1.本实用新型涉及物流货架焊接技术领域，具体为一种自动化物流货架焊接工作站。


背景技术：

2.物流货架是用于物流周转中心的货架，一般有仓储货架和贯通式货架，近年来，随着物流行业科学化、规模化的不断发展，对物流货架的需求量不断加大，同时用工难的问题也日益凸显。
3.然而，现有的物流货架主要是利用简易工装定位的人工焊接方式，劳动强度大、效率低、一致性不好、焊接质量不能得到有效保证，焊接机器人系统可以实现自动化焊接，能有效的解决上述问题，但是也存在着不能一次装夹完成所有零部件的焊接，往往只能满足主体部分焊接，大大降低了实用性。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化物流货架焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的现有的物流货架主要是利用简易工装定位的人工焊接方式，劳动强度大、效率低、一致性不好、焊接质量不能得到有效保证，焊接机器人系统可以实现自动化焊接，能有效的解决上述问题，但是也存在着不能一次装夹完成所有零部件的焊接，往往只能满足主体部分焊接，大大降低了实用性的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化物流货架焊接工作站，包括焊接组件，所述焊接组件的外侧设置有变位机组件，所述变位机组件的上端设置有焊接工装，所述焊接工装的上端设置有物流货架本体。
8.优选的，所述焊接组件包括机器人底座、焊接机器人、电控柜、焊机和氧气瓶，所述机器人底座的上端固定连接有焊接机器人，所述机器人底座的左端设置有电控柜，所述机器人底座的右端设置有焊机，所述焊机的右端设置有氧气瓶，实现机器人自动焊接的功能。
9.优选的，所述变位机组件包括变位机底座、变位机本体、控制盒、输出面板、焊接固定板和回转架，所述变位机底座的上端固定连接有变位机本体，所述变位机本体的外侧固定连接有控制盒，所述变位机本体的输出端固定连接有输出面板，所述输出面板的外侧固定连接有焊接固定板，所述焊接固定板之间固定连接有回转架，方便配合机器人进行焊接。
10.优选的，所述变位机本体、输出面板和焊接固定板分别关于变位机底座的竖直中心线对称设置有两个，所述输出面板和变位机本体的输出端转动连接，实现旋转的功能，方便焊接。
11.优选的，所述焊接工装包括第一安装板、第一快速夹钳、第一压紧块、第二快速夹钳、第三快速夹钳、第二压紧块、第一定位块、第二安装板、第二定位块、第三安装板和第三
定位块，所述第一安装板的上端固定连接有第一快速夹钳，所述第一快速夹钳的外侧固定连接有第一压紧块，所述第一安装板的上端位于第一快速夹钳的右侧固定连接有第二快速夹钳，所述第一安装板上端的中心固定连接有第三快速夹钳，所述第三快速夹钳的外侧固定连接有第二压紧块，所述第一安装板的上端位于第二快速夹钳的外侧固定连接有第一定位块，所述第一安装板的右侧设置有第二安装板，所述第二安装板的上端固定连接有第二定位块，所述第二安装板的右侧设置有第三安装板，所述第三安装板的上端固定连接有第三定位块，方便对工件进行夹持固定。
12.优选的，所述第二快速夹钳设置有四个，所述第一安装板、第二安装板和第三安装板分别与回转架通过螺栓可拆卸连接，所述第三定位块关于第三安装板的水平中心线对称设置有两个，所述第一快速夹钳关于第一安装板的水平中心线对称设置有两个，提高工件放置后的稳定性，方便定位，实现高精度的焊接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化物流货架焊接工作站，具备以下有益效果：该自动化物流货架焊接工作站，将原有手动焊接的方式改为采用焊接机器人进行焊接，同时增加双变位机的焊接工作站以及焊接工装，可以更加方便的进行不同位置的焊接，提高焊接的精度和质量，使得本实用新型操作简单、节省人力，效率高、可靠性好，同时也降低了对工人技能的要求，焊后产品的一致性强，大大提高了实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型焊接夹持状态立体结构示意图；
