1.本实用新型涉及涵洞检测设备技术领域，具体涉及一种用于水工涵洞检测车的双绞盘牵引机构。


背景技术：

2.水工隧洞是在山体中开凿的引水或泄水的水工建筑物，是水利枢纽中的重要组成部分之一。水工隧洞按其功用可分为：引水、输水隧洞；导流、泄洪隧洞；尾水隧洞；排沙隧洞。
3.由于水工隧洞内长期通水，容易对水工隧洞产生局部空蚀、开裂、渗漏等问题。在水工隧洞建成或后期养护时，需要对水工隧洞进行质量检测，确保水工隧洞的安全使用。但部分水工隧洞由于洞径较小，人员或大型车辆无法进入水工隧洞进行检测，造成水工隧洞检测困难。
4.现有水工隧洞检测车大都是采用无线遥控器控制在隧洞内行走，当检测车出现故障时无法进行回收，且检测车上的检测装置也都是采用无线传输，存在信号传输不稳定，且成本高的问题。在行走车上连接牵拉绳和通讯光纤可以避免无线控制和无线传输信号的缺陷，但目前都是人工操作进行牵拉绳和通讯光纤释放及收回，牵拉绳和通讯光纤释放及收回速度难以控制，无法与检测车的行走速度保持一致，会影响行走车的正常行走，且容易发生缠绕。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可实现自动收放牵拉绳和光纤，节省人工，降低劳动强度，利于提高检测工作稳定可靠性的用于水工涵洞检测车的双绞盘牵引机构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种用于水工涵洞检测车的双绞盘牵引机构，包括机架，所述机架上安装有用于收放牵引绳的第一绞盘和用于收放光纤的第二绞盘，所述第一绞盘连接有第一驱动组件并由第一驱动组件驱动独立转动，所述第二绞盘连接有第二驱动组件并由第二驱动组件驱动独立转动，所述第一绞盘和第二绞盘的转动轴线并排布置。
8.作为上述技术方案的进一步改进：
9.所述第一绞盘和第二绞盘的转动轴线相互平行。
10.所述机架靠近第一绞盘的一端安装有两组在第一绞盘轴向上间隔布置的挂接组件，每组挂接组件包括两个上下间隔布置的挂钩。
11.所述第二绞盘包括转轴和安装在所述转轴上的卷筒，所述卷筒的一端设有可开闭盒体，所述可开闭盒体中安装有光纤收发器，所述机架和转轴之间安装有与所述光纤收发器连接的电滑环。
12.所述可开闭盒体包括筒形外壳和盖板，所述筒形外壳的一端连接于卷筒的端部，
所述盖板通过紧固件连接于所述筒形外壳的另一端，所述筒形外壳、盖板和卷筒的端部围成容纳所述光纤收发器的内腔。
13.所述可开闭盒体内安装有路由器控制板和5g天线。
14.所述机架上还安装有用于检测牵引绳张力大小的第一张力传感器和用于检测光纤张力大小的第二张力传感器。
15.所述第一驱动组件包括第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件通过第一带轮传动机构与所述第一绞盘相连。
16.所述第二驱动组件包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件通过第二带轮传动机构与所述第二绞盘相连。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
18.本实用新型用于水工涵洞检测车的双绞盘牵引机构，设置用于收放牵引绳的第一绞盘和用于收放光纤的第二绞盘，第一绞盘和第二绞盘分别由独立的驱动组件驱动转动，将牵引绳和光纤连接至水工涵洞检测车，可配合水工涵洞检测车的行走实现自动收放牵引绳和光纤，能够降低人工劳动强度，避免牵引绳和光纤发生缠绕，保证水工涵洞检测车的顺畅运行。由于第一绞盘和第二绞盘分别由独立的驱动组件驱动转动，可实现第一绞盘和第二绞盘收放速度的单独调节，在牵引绳和光纤的直径、卷绕量不一致时，分别调节第一绞盘和第二绞盘的收放速度，可保证牵引绳和光纤的收放速度均与水工涵洞检测车的行走速度一致。同时，第一绞盘和第二绞盘的转动轴线并排布置，使第一绞盘和第二绞盘卷收和释放的方向能够基本相同，保证牵引绳和光纤收放方向基本一致，从而在收放牵引绳和光纤时不会产生偏斜力，牵引绳和光纤收放时也不会产生偏斜，利于保证工作稳定可靠性以及收放精度。
附图说明
19.图1为双绞盘牵引机构的立体结构示意图。
20.图2为双绞盘牵引机构的俯视结构示意图。
21.图3为第二绞盘的分解结构示意图。
22.图例说明：
