1.本实用新型涉及垃圾分类领域，尤其涉及具有一体式门体的再生资源分类压缩回收容器。
背景技术：
2.传统的垃圾回收容器采用垃圾投递口固定设置在下，可活动开启的门体设置在投递口下侧，两者分体设置的方式。如公开号为cn103129879a的发明专利，在其附图1中展示了被广泛使用的回收容器门体结构。在可回收物进行压缩存放的时候，内胆承压强度要求高，一般采用钢材，自重较重，不易取出。传统的门体设计方式内胆的开口往往无法开设在侧面，而是开设在顶面，在清运时若不将内胆拿出则需要从投递口处将垃圾自上掏出，十分不便。与此同时，在同等体积下，传统的门体设计方式浪费了上部空间，增加了清运的频次，使用成本较高。
技术实现要素：
3.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供具有一体式门体的再生资源分类压缩回收容器，该回收容器采用了一体式的门体结构，使得内胆的开口可以设置在侧面，增加了内胆的容量，也方便清运。为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
4.具有一体式门体的再生资源分类压缩回收容器，包括箱体，设置在箱体内的内胆，以及设置在箱体上的门体，所述门体为一整体结构，一侧铰接在箱体侧边上，另一侧能够与箱体进行锁合，所述门体上部设置有投递口，所述内胆一侧面设置有开口，所述开口位置与所述投递口位置对应。
5.在实际应用中，回收容器可以是回收箱或者环保屋等回收装置。不同于传统的投递口固定在上，活动门设置在投递口下侧的设置方式，本技术方案中的回收容器的门体为一体成型的整体结构，投递口形成在门体上。这样，在门体开合时，回收容器的一整个侧面都能开启，将内部的内胆一个侧面完全暴露，不存在固定的投递口板形成的阻挡。不同于传统的上开口式内胆，本技术方案中开口设置在内胆一侧，开口朝向门体。在门体整个开启时，内胆的开口侧向外敞开，能够将内胆内容物完全暴露，方便平行取出。通过这样的设计，门体的高度相较传统设计有所增高，在相同的容器体积下，内胆的容量变大了。由于门体整体打开十分方便，可回收物在内胆内产生较高的堆叠也可很方便的直接取出，不用像传统的设计，在高堆叠时需要从投递口处将可回收物掏出。
6.作为优选，所述内胆包括内胆框和内胆门，所述内胆门一侧铰接在所述内胆框上，另一侧能够与内胆框锁合，所述开口设置在所述内胆门上，所述门体在打开时能够允许所述内胆门向外打开。内胆也设计有门体结构使得在清运可回收物时多了一个选择，即可将可回收物运走，也可将整体内胆取出整个运走。
7.作为优选，所述投递口上设置有控制其开合的投递门组件。投递口常闭，在投递时打开，减少雨水等对可回收物的污染。
8.作为优选，所述投递口边缘的门体上还设有用于检测投递口内是否存在障碍物的安全光幕，当所述安全光幕检测到障碍物时发生信号，中止所述投递门组件的闭合动作。安全光幕能够保证使用的安全，防止手指被夹伤。
9.作为优选，所述投递门组件包括投递门、驱动电机，以及与投递门和驱动电机相连的驱动绳缆，所述驱动绳缆与所述投递门相连，通过驱动电机的正转或反转收起或放出绳缆，驱动投递门的上下移动，实现对投递口的开合。在本技术方案中优化了投递门组件的驱动方式，采用驱动电机与驱动绳缆相配合，通过绳缆拉动门体的方式避免了由齿轮齿条驱动方式带来的噪音，也节约了制造成本。与此同时，齿轮齿条的驱动方式投递口开关速度较慢，拉绳式驱动能够加快投递口开关的速度。
10.作为优选，所述投递口下部门体上竖直设置有滑轨，所述投递门上设置有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述滑轨底端设置有导向轮，所述驱动绳缆连接在所述滑块上，并绕过导向轮与所述驱动电机相连，形成环状，所述驱动电机通过正转或反转收放驱动绳缆，驱使连接在环状的驱动绳缆上的滑块沿滑轨上下滑动，实现投递门的开合。滑轨的设置固定了投递门的滑动轨迹，使投递门的运行路线基本得到固定。驱动绳缆与投递门的连接处与导向轮设置的位置所连成的线与滑轨的设置方向平行，使得驱动绳缆的驱动方向与滑轨所引导的运行方向一致。
