1.本技术涉及仓储技术领域，尤其涉及一种货架及仓储系统。


背景技术：

2.货架是现代仓储系统中提高作业效率的重要工具之一，随着新的管理理念和管理技术，货架种类也越来越趋向于自动化、智能化。
3.相关技术中，货架包括支架和设置在支架上的多个库位，多个库位沿支架的竖直方向和水平方向排布，各库位用于存放货箱，且各库位可以进行编码，以将各货箱分别存放在不同编码的库位中，搬运机器人可根据接收到的编码进行存货或取货，以提高仓储系统的作业效率，另外，该货架可沿仓储空间中的导轨移动。
4.然而，该货架的移动方向单一。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本技术实施例提供一种货架及仓储系统，用于解决货架的移动方向单一的问题，能够使货架在仓储空间中朝向任意方向移动，增大了货架的适用范围。
6.为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
7.本技术实施例的第一方面提供一种货架，其包括：货架本体、脚轮组件和驱动轮装置，脚轮组件设置在货架本体的底部，以使货架本体保持直立，所述脚轮组件包括至少一个脚轮，所述驱动轮装置安装于所述货架本体上且与地面滚动接触，以使所述驱动轮装置带动所述脚轮以及所述货架本体移动。
8.在一种可选的实施方式中，所述驱动轮装置包括驱动轮、挠性传动组件和摇杆，所述摇杆通过所述挠性传动组件与所述驱动轮连接，所述驱动轮与所述地面滚动接触，摇动所述摇杆时，所述摇杆驱动所述挠性传动组件带动所述驱动轮滚动，以使所述驱动轮带动所述脚轮在所述地面上滚动。
9.在一种可选的实施方式中，所述挠性传动组件包括具有第一连接轴的第一传动轮、具有第二连接轴的第二传动轮以及环绕在所述第一传动轮和所述第二传动轮上的挠性件，所述第一连接轴的一端与所述货架本体转动连接，所述第一连接轴的另一端与所述摇杆固定连接，所述第二连接轴的一端与所述货架本体转动连接，所述第二连接轴的另一端与所述驱动轮固定连接。
10.在一种可选的实施方式中，所述挠性件为传动链或传送带。
11.在一种可选的实施方式中，各所述脚轮为万向轮。
12.在一种可选的实施方式中，各所述脚轮组件还包括支架和安装于所述支架上的可伸缩支撑件，所述支架安装于所述货架本体的底部，所述脚轮安装于所述支架上且可相对所述支架转动；
13.所述可伸缩支撑件可沿垂直地面的方向向下延伸或向上收缩，当所述可伸缩支撑件处于向下延伸状态时，所述可伸缩支撑件用于支撑所述货架本体。
14.在一种可选的实施方式中，所述可伸缩支撑件包括伸缩部和支撑部，所述支撑部水平安装于所述支架上，且所述支撑部沿水平方向凸出所述支架，所述支撑部上设有螺纹孔，所述伸缩部上设有与所述螺纹孔相匹配的螺纹，所述伸缩部穿设于所述螺纹孔中并与所述螺纹孔螺纹连接，以使所述伸缩部可相对所述支撑部向下延伸或向上收缩。
15.在一种可选的实施方式中，所述伸缩部为螺柱，所述支撑部为连接板。
16.本技术实施例第二方面还提供一种仓储系统，其包括第一方面的货架。
17.在一种可选的实施方式中，所述货架为至少两个，各所述货架上设有连接件，相邻两个所述货架之间的两个所述连接件连接，以使相邻两个所述货架形成为一体件。
18.在一种可选的实施方式中，所述连接件为l型连接板，所述l型连接板包括与相邻所述l型连接板连接的水平连接板和与所述货架的侧壁连接的竖直连接板。
19.在一种可选的实施方式中，所述仓储系统还包括第一紧固件，各所述水平连接板上设有至少一个通孔，所述第一紧固件穿设于相邻两个所述水平连接板上的所述通孔中，以使相邻两个所述水平连接板通过所述第一紧固件紧固连接。
20.在一种可选的实施方式中，各所述水平连接板上的所述通孔为至少两个，至少两个所述通孔在所述水平连接板上沿相邻两个所述货架相互靠近或背离的方向间隔设置。
21.在一种可选的实施方式中，各所述水平连接板上的所述通孔为腰型孔。