16.图3为本实用新型变位机组件立体结构示意图；
17.图4为本实用新型焊接工装立体结构示意图；
18.图5为本实用新型物流货架本体立体结构示意图。
19.其中：1、焊接组件；2、变位机组件；3、焊接工装；4、物流货架本体；101、机器人底座；102、焊接机器人；103、电控柜；104、焊机；105、氧气瓶；21、变位机底座；22、变位机本体；23、控制盒；24、输出面板；25、焊接固定板；26、回转架；31、第一安装板；32、第一快速夹钳；33、第一压紧块；34、第二快速夹钳；35、第三快速夹钳；36、第二压紧块；37、第一定位块；38、第二安装板；39、第二定位块；310、第三安装板；311、第三定位块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化物流货架焊接工作站，包括焊接组件1，焊接组件1包括机器人底座101、焊接机器人102、电控柜103、焊机104和氧气瓶105，机器人底座101的上端固定连接有焊接机器人102，机器人底座101的左端设置有电控柜103，机器人底座101的右端设置有焊机104，焊机104的右端设置有氧气瓶105，实现机器人自动焊接的功能；
22.焊接组件1的外侧设置有变位机组件2，变位机组件2包括变位机底座21、变位机本体22、控制盒23、输出面板24、焊接固定板25和回转架26，变位机底座21的上端固定连接有变位机本体22，变位机本体22的外侧固定连接有控制盒23，变位机本体22的输出端固定连接有输出面板24，输出面板24的外侧固定连接有焊接固定板25，焊接固定板25之间固定连接有回转架26，方便配合机器人进行焊接，变位机本体22、输出面板24和焊接固定板25分别关于变位机底座21的竖直中心线对称设置有两个，输出面板24和变位机本体22的输出端转动连接，实现旋转的功能，方便焊接；
23.变位机组件2的上端设置有焊接工装3，焊接工装3包括第一安装板31、第一快速夹钳32、第一压紧块33、第二快速夹钳34、第三快速夹钳35、第二压紧块36、第一定位块37、第二安装板38、第二定位块39、第三安装板310和第三定位块311，第一安装板31的上端固定连接有第一快速夹钳32，第一快速夹钳32的外侧固定连接有第一压紧块33，第一安装板31的上端位于第一快速夹钳32的右侧固定连接有第二快速夹钳34，第一安装板31上端的中心固定连接有第三快速夹钳35，第三快速夹钳35的外侧固定连接有第二压紧块36，第一安装板31的上端位于第二快速夹钳34的外侧固定连接有第一定位块37，第一安装板31的右侧设置有第二安装板38，第二安装板38的上端固定连接有第二定位块39，第二安装板38的右侧设置有第三安装板310，第三安装板310的上端固定连接有第三定位块311，方便对工件进行夹持固定，第二快速夹钳34设置有四个，第一安装板31、第二安装板38和第三安装板310分别与回转架26通过螺栓可拆卸连接，第三定位块311关于第三安装板310的水平中心线对称设置有两个，第一快速夹钳32关于第一安装板31的水平中心线对称设置有两个，提高工件放置后的稳定性，方便定位，实现高精度的焊接，焊接工装3的上端设置有物流货架本体4。
24.在使用时，先将需要进行焊接的工件放置到焊接工装3的内部，通过第一定位块37、第二定位块39和第三定位块311对工件的安装位置进行定位，之后通过第一快速夹钳32、第二快速夹钳34和第三快速夹钳35对工件进行夹持固定，之后启动焊接机器人102对工件进行焊接，焊接完成后，焊接机器人102转向另一台变位机组件2进行焊接，焊接完成后通过人工进行上下料，这种焊接方式可以保证连续不断的焊接，提高焊接效率，操作简单、节省人力，效率高、可靠性好，同时也降低了对工人技能的要求，产品的一致性强。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。