11.作为优选，所述投递门两侧还设有用于滑行定位的升降辅助导轨，所述升降辅助导轨与所述滑轨平行，所述投递门上横向设有辅助导轨连接板，所述投递门通过所述辅助导轨连接板与所述升降辅助导轨相连，所述投递门能够沿所述升降辅助导轨进行上下的移动。辅助导轨的设置使投递门的升降位置进一步得到固定，投递门的升降更加稳固。
12.作为优选，所述投递门的上端设置有导向部，该导向部在与障碍物接触时，能够将障碍物对于活动门体的反作用力部分分解为水平力。除了安全光幕的防夹手功能外，投递门还设有在安全光幕失效时能够紧急启动的物理防夹手部件。导向部能够在有异物卡在投递门顶部时向内翻折，给异物留出一定活动空间，防止手部等脆弱组织夹伤。
13.作为优选，所述导向部通过弹性合页铰接在所述投递门上端，受到外力时所述导向部向内翻折，外力消失后所述导向部通过弹性合页复位。导向部件通过弹性合页连接，在受力时才向内翻折，不受力时复位，保证了投递门的密封性，防止雨水等灌入。
14.作为优选，所述投递门闭合时的上端设有高位行程开关，使投递门在到达关闭位时停止向上运行；所述投递门开启时的下端设有低位行程开关，使投递门在到达最大开启位时停止向下运行。上下行程开关的设置使得投递门的运行距离得到控制，能够实现正常的开启和关闭。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中门体后侧结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中门体前侧结构示意图；
17.图3为图1标1区域细部结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例中投递门组件中驱动电机和驱动绳缆示意图；
19.图5为本实用新型实施例中箱体剖面结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例中内胆侧面结构示意图；
21.图7为本实用新型实施例中箱体门体打开时的侧面结构示意图；
22.图8为本实用新型实施例中箱体门体打开时的正面结构示意图；
23.图9为本实用新型实施例中硬件系统结构示意图；
24.图10为本实用新型实施例中硬件系统装置示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在实际应用中，回收容器可以是回收箱或者环保屋。
31.本实施例涉及一种智能压缩资源回收箱，该智能压缩资源回收箱包括箱体，以及设置在箱体内部的内胆17。所述箱体包括门体15和框体16，所述门体15一侧铰接在框体16上，另一侧能够与框体16进行锁合。一体式门体15的设置方式不同于现有的投递口2与门体15分开设置的门体15结构。在现有的技术方案中，门体只能从投递口下侧开启，因此容纳可回收物的内胆设置高度也必须低于投递口的下缘，以方便拿出倾倒。而本方案中一体式的门体设置使得投递口下缘以上的空间也可得到有效的利用，在整体打开时，上部空间内容物也可方便的进行清理。一体化门体的设置有效提升了可回收箱的储存空间。
32.投递门组件