22.在一种可选的实施方式中，各所述竖直连接板上设有至少两个沿垂直地面的方向间隔排布的定位卡勾，所述货架的侧壁上与各所述定位卡勾相对应的位置处设有卡孔，一个所述定位卡勾卡设在一个所述卡孔中。
23.在一种可选的实施方式中，各所述竖直连接板与其对应的所述货架的侧壁通过第二紧固件连接。
24.在一种可选的实施方式中，所述水平连接板和所述竖直连接板的连接处设有加强筋。
25.在一种可选的实施方式中，所述加强筋分别与所述水平连接板和所述竖直连接板可拆卸连接。
26.与现有技术相比，本技术实施例提供的货架及仓储系统具有如下优点：
27.本技术实施例提供的货架中，通过在货架本体的底部设置脚轮组件，以使货架本体保持直立，其中，脚轮组件包括至少一个脚轮，将驱动轮装置安装于货架本体上且与地面滚动接触，以使驱动轮装置带动脚轮以及货架本体移动，由于驱动轮装置与地面滚动接触，因此，驱动轮装置可以带动脚轮和货架本体在仓储空间中朝向任意方向移动，从而避免了货架的移动方向单一的问题，进而增大了货架的适用范围。
28.除了上面所描述的本技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术实施例提供的货架及仓储系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申
请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例一提供的货架的结构示意图；
31.图2为本技术实施例一提供的货架的分解示意图；
32.图3为图1中a处的局部放大示意图；
33.图4为本技术实施例二提供的仓储系统的结构示意图；
34.图5为本技术实施例二提供的仓储系统中部分结构示意图；
35.图6为图5中b处的局部放大示意图；
36.图7为图5中c处的局部放大示意图；
37.图8为图5中d处的局部放大示意图。
38.附图标记：
39.100-货架；10-货架本体；11-脚轮组件；111-脚轮；112-支架；
40.113-可伸缩支撑件；1131-伸缩部；1132-支撑部；12-驱动轮装置；
41.121-驱动轮；122-挠性传动组件；1221-第一传动轮；1222-第二传动轮；
42.1223-挠性件；123-摇杆；200-仓储系统；20-连接件；
43.201-水平连接板；202-竖直连接板；2021-定位卡勾；21-第一紧固件；
44.22-第二紧固件；23-加强筋。
具体实施方式
45.相关技术中，货架在仓储系统中移动方向单一的主要问题在于：相关技术中，货架包括货架本体，为了实现货架在仓储空间中移动，在仓储空间的地面上设置有导轨，货架本体的底部设有与导轨相匹配的滑槽，货架本体设置在导轨上，以使货架本体可沿导轨的延伸方向在仓储空间中移动。然而，该货架只能沿导轨的延伸方向移动，导致该货架存在移动方向单一的问题。
46.为了解决货架移动方向单一的问题，本技术实施例提供一种货架及仓储系统，该货架中，通过在货架本体的底部设置脚轮组件，以使货架本体保持直立，其中，脚轮组件包括至少一个脚轮，并将驱动轮装置安装于货架本体上且与地面滚动接触，以使驱动轮装置带动脚轮以及货架本体移动，由于驱动轮装置与地面滚动接触，因此，驱动轮装置可以带动脚轮和货架本体在仓储空间中朝向任意方向移动，从而避免了货架的移动方向单一的问题，进而增大了货架的适用范围。
47.为了使本技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本技术保护的范围。
48.实施例一
49.图1为本技术实施例一提供的货架的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的货架的分解示意图；图3为图1中a处的局部放大示意图。
50.参见图1至图3所示，本技术实施例提供的货架，其包括：货架本体10、脚轮组件11
