1.本实用新型涉及物流装备技术领域，具体地，涉及一种货物码垛用移载装置。
背景技术：
2.垛码机用于食品饮料行业、化工行业、工业生产等各行各业为，配套于三合一生产线等。目前企业大部分流水线还需人工操作，即工件的输入、检测分类和搬运基本由人工完成，效率低。现有技术中也有能够实现全自动垛码的设备，但是这些设备结构比较复杂，成本较高，一旦出现问题，维修拆卸麻烦，维修保养成本较高，因此，迫切需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
3.经现有技术检索发现，中国发明专利公开号为cn104386503a，公开了一种全自动垛码机，所述垛码机包括垛码机本体(1)，设置在垛码机本体(1)下面的移动部件(3)，所述垛码机还包括升降装置(4)和夹紧装置(2)，所述夹紧装置(2)设置在升降装置 (4)的下面。相对于现有技术，本发明的有益效果如下：1)、整个装置结构设计巧妙，拆卸维修方便；2)该技术方案实现了全自动垛码操作，大大提高了生产效率、保证产品质量、改善了劳动条件；3)该技术方案把设备按工件的加工工序顺序依次排列，用自动输送机联成一个整体，并用plc控制系统将各个部分的动作组合起来，使其按规定的动作协调工作。该发明专利同样存在上述相关问题。
技术实现要素：
4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种货物码垛用移载装置。
5.根据本实用新型提供的一种货物码垛用移载装置，包括机架、输送线、顶推机构以及卸载机构；
6.所述输送线、所述顶推机构以及所述卸载机构安装于所述机架上，所述顶推机构和所述卸载机构分别位于所述输送线的两侧；
7.所述顶推机构用于将所述输送线运输的货物推送至所述卸载机构中，所述卸载机构用于将货物自由降落至下方。
8.一些实施方式中，所述顶推机构包括第一电缸、导向板以及推板，所述导向板固定于所述机架上并位于所述输送线的侧面，所述第一电缸的传动轴穿过所述导向板并可自由伸缩，所述推板连接于所述第一电缸的传动轴的端部，所述推板通过所述第一电缸推动位于所述输送线上的货物横移至所述卸载机构中。
9.一些实施方式中，所述顶推机构还包括导杆，所述导杆的端部穿过所述导向板后与所述推板连接，所述导杆与所述第一电缸的传动轴相平行且运动轨迹相同。
10.一些实施方式中，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆分列于所述第一电缸的传动轴的两侧。
11.一些实施方式中，所述导向板安装有轴套，所述导杆通过轴套与所述导向板滑动连接。
的端部相连，滑移板41在第二电缸42的传动轴的伸缩作用下沿滑轨43进行直线往复滑动。优选的，滑移板41与推板33的运动方向相互垂直，方便被移载货物的装卸。
25.本实用新型工作原理为：输送线2上的货物通过输送线2上的辊筒的滚动向前运输，当到达推板33位置时，通过暂停输送线2的运转或通过止挡杆的作用将货物停止，启动第一电缸31使得传动轴向外伸出，进而带动推板33与货物相接触并推动货物横向移动至滑移板41上，待滑移板41上的货物达到规定数量后，暂定第一电缸31的动作，推板33在第一电缸31传动轴的作用下回位。启动第二电缸42，滑移板41在第二电缸 42传动轴的作用下沿滑轨43回缩，此时可通过人工或设置的止挡杆的作用将滑移板41 上的货物保持相对静止，待滑移板41相对于货物移动移动一定距离后，货物则自由坠落至下道工序的承载平台上。本实用新型通过两个水平位移机构的配合进行实现货物的移位与卸载，并通过自由落体的方式落入下方的载物平台实现货物的堆叠码垛，无需结构复杂的机器人进行操作，结构简单，作业效率高。
26.优选的，输送线2上设置有第一挡杆21，第一挡杆21固定于机架1上并延伸至输送线2上方用于止挡货物的运动。第一挡杆21优选为凹槽型结构，倒扣于机架上，且中间段的横杆位于输送线2的上方用于止挡货物。
27.同样的优选方式，在卸载机构4中设置有第二挡杆44，第二挡杆44固定于机架1 上，用于止挡位于滑移板41上货物的移动，使得位于滑移板41上的货物通过第二挡杆 44的止挡作用与滑移板41分离，自动掉落至下方。优选的，第二挡杆44优选为凹槽结构，倒扣于机架1上，其中间段的横杆位于滑移板41的上方，相对滑移板41保持静止。
28.进一步，滑移板41上设置有多个货箱容置位，多个货箱容置位可并排设置，亦可多排设置，通过滑移板41与推板33两者的二维运动即可将输送线2上的货物移动至滑移板41上。
29.实施例2
30.本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过优化顶推机构的结构设计，提高货物自输送线移动至滑移板中的位置精度，确保货物码垛后整齐度以及稳定性。具体地：
