pcb生产无法实现全过程自动化，在pcb成品后需要将每块pcb层叠起来以便于下料，为了将上下两pcb相隔开，需要在两pcb之间放置一隔纸，目前该工序只能采用人工操作模式，效率低的同时，易对pcb表面造成损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种pcb收板机，可完成pcb层叠自动化收料，代替人工操作，提高生产效率，保证pcb生产质量，有利于实现pcb全过程自动化生产。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种pcb收板机，包括下架及集成在下架上的pcb输送机构、pcb夹取机构、pcb收料仓、隔纸放料仓和隔纸吸取机构；
7.所述pcb输送机构固定设置在pcb收料仓的一侧，所述pcb输送机构上至少设有一个送料工位，用于沿pcb收料仓的方向输送pcb；
8.所述pcb夹取机构活动设置在送料工位、pcb收料仓的上方，用于将送料工位上的pcb叠放在pcb收料仓上；
9.所述隔纸放料仓固定设置在送料工位的上方，用于放置隔纸；
10.所述隔纸吸取机构活动设置在隔纸放料仓、pcb收料仓的上方，用于将隔纸放料仓上的隔纸叠放在pcb收料仓的pcb上。
11.进一步的，所述pcb输送机构并排设有两个送料工位，所述pcb夹取机构、pcb收料仓、隔纸放料仓、隔纸吸取机构相对设置有两个。
12.进一步的，所述pcb输送机构包括第一固定座、第二固定座、驱动组件和若干个输送辊，所述第一固定座与第二固定座相对设置，所述第一固定座上设有若干个沿着pcb输送
方向分布的第一轴承u型槽，所述第二固定座上设有若干个与第一轴承u型槽一一对应的第二轴承u型槽，所述输送辊的一端通过第一轴承转动设置在第一轴承u型槽内，所述输送辊的另一端从第二轴承u型槽伸出，并通过第二轴承转动设置在第二轴承u型槽内，所述第二固定座上设置有驱动组件，所述驱动组件与若干个输送辊的伸出端传动连接。
13.进一步的，所述驱动组件包括第一驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、链条和若干个传动齿轮，所述第一驱动电机固定设置在第二固定座的一侧，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、链条、若干个传动齿轮转动设置在第二固定座的另一侧，所述第一驱动电机的电机轴与主动齿轮连接，所述若干个输送辊的伸出端均连接有一传动齿轮，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、传动齿轮依次通过链条传动连接。
14.进一步的，所述pcb输送机构还包括摆正组件，所述摆正组件包括第一摆正板、第二摆正板、第一导向块、第二导向块、第一活动块、第二活动块、导向辊、第二驱动电机、第三驱动电机、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一驱动带和第二驱动带，所述第一摆正板活动设置在送料工位传输方向的一侧，所述第二摆正板活动设置在送料工位传输方向的另一侧，所述若干个输送辊的下方平行设置有导向辊，所述第二驱动电机、第三驱动电机固定设置在第一固定座的一侧，所述第二驱动电机的电机轴连接有第一主动轮，所述第三驱动电机的电机轴连接有第二主动轮，所述第一从动轮、第二从动轮转动设置在第二固定座的一侧，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过第一驱动带传动连接，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第二驱动带传动连接，所述第一摆正板分别通过第一活动块与第一驱动带连接、通过第一导向块与导向辊滑动连接，所述第二摆正板分别通过第二活动块与第二驱动带连接、通过第二导向块与导向辊滑动连接。
15.进一步的，所述若干个输送辊为等距间隔分布，所述第一摆正板、第二摆正板上设有若干个供输送辊活动穿设的第一开口。
16.进一步的，所述pcb夹取机构包括第一直线驱动模组、第一t型活动座和两个夹取组件，所述第一t型活动座活动设置在第一直线驱动模组上，所述两个夹取组件相对固定设置在第一t型活动座上。
17.进一步的，所述夹取组件包括双轴气缸、第一连接块、滑槽、上夹块、下夹块、抚平板和第二连接块，所述双轴气缸的缸体通过第一连接块与第一t型活动座连接，所述双轴气缸的气缸轴端部设有滑槽，所述上夹块、下夹块上下活动设置在滑槽上且分别与双轴气缸的两个气缸轴连接，所述抚平板通过第二连接块与第一t型活动座连接，所述第二连接块上设有供上夹块、下夹块上下活动的第二开口，所述抚平板设置在第二开口上。