和驱动轮装置12，脚轮组件11设置在货架本体10的底部，以使货架本体10保持直立，脚轮组件11包括至少一个脚轮111，驱动轮装置12安装于货架本体10上且与地面滚动接触，以使驱动轮装置12带动脚轮111和货架本体10移动。
51.其中，脚轮组件11可以是多个，优选的，脚轮组件11可以是4个、6个或8个等偶数个，且多个脚轮111均匀分布在货架本体10的底部，以使脚轮组件11用于支撑货架本体10保持直立，另外，各脚轮组件11包括至少一个脚轮111，驱动轮装置12带动各脚轮111在地面上滚动，从而使驱动轮装置和脚轮111带动货架本体10在仓储空间的地面上移动。
52.需要说明的是，脚轮111的动力来自于安装在货架本体10上的驱动轮装置12，以通过驱动轮装置12驱动各脚轮111滚动，示例性的，脚轮111可以为万向轮，这样，驱动轮装置12和脚轮111可以带动货架本体10根据需求随意转弯，从而避免货架的移动方向单一的问题，货架100可以根据需要移动至仓储空间的任意问题，进而增大了货架100的适用范围。
53.其中，驱动轮装置12可以安装在货架本体10的中间，这样，驱动轮装置12距离各脚轮111的力矩可以保持均匀一致，以使驱动轮装置能够平稳的带动各脚轮111和货架本体10移动。
54.本技术实施例提供的货架100，通过在货架本体10的底部设置脚轮组件11，以使货架本体10保持直立，其中，脚轮组件11包括至少一个脚轮111，并将驱动轮装置12安装于货架本体10上且与地面滚动接触，以使驱动轮装置12带动脚轮111和货架本体10在仓储空间的地面上移动，由于驱动轮装置12与地面为滚动接触，因此，驱动轮装置12可以带动脚轮111和货架本体10在仓储空间中朝向任意方向移动，从而避免了货架100的移动方向单一的问题，进而增大货架100的适用范围。
55.继续参见图1和图2所示，驱动轮装置12包括驱动轮121、挠性传动组件122和摇杆123，摇杆123通过挠性传动组件122与驱动轮121连接，驱动轮121与地面滚动接触，当摇动摇杆123时，摇杆123驱动挠性传动组件122带动驱动轮121滚动，以使驱动轮121带动各脚轮111滚动。通过摇杆123驱动挠性传动组件122带动驱动轮121滚动，可以使货架本体10的移动更加省力，且结构简单，能够降低制造成本。
56.其中，挠性传动组件122包括具有第一连接轴的第一传动轮1221、具有第二连接轴的第二传动轮1222以及环绕在第一传动轮1221和第二传动轮1222上的挠性件1223，第一连接轴的一端与货架本体10转动连接，第一连接轴的另一端与摇杆123固定连接，第二连接轴的一端与货架本体10转动连接，第二连接轴的另一端与驱动轮121固定连接。通过摇动摇杆123，以使摇杆123通过第一连接轴带动第一传动轮1221转动，第一传动轮1221带动挠性件1223移动，再通过挠性件1223带动第二传动轮1222转动，而第二传动轮1222通过第二连接轴带动驱动轮121转动，以使驱动轮121带动各脚轮111滚动，从而实现通过驱动轮装置12带动脚轮111和货架本体10在仓储空间的地面上能够朝向任意方向移动的目的。
57.而挠性件1223可以是传动链，相应的，第一传动轮1221和第二传动轮1222均为与传动链相匹配的链轮；或者，挠性件1223也可以是传动带，例如，普通v型带或同步带等，则第一传动轮1221和第二传动轮1222则为与传动带相匹配的带轮。
58.在上述实施例的基础上，继续参见图3所示，各脚轮组件11还包括支架112和安装于支架112上的可伸缩支撑件113，支架112安装于货架本体10的底部，脚轮111安装于支架112上且可相对支架112转动；可伸缩支撑件113可沿垂直地面的方向向下延伸或向上收缩，
当可伸缩支撑件113处于向下延伸状态时，可伸缩支撑件113用于支撑货架本体10。
59.可以理解的是，支架112可以为倒u型的支架112，脚轮111位于倒u型支架112的相对两侧壁之间，且脚轮111具有转轴，转轴的两端分别与倒u型支架112的侧壁固定连接，而脚轮111可相对转轴转动。
