1.本实用新型涉及药品储藏管理相关技术领域，更准确的说涉及一种用于毒麻药品柜的抓取输送装置。
背景技术：
2.对于麻醉药品、精神药品或者贵重药品等特殊药品(概括称为毒麻药品)，在储藏管理时需要格外小心，一旦流入社会，会造成巨大的危害。以往在对该类药品进行储藏管理时，一般采用药箱管理模式，由医院工作人员进行管理，每次取用药物时需要进行手工记录，还需要进行定期清点复核。这种传统的管理方式需要专人负责，而且人工操作工作量较大，且容易出现失误，且人工管理容易因管理问题出现安全漏洞。
3.为了解决人工管理的问题，本领域出现了一些用于储藏管理特殊药品的毒麻药品柜，将药品存放锁闭在内部，并设置控制系统等完成登记操作。且毒麻药品柜中设置若干存储盒，存储盒中放置药品。但是，现有的毒麻药品柜普遍自动化程度较低，存储盒的取放普遍仍需人工完成。在需要存储的药品种类数量较多时，药品的取放工作量很大，且在取放药品时容易出现误碰、误拿的情况，取放过程中毒麻药品柜开启，不利于安全管理。
4.综上，本领域需要对毒麻药品柜的结构进行改进，以提高毒麻药品柜的自动化程度，解决现有特殊药品储藏低效且不利于管理的问题。
技术实现要素：
5.有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于毒麻药品柜的抓取输送装置，输送装置可对存储盒进行取放输送。
6.为了达到上述目的，本实用新型提供一种用于毒麻药品柜的抓取输送装置，用于输送存储盒，包括纵向移动组件、横向移动组件、安装平台、伸缩组件以及抓取组件，所述横向移动组件与所述纵向移动组件可滑动的连接，所述安装平台与所述横向移动组件可滑动的连接，所述伸缩组件可滑动的安装在所述安装平台上表面，且所述伸缩组件的滑动方向与所述安装平台的滑动方向互相垂直，所述抓取组件安装在所述伸缩组件上。
7.优选地，所述纵向移动组件包括纵向驱动装置以及两个纵向移动模组，两个所述纵向移动模组互相平行，所述纵向驱动装置通过两根驱动杆分别与两个所述纵向移动模组的底端部传动连接。
8.优选地，所述横向移动组件包括横向驱动装置和横向移动模组，所述横向移动模组与水平面平行，所述横向移动模组的一端传动连接所述横向驱动装置，所述横向移动模组的两端分别与两个所述纵向移动模组传动连接，所述安装平台与所述横向移动模组传动连接。
9.优选地，所述伸缩组件包括支架、伸缩驱动装置以及若干滑轨组件，所述伸缩驱动装置安装在所述安装平台的上表面，所述支架的底部通过若干所述滑轨组件与所述安装平台的上表面可滑动的连接，所述支架的滑动方向与所述安装平台的滑动方向互相平行，所
述伸缩驱动装置与所述支架传动连接，所述抓取组件与所述支架结合安装。
10.优选地，所述抓取组件包括抓取驱动电机，所述抓取驱动电机具有两个同轴且同步转动的输出轴，且两个所述输出轴上分别安装输出齿轮，所述输出齿轮分别套设连接传动带，所述支架上安装若干传动轮，所述传动轮与所述输出齿轮平行设置，所述传动带同时套设在若干所述传动轮上，且两个所述传动带互相平行，两个所述传动带的顶部具有平面段。
11.优选地，所述存储盒的底部侧边分别具有凹陷面，所述凹陷面与所述存储盒的底面平行。
12.优选地，所述凹陷面上具有若干盒底凸起，所述传动带的外表面上具有若干传动凸起。
13.与现有技术相比，本实用新型公开的一种用于毒麻药品柜的抓取输送装置的优点在于：自动化程度高，可自动完成存储盒的取放。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.如图1所示为本实用新型一种用于毒麻药品柜的抓取输送装置的正面轴侧图。
16.如图2所示为本实用新型一种用于毒麻药品柜的抓取输送装置的背面轴侧图。
17.如图3所示为本实用新型一种用于毒麻药品柜的抓取输送装置的部分放大示意图。
18.如图4所示为本实用新型一种用于毒麻药品柜的抓取输送装置的部分放大示意图。