18.进一步的，所述隔纸吸取机构包括第二直线驱动模组、第二t型活动座和吸取组件，所述吸取组件通过第二t型活动座活动设置在第二直线驱动模组上，所述吸取组件包括升降气缸、安装板、真空吸附转接头、若干个真空吸附嘴和第三连接块，所述升降气缸的缸体固定设置在第二t型活动座上，所述升降气缸的气缸轴连接有安装板，所述若干个真空吸附嘴分别通过一第三连接块与安装板连接，每一真空吸附嘴的一侧设有真空吸附口，所述安装板的底部设置有真空吸附转接头，所述真空吸附转接头设有若干个与真空吸附口一一对应的分接口。
19.进一步的，还包括上罩，所述上罩盖设在pcb输送机构、pcb夹取机构、pcb收料仓、隔纸放料仓、隔纸吸取机构上，所述上罩上设置有显示屏和报警灯。
20.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可完成pcb层叠自动化收料，首先通过pcb输送机构输送pcb，再通过pcb夹取机构将pcb叠放在pcb收料仓上，然后通过隔纸吸取机构将隔纸叠放在pcb收料仓的pcb上，如此重复即可完成pcb层叠收料。通过本实用新型代替了人工操作，提高生产效率，保证pcb生产质量，有利于实现pcb全过程自动化生产。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型提供的一种pcb收板机的结构示意图之一；
23.图2为本实用新型提供的一种pcb收板机的结构示意图之二；
24.图3为本实用新型所述pcb输送机构的结构示意图之一；
25.图4为本实用新型所述pcb输送机构的结构示意图之二；
26.图5为本实用新型所述pcb输送机构的结构示意图之三；
27.图6为本实用新型所述pcb输送机构的结构示意图之四；
28.图7为本实用新型所述pcb夹取机构的结构示意图；
29.图8为图7中a处的放大图；
30.图9为本实用新型所述隔纸吸取机构的结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
33.实施例
34.请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供一种pcb收板机，包括上罩1、下架2、pcb输送机构3、两个pcb夹取机构4、两个pcb收料仓5、两个隔纸放料仓6和两个隔纸吸取机构7，其中，两个pcb输送机构3、两个pcb夹取机构4、两个pcb收料仓5、两个隔纸放料仓6、两个隔纸吸取机构7均集成在下架2上为相对设置，pcb输送机构3固定设置在pcb收料仓5的一侧，pcb输送机构3上并排设有两个与两个pcb收料仓5相对应的送料工位，通过pcb输送机构3沿pcb收料仓5的方向输送pcb，pcb夹取机构4活动设置在送料工位、pcb收料仓5的上方，用于将送料工位上的pcb叠放在pcb收料仓5上，隔纸放料仓6固定设置在送料工位的上方，用于放置隔纸，隔纸吸取机构7活动设置在隔纸放料仓6、pcb收料仓5的上方，用于将隔纸放料仓6上的隔纸叠放在pcb收料仓5的pcb上，上罩1盖设在pcb输送机构3、两个pcb夹取机构4、两个pcb收料仓5、两个隔纸放料仓6、两个隔纸吸取机构7上，上罩1上设置有显示屏8和报警灯9。
35.结构原理：pcb输送机构3往pcb收料仓5的方向输送pcb，通过pcb夹取机构4将送料工位上的pcb叠放在pcb收料仓5上，然后通过隔纸吸取机构7将隔纸叠放在pcb收料仓5的
pcb上，如此重复即可完成pcb层叠自动化收料。
36.关于pcb输送机构3、pcb夹取机构4、隔纸吸取机构7的具体结构设计如下：
37.请参阅图3～6，所述pcb输送机构3包括第一固定座31、第二固定座32、驱动组件和若干个输送辊34，其中，第一固定座31与第二固定座32相对设置，第一固定座31上设有若干个沿着pcb输送方向间隔等距分布的第一轴承u型槽，第二固定座32上设有若干个与第一轴承u型槽一一对应的第二轴承u型槽，输送辊34的一端通过第一轴承转动设置在第一轴承u型槽内，输送辊34的另一端从第二轴承u型槽伸出，并通过第二轴承转动设置在第二轴承u型槽内，第二固定座32上设置有驱动组件，该驱动组件包括第一驱动电机331、主动齿轮332、第一从动齿轮333、第二从动齿轮334、链条335和若干个传动齿轮336，第一驱动电机331固定设置在第二固定座32的一侧，主动齿轮332、第一从动齿轮333、第二从动齿轮334、链条335、若干个传动齿轮336转动设置在第二固定座32的另一侧，第一驱动电机331的电机轴与主动齿轮332连接，若干个输送辊34的伸出端均连接有一传动齿轮336，主动齿轮332、第一从动齿轮333、第二从动齿轮334、传动齿轮336依次通过链条335传动连接。
38.结构原理：第一驱动电机331通过带动主动齿轮332转动，主动齿轮332在第一从动齿轮333、第二从动齿轮334、链条335的传动作用下带动若干个传动齿轮336转动，从而带动若干个输送辊34转动，将pcb放置在送料工位上在输送辊34的作用下即可实现pcb的输送。