60.另外，脚轮组件11通过设置可伸缩支撑件113，当货架100需要固定不动时，可伸缩支撑件113则沿垂直地面的方向向下延伸，以使可伸缩支撑件113用于支撑货架本体10，可以增大脚轮组件11对货架本体10的支撑力，从而提高货架100的稳定可靠性。
61.在一些实施例中，可伸缩支撑件113包括伸缩部1131和支撑部1132，支撑部1132水平安装于支架112上，且支撑部1132沿水平方向凸出支架112，支撑部1132上设有螺纹孔，伸缩部1131上设有与螺纹孔相匹配的螺纹，伸缩部1131穿设于螺纹孔中并与螺纹孔螺纹连接，以使伸缩部1131可相对支撑部1132向下延伸或向上收缩。
62.在具体实现时，当货架100需要停止移动时，可通过手动旋拧伸缩部1131，以使伸缩部1131与支撑部1132上的螺纹孔之间进行螺旋传动，伸缩部1131向下移动，以使伸缩部1131靠近地面的一端与地面抵接以用于支撑货架本体10，避免因脚轮111滚动而带动货架本体10移动；而当货架100需要移动时，反向旋拧伸缩部1131，以使伸缩部1131相对支撑部1132向上移动，当伸缩部1131与地面之间具有一定的间距时，摇动摇杆123，以使摇杆123驱动挠性传动组件122带动驱动轮121滚动，从而使驱动轮121带动各脚轮111滚动，进而通过驱动轮121和脚轮111带动货架本体10移动。
63.示例性的，伸缩部1131可以为螺柱，支撑部1132可以为连接板等，对此，本实施例不做具体限制。
64.本技术实施例提供的货架100，包括货架本体10、脚轮组件11和驱动轮装置12，脚轮组件11设置在货架本体10的底部，以使货架本体10保持直立，脚轮组件11包括至少一个脚轮111，驱动轮装置12安装于货架本体10上且与地面滚动接触，以使驱动轮装置12带动脚轮111和货架本体10移动。通过在货架本体10的底部设置脚轮组件11，以使货架本体10保持直立，其中，脚轮组件11包括至少一个脚轮111，并将驱动轮装置12安装于货架本体10上且与地面滚动接触，以使驱动轮装置12带动脚轮111和货架本体10移动，由于驱动轮装置12与地面为滚动接触，因此，驱动轮装置12可以带动脚轮111和货架本体10在仓储空间中朝向任意方向移动，从而避免了货架100的移动方向单一的问题，进而增大货架100的适用范围。
65.实施例二
66.图4为本技术实施例二提供的仓储系统的结构示意图；图5为本技术实施例二提供的仓储系统中部分结构示意图；图6为图5中b处的局部放大示意图；图7为图5中c处的局部放大示意图；图8为图5中d处的局部放大示意图。
67.参见图4至图8所示，本技术实施例还提供一种仓储系统200，包括上述实施例一中的货架100，其中，货架100的结构和工作原理已在实施一中进行了详细的阐述，在此，不再一一进行赘述。
68.在仓储系统200中，货架100为至少两个，各货架100上设有连接件20，相邻两个货架100之间的两个连接件20连接，以使相邻两个货架100形成为一体件。
69.在本技术中，通过货架100上的连接件20将相邻货架100连接在一起，以使相邻货架100形成为一个整体，这样，形成为一体的至少两个货架100的相对单个货架100的重心更
稳，当货架100在受到外部撞击时，不会因重心的大幅度偏移而侧翻，从而提高了货架100的稳定可靠性。
70.在一些实施例中，连接件20为l型连接板，l型连接板包括与相邻l型连接板连接的水平连接板201和与货架100的侧壁连接的竖直连接板202，在具体实现时，各l型连接板中的竖直连接板202与其对应的货架100的侧壁固定连接，而各l型连接板中的水平连接板201与其相邻的l型连接板中的水平连接板201固定连接，以使相邻货架100之间固定连接，从而形成为一个整体，提高了货架100的稳定可靠性。
71.仓储系统200还包括第一紧固件21，各水平连接板201上设有至少一个通孔，第一紧固件21穿设于相邻两个水平连接板201上的通孔中，以使相邻两个水平连接板201通过第一紧固件21紧固连接。