19.如图5所示为本实用新型一种用于毒麻药品柜的抓取输送装置的部分放大示意图。
20.如图6所示为本实用新型一种用于毒麻药品柜的抓取输送装置的部分放大示意图。
21.如图7所示为本实用新型一种用于毒麻药品柜的抓取输送装置的伸缩组件和抓取组件组合装配的示意图。
22.如图8所示为本实用新型一种用于毒麻药品柜的抓取输送装置的存储盒的结构示意图。
23.如图9所示为本实用新型一种用于毒麻药品柜的抓取输送装置的抓取组件的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参见图1、图2以及图5，本实用新型一种用于毒麻药品柜的抓取输送装置包括纵向移动组件、横向移动组件32、安装平台34、伸缩组件35以及抓取组件36，横向移动组件32与纵向移动组件可滑动的连接，安装平台34与横向移动组件32可滑动的连接，伸缩组件35可滑动的安装在安装平台34上表面，且伸缩组件35的滑动方向与安装平台34的滑动方向互相垂直且均与水平面平行，抓取组件36安装在伸缩组件35上。纵向移动组件驱动横向移动组件32沿垂直于水平面的方向上下移动，横向移动组件32驱动安装平台34沿平行于水平面的方向直线移动，通过纵向移动组件和横向移动组件32可驱动安装平台34上下左右地移动，覆盖存储柜40和取放装置20。伸缩组件35伸缩过程中插入或伸入存储柜40或取放装置20中。抓取组件36驱动存储盒41移动，将存储盒41置入或移出存储柜40或取放装置20。
26.具体的，纵向移动组件包括纵向驱动装置31以及两个纵向移动模组33，两个纵向移动模组33互相平行，纵向驱动装置31通过两根驱动杆311分别与两个纵向移动模组33的底端部传动连接，纵向驱动装置31驱动两个纵向移动模组33同步转动。
27.参见图3，横向移动组件32包括横向驱动装置321和横向移动模组322，横向移动模组322与水平面平行，横向移动模组322的一端传动连接横向驱动装置321，横向移动模组322的两端分别与两个纵向移动模组33传动连接，安装平台34与横向移动模组322传动连接。两个纵向移动模组33驱动横向移动组件32上下移动。横向移动模组322驱动安装平台34左右移动。
28.参见图4和图6，伸缩组件35包括支架351、伸缩驱动装置352以及若干滑轨组件353，伸缩驱动装置352安装在安装平台34的上表面，支架351的底部通过若干滑轨组件353与安装平台34的上表面可滑动的连接，支架351的滑动方向与安装平台34的滑动方向互相平行，伸缩驱动装置352与支架351传动连接，伸缩驱动装置352驱动支架351进行滑动，抓取组件36与支架351结合安装。支架351与存储柜40或取放装置20对齐时，伸缩驱动装置352驱动支架351伸入或退出存储柜40或取放装置20，取放存储盒41。
29.参见图7和图9，抓取组件36包括抓取驱动电机361，抓取驱动电机361具有两个同轴且同步转动的输出轴，且抓取驱动电机361的两个输出轴上分别安装输出齿轮362，输出齿轮362分别套设连接传动带363，支架351上安装若干传动轮364，传动轮364与输出齿轮362平行设置，传动带363同时套设在若干传动轮364上，且两个传动带363互相平行，两个传动带363的顶部具有平面段。通过传动带363可以驱动存储盒41移动。
30.参见图8和图9，存储盒41的底部侧边分别具有凹陷面411，凹陷面411与存储盒41的底面平行，且凹陷面411上具有若干盒底凸起412。传动带363的外表面上具有若干传动凸起3631。当传动带363位于凹陷面411底部，且传动带363转动时，传动凸起3631会搭扣在盒底凸起412侧部，带动存储盒41移动。通过设置传动凸起3631和盒底凸起412，可以有效地抓取和投放存储盒41，防止传动带363空转。
31.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。