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一种上料机设备机构的制作方法

时间:2022-02-18 阅读: 作者:专利查询

一种上料机设备机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备技术领域,尤其涉及一种上料机设备机构。


背景技术:

2.在设备的加工和生产过程中,需要对工件或物料采用上下料设备对物料和工件进行运输,以便于物料的上下料传输。
3.在对物料进行上下料传输的过程中,需要使用到上料机设备,上料机设备配备有辅助上料机构,用于对物料盛放后运输,且运输后配合上游设备的启动和运行进行物料的传输,物料传输后再将置空的料盒重新回转输送。
4.在现有技术中,现有的上料机设备机构在使用时,上料的过程中,物料过多时不方便临时的储存和收纳,物料堆积而影响上下料的连续运行。
5.因此,有必要提供一种上料机设备机构解决上述技术问题。


技术实现要素:

6.本实用新型提供一种上料机设备机构,解决了上料机设备机构的上料不方便临时对物料进行储存的问题。
7.为解决上述技术问题,本实用新型提供的上料机设备机构包括:机台;
8.储料架,所述储料架的底部固定于所述机台的顶部,所述储料架上设置有仓位;
9.升降架,所述升降架的底部固定于所述机台的顶部,所述升降架上设置有升降电机,所述升降电机的输出端通过链轮机构传动连接有导杆,所述导杆的一端通过齿轮机构连接有丝杆,所述丝杆的表面啮合有联动台,所述联动台的顶部固定连接有无杆气缸,所述无杆气缸的外表面固定连接有联动架,所述联动架的顶部固定连接有限位板,所述限位板上设置有锁气缸;
10.上料盘输送线,所述上料盘输送线设置于所述机台的顶部;
11.下料盘输送线,所述下料盘输送线设置于所述上料盘输送线的正下方。
12.优选的,所述链轮机构包括第一链轮、链条和第二链轮,第一链轮的轴心处与升降电机的输出端固定连接,第二链轮的轴心处与导杆的表面固定连接,第一链轮的表面通过链条与第二链轮的表面传动连接,为导杆的转动提供动力的来源。
13.优选的,所述导杆的表面通过连接件与所述升降架的底部转动连接,为导杆提供支撑和限位的作用。
14.优选的,所述齿轮机构包括第一锥形齿轮和第二锥形齿轮,第一锥形齿轮的轴心处与所述导杆的表面固定连接,第二锥形齿轮的轴心处与所述丝杆的表面固定连接,第一锥形齿轮的表面与第二锥形齿轮的表面啮合。
15.优选的,所述升降架的内侧设置有至少四组升降滑轴,升降滑轴的表面与联动台的表面滑动连接,为联动台的升降提供限位和支撑。
16.优选的,所述联动架的表面与所述联动台的表面滑动连接,所述锁气缸的输出端
连接有锁定板,用于对料盒的夹紧。
17.优选的,所述机台包括固定架和伸缩架,所述固定架的内侧设置有活动腔,所述活动腔的内壁固定连接有伸缩件。
18.优选的,所述伸缩架的顶部与所述上料盘输送线和所述下料盘输送线的底部固定连接,所述伸缩件的输出端与所述伸缩架的表面固定连接,所述伸缩架的表面与所述固定架的表面滑动连接。
19.与相关技术相比较,本实用新型提供的上料机设备机构具有如下有益效果:
20.本实用新型提供一种上料机设备机构,上料盘输送线把料盒输送到线尾侧,由举升机构接料,通过推料盒机构把料盒放入储料仓的对应指定层;设备再根据上游设备的指令需求,通过推料盒机构把料盒从储料仓的指定层推到举升机构上;举升机构举升至顶部,上游设备机械手从料盒取料,取完料后,空料盒由举升机构上的输送线输送至下层皮带线上,皮带线把空料盒输出,从而方便物料的上下料输送。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的上料机设备机构的第一实施例的三维图;
22.图2为图1所示的整体的三维图;
23.图3为图2所示的a部放大示意图;
24.图4为图1所示的整体的背部仰视图;
25.图5为图1所示的整体的俯视图;
26.图6为本实用新型提供的上料机设备机构的第二实施例的结构示意图。
27.图中标号:
28.1、机台,11、固定架,111、活动腔,12、伸缩架;
29.2、储料架,21、仓位;
30.3、升降架,31、升降电机,311、链轮机构,312、导杆,313、齿轮机构,314、丝杆,32、联动台,321、无杆气缸,322、联动架,323、限位板,324、锁气缸;
31.4、上料盘输送线;
32.5、下料盘输送线;
33.6、伸缩件。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
35.第一实施例:
36.请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5,其中,图1为本实用新型提供的上料机设备机构的第一实施例的三维图;图2为图1所示的整体的三维图;图3为图2所示的a部放大示意图;图4为图1所示的整体的背部仰视图;图5为图1所示的整体的俯视图。
37.一种上料机设备机构包括:机台1;储料架2,所述储料架2的底部固定于所述机台1的顶部,所述储料架2上设置有仓位21;升降架3,所述升降架3的底部固定于所述机台1的顶部,所述升降架3上设置有升降电机31,所述升降电机31的输出端通过链轮机构311传动连接有导杆312,所述导杆312的一端通过齿轮机构313连接有丝杆314,所述丝杆314的表面啮