72.其中，第一紧固件21可以为螺栓，当需要通过第一紧固件21两件两个水平连接板201时，两个水平连接板201相对设置且部分重叠，螺栓穿设于两个水平连接板201上的重叠部分的通孔中，并通过螺母与螺栓螺纹连接，以实现两个水平连接板201的固定连接。
73.为了使连接件20能够适应不同相邻货架100之间的不同间距，在本实施例中，各水平连接板201上的通孔为至少两个，至少两个通孔在水平连接板201上沿相邻两个货架100相互靠近或背离的方向间隔设置，从而适应相邻货架100之间的不同间距，增大适用范围。其中，通孔可以圆形通孔。
74.为了使连接件20能够适应不同相邻货架100之间的间距，在本技术中，各水平连接板201上的通孔还可以是腰型孔或者截面形状为矩形的长条孔等，从而适应相邻货架100之间的不同间距，增大适用范围。
75.另外，继续参见图7所示，各连接件20中各竖直连接板202上设有至少两个沿垂直地面的方向间隔排布的定位卡勾2021，货架100的侧壁上与各定位卡勾2021相对应的位置处设有卡孔，一个定位卡勾2021对应卡设在一个卡孔中，以通过定位卡勾2021对竖直连接板202与货架100之间进行定位，从而提高l型连接板与货架100之间的连接准确性。
76.其中，定位卡勾2021可以是卡凸，且该定位卡勾2021与竖直连接板202之间可设有预设夹角，例如，定位卡勾2021的一端与竖直连接板202连接，而定位卡勾2021的另一端则相对竖直连接板202的竖直面则具有倾斜夹角，当定位卡勾2021卡设在对应的卡孔中，以实现l型连接板与货架100之间的定位，而通过在竖直连接板202上沿垂直地面的方向间隔排布多个定位卡勾2021，相应的，在货架100的侧壁上也设置有多个卡孔，这样，l型连接板可以适应不同高度尺寸的货架100，以增大l型连接板的适用范围。
77.在上述实施例的基础上，继续参见图8所示，各竖直连接板202与其对应的货架100的侧壁通过第二紧固件22紧固连接，以提高l型连接板与货架100之间的连接可靠性，其中，第二紧固件22可以是螺栓、螺钉等，只要能够使竖直连接板202与货架100的侧壁固定连接即可，对此，本实施例不做具体限制。
78.另外，为了放置l型连接板过长过重而导致l型连接板发生弯曲变形，在本实施例中，参见图5所示，在水平连接板201和竖直连接板202的连接处设有加强筋23，通过加强筋23提高l型连接板的强度和刚度，避免l型连接板过长过重而发生弯曲变形。
79.其中，加强筋23可以是三角形加强筋23，也可以是梯形加强筋23等，只要能够提高l型连接板的强度和刚度即可，对此，本实施例不做具体限制。
80.进一步的，加强筋23与水平连接板201以及竖直连接板202之间为可拆卸连接，这样，当加强筋23损坏或者l型连接板损坏时，可以对其进行拆卸更换，避免加强筋23或l型连接板中一者损坏时需整体进行更换，从而能够降低维护成本。
81.具体的，加强筋23上可以设有卡凸，水平连接板201和竖直连接板202上设有卡槽，通过卡凸与卡槽卡接以实现加强筋23与l型连接板之间的可拆卸连接，结构简单，易加工，成本低。
82.或者，加强筋23与l型连接板之间还可以通过螺纹连接等方式实现可拆卸连接，对此，本实施例不做具体限制。
83.本实施例提供的仓储系统，通过在货架上设置连接件，相邻货架之间通过连接件之间进行固定连接，以使相邻货架形成为一个整体，能够避免货架在受到撞击因重心发生较大偏移而倾倒，从而能够提高货架的稳定可靠性。
84.本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
85.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
86.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。