33.如图1-4所示，在箱体上设置有可进行上下开合的自动投递门组件1，所述箱体上设有投递口2，投递门组件1设置在投递口2上，并用于控制所述投递口2开合；所述投递口2边缘的箱体上还设有用于检测投递口2内是否存在障碍物的安全光幕3，当所述安全光幕3检测到障碍物时发生信号，中止所述投递门组件1的闭合动作，此处的安全光幕3的功能类似感应器，其感应到投递口2中有异物时即会发送停机信号给下文所述的驱动电机5。所述投递门组件1包括投递门4、驱动电机5，以及与投递门4和驱动电机5相连的驱动绳缆6，所述驱动绳缆6与所述投递门4相连，通过驱动电机5的正转或反转收起或放出绳缆，驱动投递门4的上下移动，实现对投递口2的开合。所述投递口2下部箱体上竖直设置有滑轨7，所述投递门4上设置有滑块8，所述滑块8滑动连接在滑轨7上，所述滑轨7底端设置有导向轮9，所述驱动绳缆6连接在所述滑块8上，并绕过导向轮9与所述驱动电机5相连，形成环状，所述驱动电机5通过正转或反转收放驱动绳缆6，驱使连接在环状的驱动绳缆6上的滑块8沿滑轨7上下滑动，实现投递门4的开合。所述投递门4两侧还设有用于滑行定位的升降辅助导轨10，所述升降辅助导轨10与所述滑轨7平行，所述投递门4上横向设有辅助导轨10连接板，所述投递门4通过所述辅助导轨连接板与所述升降辅助导轨相连，所述投递门4能够沿所述升降辅助导轨10进行上下的移动。所述投递门4的上端设置有导向部11，该导向部11在与障碍物接触时，能够将障碍物对于活动门体15的反作用力部分分解为水平力。除了安全光幕3的防夹手功能外，投递门4还设有在安全光幕3失效时能够紧急启动的物理防夹手部件。所述导向部11通过弹性合页12铰接在所述投递门4上端，受到外力时所述导向部11向内翻折，外力消失后所述导向部11通过弹性合页12复位；所述投递门4闭合时的上端设有高位行程开关13，使投递门4在到达关闭位时停止向上运行；所述投递门4开启时的下端设有低位行程开关14，使投递门4在到达最大开启位时停止向下运行。所述投递口2设置在门体15的上部，所述投递门组件1设置在门体15上。
34.现有的投递门开门方式主要有：由下往上垂直开启或由下往上扇形开启两种。在由下往上垂直开闭的形式多采用齿轮齿条驱动的形式，如公开号为“cn210417870u”，名称为《智能再生资源回收箱》的专利技术方案中公开的附图显示其由上往下的开闭方式由中心齿轮齿条驱动。在本技术方案中优化了投递门组件的驱动方式，采用驱动电机与驱动绳缆相配合，通过绳缆拉动门体的方式避免了由齿轮齿条驱动方式带来的噪音，也节约了制造成本。与此同时，齿轮齿条的驱动方式投递口开关速度较慢，拉绳式驱动能够加快投递口开关的速度。
35.滑轨的设置固定了投递门的滑动轨迹，使投递门的运行路线基本得到固定。驱动绳缆与投递门的连接处与导向轮设置的位置所连成的线与滑轨的设置方向平行，使得驱动绳缆的驱动方向与滑轨所引导的运行方向一致。辅助导轨的设置使投递门的升降位置进一步得到固定，投递门的升降更加稳固。除了安全光幕的防夹手功能外，投递门还设有在安全光幕失效时能够紧急启动的物理防夹手部件。导向部能够在有异物卡在投递门顶部时向内翻折，给异物留出一定活动空间，防止手部等脆弱组织夹伤。导向部件通过弹性合页连接，在受力时才向内翻折，不受力时复位，保证了投递门的密封性，防止雨水等灌入。上下行程开关的设置使得投递门的运行距离得到控制，能够实现正常的开启和关闭。不同于现有的仅投递口下侧门体可开启的设置方式，门体覆盖整个箱体一侧，可进行整体打开，使得内部内胆完全暴露。
36.上述实施例涉及智能压缩资源回收箱。在本方案中，通过将投递门组件的驱动方式设置成电机驱动绳缆拉动的形式，降低了现有上下开启投递门驱动形式所会造成的噪音，降低了投递门的生产成本，加快了投递门开关的反应速度，提高了投递门组件的使用效率。
37.该智能再生资源回收箱内置有感应防夹手功能和机械防夹手功能，增加了智能再生资源回收箱的使用安全性。具体来说，正常情况下感应防夹手功能工作，当箱门组件正常关闭过程中，如果安全光幕检测到障碍物(如操作者的手指)则发生信号，箱门组件的闭合动作将被中止，甚至可以反向开启；从而防止夹手的现象产生。在感应防夹手功能失效时，即安全光幕失效无法检测到障碍物；箱门组件正常关闭过程中，活动门体会先接触到障碍物，在障碍物的反作用力下，活动门体能够沿其铰接端向内翻折，从而在箱门主体的下方形成间隙而不会产生夹伤现象。
38.内胆压缩组件