23.1、机架；2、第一绞盘；3、第二绞盘；31、转轴；32、卷筒；33、光纤收发器；34、电滑环；35、筒形外壳；36、盖板；37、路由器控制板；38、5g天线；4、第一驱动组件；41、第一旋转驱动件；42、第一带轮传动机构；5、第二驱动组件；51、第二旋转驱动件；52、第二带轮传动机构；6、挂钩。
具体实施方式
24.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
25.如图1和图2所示，本实施例的用于水工涵洞检测车的双绞盘牵引机构，包括机架1，机架1上安装有用于收放牵引绳的第一绞盘2和用于收放光纤的第二绞盘3，第一绞盘2连接有第一驱动组件4并由第一驱动组件4驱动独立转动，第一绞盘2正向和方向转动能相应的释放和卷收牵引绳，第二绞盘3连接有第二驱动组件5并由第二驱动组件5驱动独立转动，第二绞盘3正向和方向转动能相应的释放和卷收光纤，第一绞盘2和第二绞盘3的转动轴线
并排布置。该用于水工涵洞检测车的双绞盘牵引机构，设置用于收放牵引绳的第一绞盘2和用于收放光纤的第二绞盘3，第一绞盘2和第二绞盘3分别由独立的驱动组件驱动转动，将牵引绳和光纤连接至水工涵洞检测车，可配合水工涵洞检测车的行走实现自动收放牵引绳和光纤，能够降低人工劳动强度，避免牵引绳和光纤发生缠绕，保证水工涵洞检测车的顺畅运行。由于第一绞盘2和第二绞盘3分别由独立的驱动组件驱动转动，可实现第一绞盘2和第二绞盘3收放速度的单独调节，在牵引绳和光纤的直径、卷绕量不一致时，分别调节第一绞盘2和第二绞盘3的收放速度，可保证牵引绳和光纤的收放速度均与水工涵洞检测车的行走速度一致。同时，第一绞盘2和第二绞盘3的转动轴线并排布置，使第一绞盘2和第二绞盘3卷收和释放的方向能够基本相同，保证牵引绳和光纤收放方向基本一致，从而在收放牵引绳和光纤时不会产生偏斜力，牵引绳和光纤收放时也不会产生偏斜，利于保证工作稳定可靠性以及收放精度。
26.本实施例中，第一绞盘2和第二绞盘3的转动轴线相互平行，使牵引绳和光纤收放方向保持一致。
27.本实施例中，机架1靠近第一绞盘2的一端安装有两组在第一绞盘2轴向上间隔布置的挂接组件，每组挂接组件包括两个上下间隔布置的挂钩6。挂钩6便于挂接到定位机构上，以防止收放牵引绳和光纤时机架1发生移动。
28.本实施例中，如图2和图3所示，第二绞盘3包括转轴31和安装在转轴31上的卷筒32，卷筒32的一端设有可开闭盒体，可开闭盒体中安装有光纤收发器33，机架1和转轴31之间安装有与光纤收发器33连接的电滑环34。光纤收发器33用于与卷绕在第二绞盘3上的光纤连接，电滑环34将光纤收发器33连接至机架1上的固定位置，便于与控制装置或者信号接收装置等连接，其可防止光纤收发器33缠绕的问题。
29.本实施例中，可开闭盒体包括筒形外壳35和盖板36，筒形外壳35的一端连接于卷筒32的端部，盖板36通过紧固件连接于筒形外壳35的另一端，筒形外壳35、盖板36和卷筒32的端部围成容纳光纤收发器33的内腔。该种可开闭盒体的结构简单紧凑、易于制作装配。
30.本实施例中，可开闭盒体内安装有路由器控制板37和5g天线38，便于与外界进行无线通讯。
31.本实施例中，机架1上还安装有用于检测牵引绳张力大小的第一张力传感器和用于检测光纤张力大小的第二张力传感器。便于根据检测的牵引绳张力大小和光纤张力大小，控制第一绞盘2和第二绞盘3的卷收速度，使牵引绳和光纤时刻保持张紧状态。
32.本实施例中，第一驱动组件4包括第一旋转驱动件41，第一旋转驱动件41通过第一带轮传动机构42与第一绞盘2相连。第一旋转驱动件41可通过第一带轮传动机构42驱动第一绞盘2转动，其结构简单、成本低、工作稳定可靠。优选的，第一旋转驱动件41采用电机，第一带轮传动机构42采用同步带轮传动机构。
33.本实施例中，第二驱动组件5包括第二旋转驱动件51，第二旋转驱动件51通过第二带轮传动机构52与第二绞盘3相连。第二旋转驱动件51可通过第二带轮传动机构52驱动第二绞盘3转动，其结构简单、成本低、工作稳定可靠。优选的，第二旋转驱动件51采用电机，第二带轮传动机构52采用同步带轮传动机构。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得
到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。