合有联动台32,所述联动台32的顶部固定连接有无杆气缸321,所述无杆气缸321的外表面固定连接有联动架322,所述联动架322的顶部固定连接有限位板323,所述限位板323上设置有锁气缸324;上料盘输送线4,所述上料盘输送线4设置于所述机台1的顶部;下料盘输送线5,所述下料盘输送线5设置于所述上料盘输送线4的正下方。
38.上料机设备机构由设备机台、上下料盘输送线,储料仓,举升机构、推料盒机构部件组成;
39.设备机台为机台1;
40.上下料盘输送线分别为上料盘输送线4和下料盘输送线5,线长1米,主体采用欧标铝型材组成,配备动力电机、调速器相关设备;
41.储料仓由储料架2和至少六组仓位21组成;
42.举升机构由升降架3、升降电机31、链轮机构311、导杆312、两组齿轮机构313、两组丝杆314和联动台32组成,两组丝杆314的表面与联动台32的表面啮合,并且两组丝杆314在转动时通过螺纹连接的结构同步带动联动台32升降调控,以便于对联动台32的升降调节;
43.推料盒机构由无杆气缸321、联动架322、限位板323和锁气缸324组成,无杆气缸321用于推动联动架322进行水平移动,联动架322通过锁气缸324对料盒进行稳定夹持,从而方便料盒水平输送的稳定性。
44.举升机构主要作用是对接储料仓的不同高度的仓位以及最高取料位、双层皮带线进出料位等工位的对接;
45.举升机构上有皮带线,便于与上下料盘输送线对接;
46.推料盒机构使用时,包含至少四个锁气缸324伸出,两个无杆气缸321同时动作,实现举升工位与储料仓工位的对接。
47.推料盒机构为两组,两组结构相同且对称分布。
48.作业时,人工预先将装好料的料盒放在上料盘输送线4上,并扫料盒上的码;
49.上料盘输送线4把料盒输送到线尾侧,由举升机构接料,通过推料盒机构把料盒放入储料仓的对应指定层;
50.设备再根据上游设备的指令需求,通过推料盒机构把料盒从储料仓的指定层推到举升机构上;
51.举升机构举升至顶部,上游设备机械手从料盒取料,取完料后,空料盒由举升机构上的输送线输送至下层皮带线上,皮带线把空料盒输出,从而方便物料的上下料输送。
52.所述链轮机构311包括第一链轮、链条和第二链轮,第一链轮的轴心处与升降电机31的输出端固定连接,第二链轮的轴心处与导杆312的表面固定连接,第一链轮的表面通过链条与第二链轮的表面传动连接,为导杆312的转动提供动力的来源。
53.所述导杆312的表面通过连接件与所述升降架3的底部转动连接,为导杆312提供支撑和限位的作用。
54.所述齿轮机构313包括第一锥形齿轮和第二锥形齿轮,第一锥形齿轮的轴心处与所述导杆312的表面固定连接,第二锥形齿轮的轴心处与所述丝杆314的表面固定连接,第一锥形齿轮的表面与第二锥形齿轮的表面啮合。
55.所述升降架3的内侧设置有至少四组升降滑轴,升降滑轴的表面与联动台32的表面滑动连接,为联动台32的升降提供限位和支撑。
56.所述联动架322的表面与所述联动台32的表面滑动连接,所述锁气缸324的输出端连接有锁定板,用于对料盒的夹紧。
57.与相关技术相比较,本实用新型提供的上料机设备机构具有如下有益效果:
58.上料盘输送线4把料盒输送到线尾侧,由举升机构接料,通过推料盒机构把料盒放入储料仓的对应指定层;设备再根据上游设备的指令需求,通过推料盒机构把料盒从储料仓的指定层推到举升机构上;举升机构举升至顶部,上游设备机械手从料盒取料,取完料后,空料盒由举升机构上的输送线输送至下层皮带线上,皮带线把空料盒输出,从而方便物料的上下料输送。
59.第二实施例:
60.请参阅图6,基于本技术的第一实施例提供的一种上料机设备机构,本技术的第二实施例提出另一种上料机设备机构。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式,第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
61.具体的,本技术的第二实施例提供的上料机设备机构的不同之处在于,上料机设备机构,还包括:
62.所述机台1包括固定架11和伸缩架12,所述固定架11的内侧设置有活动腔111,所述活动腔111的内壁固定连接有伸缩件6。
63.所述伸缩架12的顶部与所述上料盘输送线4和所述下料盘输送线5的底部固定连接,所述伸缩件6的输出端与所述伸缩架12的表面固定连接,所述伸缩架12的表面与所述固定架11的表面滑动连接。
64.固定架11上的伸缩架12能够活动调节,伸缩架12的表面贯穿固定架11的表面且延伸至所述活动腔111的内部,使得伸缩架12能够在固定架11上进行伸缩调节,而伸缩件6为伸缩架12的移动调节提供动力的来源,保障伸缩架12伸缩调节的稳定性,伸缩架12伸缩时能够带动上料盘输送线4和下料盘输送线5同步移动,以便于将上料盘输送线4和下料盘输送线5收缩在机台1的上方,减少设备不使用时占用的空间,同时方便设备的安装和摆放,为设备的运行提供便利。
65.有益效果:
66.上料盘输送线4和下料盘输送线5安装在可伸缩调控的伸缩架12上,方便对上料盘输送线4和下料盘输送线5的安装位置进行调节,收缩时能够降低设备占用的空间,方便设备整体的储存。
67.以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。