31.如图1所示，顶推机构3设置有导杆34，导杆34与导向板32同样为滑动连接，且导杆34的滑动方向与第一电缸31的传动轴的滑动方向保持一致。优选的，导杆34的一端穿过导向板32上开设的轴孔进行滑动连接，且导杆34穿过轴孔的一端与推板33 连接。当第一电缸31推动推板33前进或后退时，导杆34作为被动的辅助件，作用在于当推板33收到被推动的成捆毛纱的反作用力时，推板33通过导杆34以及传动轴的多点的支撑保持受力的平衡，以确保成捆毛纱在被推动过程中尽量避免出现偏移现象。
32.进一步的，导杆34的数量为2个，2个导杆34的分列于第一电缸31的传动轴的两侧，通过对推板33的三点支撑，可有效确保推板33在推动成捆毛纱过程中不会因为支撑点的问题而发生偏移的现象。
33.导杆34与导向板32的滑动连接可通过轴套的结合形式，即在导向板32上开设有轴孔的基础上，在轴孔上安装有轴套，导杆34穿过轴套后实现滑动连接，即方便导杆 34的滑动，同时轴套作为易损件，方便更换，降低维护成本。
34.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位
置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
35.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
技术特征：
1.一种货物码垛用移载装置，其特征在于，包括机架(1)、输送线(2)、顶推机构(3)以及卸载机构(4)；所述输送线(2)、所述顶推机构(3)以及所述卸载机构(4)安装于所述机架(1)上，所述顶推机构(3)和所述卸载机构(4)分别位于所述输送线(2)的两侧；所述顶推机构(3)用于将所述输送线(2)运输的货物推送至所述卸载机构(4)中，所述卸载机构(4)用于将货物自由降落至下方。2.根据权利要求1所述的货物码垛用移载装置，其特征在于，所述顶推机构(3)包括第一电缸(31)、导向板(32)以及推板(33)，所述导向板(32)固定于所述机架(1)上并位于所述输送线(2)的侧面，所述第一电缸(31)的传动轴穿过所述导向板(32)并可自由伸缩，所述推板(33)连接于所述第一电缸(31)的传动轴的端部，所述推板(33)通过所述第一电缸(31)推动位于所述输送线(2)上的货物横移至所述卸载机构(4)中。3.根据权利要求2所述的货物码垛用移载装置，其特征在于，所述顶推机构(3)还包括导杆(34)，所述导杆(34)的端部穿过所述导向板(32)后与所述推板(33)连接，所述导杆(34)与所述第一电缸(31)的传动轴相平行且运动轨迹相同。4.根据权利要求3所述的货物码垛用移载装置，其特征在于，所述导杆(34)的数量为两个，两个所述导杆(34)分列于所述第一电缸(31)的传动轴的两侧。5.根据权利要求3所述的货物码垛用移载装置，其特征在于，所述导向板(32)安装有轴套，所述导杆(34)通过轴套与所述导向板(32)滑动连接。6.根据权利要求2所述的货物码垛用移载装置，其特征在于，所述卸载机构(4)包括滑移板(41)、第二电缸(42)以及滑轨(43)，两条所述滑轨(43)安装于所述机架(1)上，所述滑移板(41)滑动连接于两条所述滑轨(43)上，所述第二电缸(42)与所述滑移板(41)传动连接，位于所述输送线(2)上的货物通过所述推板(33)推移至所述滑移板(41)上。7.根据权利要求6所述的货物码垛用移载装置，其特征在于，所述卸载机构(4)还包括第二挡杆(44)，所述第二挡杆(44)安装于所述机架(1)上，所述第二挡杆(44)用于阻止位于所述滑移板(41)上货物的移动。8.根据权利要求6所述的货物码垛用移载装置，其特征在于，所述滑移板(41)设有多个货箱容置位。9.根据权利要求1所述的货物码垛用移载装置，其特征在于，所述输送线(2)上设有第一挡杆(21)，所述第一挡杆(21)用于止挡位于所述输送线(2)上运行的货物。10.根据权利要求6所述的货物码垛用移载装置，其特征在于，所述滑移板(41)与所述推板(33)的运动方向相互垂直。
技术总结
本实用新型涉及物流装备技术领域内的一种货物码垛用移载装置，包括机架、输送线、顶推机构以及卸载机构；所述输送线、所述顶推机构以及所述卸载机构安装于所述机架上，所述顶推机构和所述卸载机构分别位于所述输送线的两侧；所述顶推机构用于将所述输送线运输的货物推送至所述卸载机构中，所述卸载机构用于将货物自由降落至下方。本实用新型通过两个水平位移机构的配合进行实现货物的移位与卸载，并通过自由落体的方式落入下方的载物平台实现货物的堆叠码垛，无需结构复杂的机器人进行操作，结构简单，作业效率高。作业效率高。作业效率高。
技术研发人员：姜跃君 万曰程
受保护的技术使用者：意欧斯物流科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2022/2/18