39.本实施例中，所述pcb输送机构3还包括摆正组件，该摆正组件包括两个第一摆正板3501、两个第二摆正板3502、四个第一导向块3503、四个第二导向块3504、两个第一活动块3505、两个第二活动块3506、两个导向辊3507、第二驱动电机3508、第三驱动电机3509、第一主动轮3510、第二主动轮3511、第一从动轮3512、第二从动轮3513、第一驱动带3514和第二驱动带3515，第一摆正板3501活动设置在送料工位传输方向的一侧，第二摆正板3502活动设置在送料工位传输方向的另一侧，第一摆正板3501、第二摆正板3502上设有若干个供输送辊34活动穿设的第一开口，两个导向辊3507平行设置在若干个输送辊34的下方，第二驱动电机3508、第三驱动电机3509固定设置在第一固定座31的一侧，第二驱动电机3508的电机轴连接有第一主动轮3510，第三驱动电机3509的电机轴连接有第二主动轮3511，第一从动轮3512、第二从动轮3513转动设置在第二固定座32的一侧，第一主动轮3510与第一从动轮3512之间通过第一驱动带3514传动连接，第二主动轮3511与第二从动轮3513之间通过第二驱动带3515传动连接，第一摆正板3501分别通过第一活动块3505与第一驱动带3514连接、通过两个第一导向块3503与两个导向辊3507滑动连接，第二摆正板3502分别通过第二活动块3506与第二驱动带3515连接、通过两个第二导向块3504与两个导向辊3507滑动连接。
40.结构原理：第二驱动电机3508和第三驱动电机3509的驱动方向为相反，第二驱动电机3508通过第一主动轮3510带动第一驱动带3514运转，从而通过第一活动块3505带动第一摆正板3501沿着导向辊3507移动，第三驱动电机3509通过第二主动轮3511带动第二驱动带3515运转，从而通过第二活动块3506带动第二摆正板3502沿着导向辊3507移动，使得第一摆正板3501和第二摆正板3502可相对或相背移动，在pcb输送过程中从两侧实现对pcb进行摆正。
41.请参阅图7、图8，所述pcb夹取机构4包括第一直线驱动模组41、第一t型活动座42和两个夹取组件，第一t型活动座42活动设置在第一直线驱动模组41上，两个夹取组件相对
固定设置在第一t型活动座42上，夹取组件包括双轴气缸431、第一连接块、滑槽432、上夹块433、下夹块434、抚平板435和第二连接块436，双轴气缸431的缸体通过第一连接块与第一t型活动座42连接，双轴气缸431的气缸轴端部设有滑槽432，上夹块433、下夹块434上下活动设置在滑槽432上且分别与双轴气缸431的两个气缸轴连接，抚平板435通过第二连接块436与第一t型活动座42连接，第二连接块436上设有供上夹块433、下夹块434上下活动的第二开口，抚平板435设置在第二开口上。
42.结构原理：通过第一直线驱动模组41驱动第一t型活动座42带动两个夹取组件在pcb输送机构3与pcb收料仓5之间往复移动，两个夹取组件可保证pcb夹取过程中的稳定性，夹取组件通过双轴气缸431带动上夹块433和下夹块434相对或相背移动，从而实现pcb的夹紧和松开，抚平板可在夹紧时起到抚平pcb的作用，以便于pcb的夹取。
43.请参阅图9，所述隔纸吸取机构7包括第二直线驱动模组71、第二t型活动座72和吸取组件，吸取组件通过第二t型活动座72活动设置在第二直线驱动模组71上，吸取组件包括升降气缸731、安装板732、真空吸附转接头、若干个真空吸附嘴733和第三连接块734，升降气缸731的缸体固定设置在第二t型活动座72上，升降气缸731的气缸轴连接有安装板732，若干个真空吸附嘴733分别通过一第三连接块734与安装板732连接，每一真空吸附嘴733的一侧设有真空吸附口735，安装板732的底部设置有真空吸附转接头，真空吸附转接头设有若干个与真空吸附口735一一对应的分接口。
44.结构原理：通过第二直线驱动模组71驱动第二t型活动座72带动吸取组件在隔纸放料仓6与pcb收料仓5之间往复移动，若干个真空吸附嘴733可保证隔纸吸取过程中的稳定性，若干个真空吸附嘴733通过真空吸附转接头实现真空吸附，真空吸附转接头外接有真空吸附装置，真空吸附转接头的分接口与真空吸附嘴733的真空吸附口735之间可通过气管连接，若干个真空吸附嘴733还可在升降气缸731的作用下实现上下升降。
45.工作过程：将pcb放置在送料工位上，通过若干个输送辊34往pcb收料仓5的方向进行输送，在到达pcb夹取机构4夹取位时，摆正组件对pcb进行摆正，同时第一直线驱动模组41带动夹取组件往pcb输送机构3的方向移动，在pcb摆正后，夹取组件对pcb进行抚平后夹取，再由第一直线驱动模组41带动夹取组件往pcb收料仓5的方向移动，将pcb放置在pcb收料仓5中，同时第二直线驱动模组71带动吸取组件往隔纸放料仓6的方向移动，在隔纸放料仓6中吸取一块隔纸，再由第二直线驱动模组71带动吸取组件往pcb收料仓5的方向移动，将隔纸叠放在pcb收料仓5中的pcb上，如此循环，直至pcb收料仓5中满料，报警灯9响起。
46.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。