39.如图5-8所示，所述内胆17一侧设置有开口，所述开口位置与所述投递口2位置对应。所述内胆17包括内胆框和内胆门，所述内胆门一侧铰接在所述内胆框上，另一侧能够与内胆框锁合，所述开口设置在所述内胆门上。所述内胆17底部与回收箱箱体间还设置有称重装置18，内胆17上还设置有加压装置，所述加压装置包括设置在内胆17侧面的驱动部件19，以及设置在内胆17上部的压梁20，所述驱动部件19上端与所述压梁20相连，下端与内胆17底部相连。所述驱动部件19设置在内胆17腔外侧，所述内胆17侧壁上设有条形通孔21，所述压梁20伸出条形通孔21与所述驱动部件19相连。所述驱动部件19外侧还设置有保护栏22。所述压梁20包括支撑结构23和连接在支撑结构23下侧的多根增压条24。所述内胆17顶部中间还固定设置有箱内容量检测装置25。内胆17压缩组件设置有上行、下行和停止三个控制按钮，可通过该三个控制按钮将压梁20控制在任意位置并停住。压梁20也可通过内容量检测装置25触动，自动运行，自动运行时如人工操作按键，则以人工按键指令优先。
40.上述的驱动部件19可以是如图中所示的液压驱动油缸，也是可由驱动电机带动螺杆或链条的方式。
41.在本技术的方案中，箱体内胆采用高强度的刚性材料制成，底板处受力也可保证不发生形变。回收箱的压缩装置选择使用液压装置，使压力更大，压缩效果更好，能耗更省。与此同时，液压装置一端连接内胆上部的压梁，一端连接内胆底部，在压缩运行时两端同时施力，使得压梁在液压驱动向下的驱动力下向下压紧可回收物，而底板因受到向上的压力而避免了对下部称重部件造成直接的压力，使称重装置得到了有效的保护。在实际设置中，液压向两端的施力大小可进行调节。液压驱动装置设置在内胆外侧使得在能够实现有效驱动的同时，驱动部件不占用内胆空间，保证内胆的容积以及内壁形状的规整，使回收箱能够尽可能多的收纳可回收物，并在收满后能够顺畅的取出。由于驱动部件一般为长条形，竖直设置在内胆外侧，主要为上下运动，其在上下区域的抗压力性能较强，而在侧面受力时容易发生弯折，而外壳材料较为轻薄，不能够有效保护重要的驱动部件，因此在外侧设有保护栏，以保护驱动部件的稳定运行。在可回收物中常常出现饮料瓶、未折叠的纸盒子等内部包含大量空气的可回收物，增压条的设置能够使其中的空气大量排出，更加有效的对可回收物进行压缩。内容物检测装置的设置使得回收箱到达一定高度后会进行预警，关闭回收口，并提示清运。
42.回收物打包组件
43.如图6-8所示，所述内胆17内侧还设有打包机构，所述打包机构包括打包带存储盘26，所述打包带存储盘26设置在所述内胆17后侧壁上，所述打包带存储盘26设置有打包带出口，内胆17后侧壁向下延伸至内胆17底板，并由底板内侧延伸至底板外侧开设有打包带放置槽27。所述打包带放置槽27上还设置有多个限位条28，以防止打包带从打包带放置槽27内滑脱。
44.在对可回收物进行清运前，本技术方案还预设了打包的功能。在打包带储存盘内放置有成卷的打包带，在可回收箱使用前，工作人员先将打包带从储存盘中抽出，沿打包带放置槽下拉至内胆底板外侧。在可回收箱内可回收物压缩完毕待清运时，可将打包带从底板处的放置槽中抽出，对压缩好的可回收物进行方便的打包。由于打包带放置槽设置的距离很长，在可回收物堆叠时容易造成打包带的弯折，造成混乱。在多个点位上设置限位条能够使得打包带在放置时位置得到固定，不会脱出放置槽造成打包带的混乱。
45.回收物打包组件为压缩完成后的清运提供了便利，能够使经过压缩的可回收物得到便利的打包，进一步的方便了清运。
46.回收物提升机构
47.如图6-8所示，所述内胆17的腔体内部还设有提升机构，所述提升机构包括提升板29和提升链条，所述提升板29前侧铰接在内胆17底板前侧边上，后侧与所述提升链条相连，在其中一种可实施方案中，内胆17还设置有提升动力部件，提升动力部件通过拉动提升链条来提升或下降提升板29。在另外一种实施方案中，所述提升链条另一端能够连接到压梁20上，具体是提升链条通过弹性挂钩与所述压梁20可拆卸相连。此方案中，所述内胆17内侧壁上开设有能够容纳提升链条的链条槽30，所述链条槽30顶端设有闲时链条固定装置31。该提升链条的端部仅在需要提升提升板29的时候才连接在压梁20上，在未使用提升功能时，提升链条的端部连接在闲时链条固定装置31，且隐藏于内胆17内侧壁的链条槽30内，加压装置对可回收物进行压缩不会拉扯链条。
48.上述资源回收箱通过加压装置对可回收物进行压缩，压缩过程中会使可回收物压紧内胆侧壁，使打包后的可回收物难以被取出。此方案中，通过提升板和提升链条将可回收物斜向抬升，在抬升的过程中松解压缩的可回收物与内胆侧壁的压力，并通过斜坡使得将可回收物受到向下的滑力，更容易取出。进一步地在压缩的过程中，链条如果不能得到良好的固定，容易被压梁带入可回收物中，造成混乱。链条槽的设置使得链条在闲时不会凸设在内胆侧壁上，避免了对压缩功能的影响。提升链条通过压梁上行带来的提升力提升提升板，通过弹性挂钩相连避免了链条长度差异造成的刚性拉伸，保护了提升链条，延长了其使用寿命。回收物提升机构的设置，使得压紧压实的可回收物更容易清运。
49.回收箱硬件系统
50.如图9、图10所示，在可扩展的单个箱体32上分别设有八个功能性单元，所述功能性单元通过设置在单个箱体上的从控单元集成控制，所有设置在单个箱体上的功能性单元及从控单元都有独立的电控系统，并通过与从控单元相连的总线与设置的主控单元通信相连。主控单元通过串口连接有安卓一体机33，安卓一体机33上连接有涉及信号输入的扫码单元34和人脸识别单元35。
51.本实用新型采用总线技术，抗干扰强，提高了产品的稳定性，也便于箱体扩展个
数，支持1～8箱体，能适应不同用户的需求。由于所有设置在单个箱体上的功能性单元及从控单元都配有单独的电控系统，不需要从主控系统处拉线供电，减少了部件间的电线连接，减少了发热和内部的走线混乱。同时，从控单元的独立也使得各个功能之间不会互相干扰，可独立运行，发生故障时也易于排除。
52.在本实施例中的智能压缩资源回收箱使用时，用户触发投递门开启，将可回收物通过投递口，以及设置在内胆上的开口，直接投入回收箱内胆内。投递后，底部称重装置对本次投递的增重值进行测量，并反馈给用户。内部的内容物检测装置检测内胆内的回收物容量，当到达一定高度时，启动压梁向下进行回收物压缩。设置在压梁下方的增压条能够给含有空气的瓶子等物体局部施压，使其气体排出，得到更好的压缩。压缩完毕后如内容物高度仍然很高，则启动预警提示清运。该高度值可根据需要设置在不同的高度位置上。在需要清运时，工作人员将箱体的门整个打开，同时开启内胆门，将整个内胆腔室暴露出来，方便操作。工作人员可将穿过底板的打包带带头抽出，绕过经过压缩的可回收物顶端进行打包，在本实施例中，打包组件设置有左右两组，能够更牢固的对压缩可回收物进行捆扎。完成捆扎打包后，工作人员可将提升链条从闲时挂钩上取下，通过控制按键将压梁下行至一定位置，将提升链条挂至设置在压梁上部的挂钩上。在通过按键将压梁上行，将提升板提起。在本实施例中设置有左右两侧的提升链条，保证提升板能够较为平衡的被提起。再提起到一定角度时停止压梁的上行。此时由于打包好的可回收物两侧发生了位移，与侧壁在压缩时形成的紧实的压力得到了松解，同时在提升板形成的斜坡上受到了向下的力，使得打包好的可回收物能够方便的从内胆门和门体中取出，完成清运。
53.本实施例中的智能压缩资源回收箱投递门运行效率高，噪声小，成本低；回收箱门体和内胆门的设置提升了储存空间，并通过高效的液压装置完成了回收物的紧实压缩，同时保证了底部称重部件的功能，兼顾了压缩和称重。内部的打包和提升装置使得打包后的可回收物清运更加便利，是一款实用的智能回收箱。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。