1.本实用新型涉及集装箱起重机技术领域，具体为一种称重式吊具上架。
背景技术：
2.近些年来，国际海事组织携手几家行业代表，将集装箱重量验证规定纳入《国际海上人命安全公约》，要求准确了解装箱的总重量，如果未提供集装箱总重量验证，集装箱将不会装船。
3.现有的大多数集装箱起重机称重系统只装在集装箱吊具锁销上。称重范围受限，只能称标准集装箱。对于一些散货、非标货柜、特种设备等无法直接采用锁销起吊时，就无法实现称重功能。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种称重式吊具上架，克服了现有技术的不足，旨在解决现有的大多数集装箱起重机称重系统只装在集装箱吊具锁销上。称重范围受限，只能称标准集装箱。对于一些散货、非标货柜、特种设备等无法直接采用锁销起吊时，就无法实现称重功能的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种称重式吊具上架，包括上架主体和下架，所述上架主体的底部安装称重机构，所述上架主体通过所述称重机构与所述下架固定连接；
6.所述称重机构包括关节轴承和重量传感器，所述关节轴承安装于所述上架主体上，所述重量传感器的底端与所述关节轴承固定连接，所述重量传感器的顶端与所述下架固定连接，所述关节轴承的底端安装于所述上架主体上。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下架的内侧壁固定连接有下架联系梁。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述重量传感器的内侧壁设置有导向轴，所述导向轴的顶端通过螺栓固定连接于所述下架上。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述重量传感器为环形称重传感器。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上架主体上安装有起升滑轮组，所述起升滑轮组包括数量为八个的起升滑轮，所述滑轮均匀分布安装于所述上架主体上。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下架上安装有制动块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本申请上设有两层结构，并在四角布置有高精度环式称重传感器，用来检测上架主体起吊的货物重量，四个环式重量传感器采用竖直布置的导向轴定位，重量传感器安装在关节轴承上，并通过下架将四个环式传感器连成一个结构。此设计在不影响传感器测量精度同时，实现了对重量传感器的有效定位，本申请可以在不影响正常货物传送的过程中对货物进行称重。
附图说明
14.图1为本实用新型称重式吊具上架的结构示意图；
15.图2为本实用新型称重式吊具上架的侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型称重式吊具上架的俯视结构示意图；
17.图4为本实用新型图2中b区结构放大示意图。
18.图中：1、下架联系梁；2、上架主体；3、起升滑轮组；4、下架；5、重量传感器；6、关节轴承；7、导向轴；8、制动块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，一种称重式吊具上架，包括上架主体2和下架4，上架主体2的底部安装称重机构，上架主体2通过称重机构与下架4固定连接；通过称重机构实现对吊具上的货物称重，称重机构包括关节轴承6和重量传感器5，关节轴承6安装于上架主体2上，重量传感器5的底端与关节轴承6固定连接，重量传感器5的顶端与下架4固定连接，关节轴承6的底端安装于上架主体2上。重量传感器5的内侧壁设置有导向轴7，导向轴7的顶端通过螺栓固定连接于下架4上。通过导向轴7将下架4、环式传感器5、上架主体2连成一个结构。
21.具体的，请参阅图1，下架4的内侧壁固定连接有下架联系梁1。下架联系梁1可以提高下架4的稳定性。
22.具体的，请参阅图4，重量传感器5为环形称重传感器。重量传感器5用于称重。
23.具体的，请参阅图1和图2，上架主体2上安装有起升滑轮组3，起升滑轮组3包括数量为八个的起升滑轮，滑轮均匀分布安装于上架主体2上。起升滑轮组3分布在上架主体2的四角，8组滑轮可以有效的防止上架主体2的摇晃，减少等待时间，提高堆场的作业效率。通过外悬臂8滑轮的设计，使钢丝绳缠绕系统具备更好的防摇能力，保证运行稳定性。
24.具体的，请参阅图2，下架4上安装有制动块8。止动块8安装在下架4上，防止下架4在受冲击时的上下串动。
25.工作原理：上架主体共设有四个重量传感器5，重量传感器为环形称重传感器，用来检测上架起吊的货物重量。重量传感器5采用竖直布置的导向轴7定位，传感器座安装在关节轴承6上，可以实现一定角度的浮动，同时保证重量传感器的均衡受力。通过销轴7将下架4、环式传感器5、上架主体2连成一个结构。此设计在不影响传感器测量精度同时，实现了对重量传感器的有效定位。
26.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种称重式吊具上架，包括上架主体(2)和下架(4)，其特征在于：所述上架主体(2)的底部安装称重机构，所述上架主体(2)通过所述称重机构与所述下架(4)固定连接；所述称重机构包括关节轴承(6)和重量传感器(5)，所述关节轴承(6)安装于所述上架主体(2)上，所述重量传感器(5)的底端与所述关节轴承(6)固定连接，所述重量传感器(5)的顶端与所述下架(4)固定连接，所述关节轴承(6)的底端安装于所述上架主体(2)上。2.根据权利要求1所述的一种称重式吊具上架，其特征在于：所述下架(4)的内侧壁固定连接有下架联系梁(1)。3.根据权利要求1所述的一种称重式吊具上架，其特征在于：所述重量传感器(5)的内侧壁设置有导向轴(7)，所述导向轴(7)的顶端通过螺栓固定连接于所述下架(4)上。4.根据权利要求1所述的一种称重式吊具上架，其特征在于：所述重量传感器(5)为环形称重传感器。5.根据权利要求1所述的一种称重式吊具上架，其特征在于：所述上架主体(2)上安装有起升滑轮组(3)，所述起升滑轮组(3)包括数量为八个的起升滑轮，所述滑轮均匀分布安装于所述上架主体(2)上。6.根据权利要求1所述的一种称重式吊具上架，其特征在于：所述下架(4)上安装有制动块(8)。
技术总结
本实用新型涉及集装箱起重机技术领域，具体涉及一种称重式吊具上架，包括上架主体和下架，所述上架主体的底部安装称重机构，所述上架主体通过所述称重机构与所述下架固定连接；所述称重机构包括关节轴承和重量传感器，所述关节轴承安装于所述上架主体上。本实用新型克服了现有技术的不足，本申请上设有两层结构，并在四角布置有高精度环式称重传感器，用来检测上架主体起吊的货物重量，四个环式重量传感器采用竖直布置的导向轴定位，重量传感器安装在关节轴承上，并通过下架将环式传感器连成一个结构。此设计在不影响传感器测量精度同时，实现了对重量传感器的有效定位，本申请可以在不影响正常货物传送的过程中对货物进行称重。不影响正常货物传送的过程中对货物进行称重。不影响正常货物传送的过程中对货物进行称重。
技术研发人员：缪海洋 徐坤 马云飞 杨小强 白鹏辉
受保护的技术使用者：上海振华重工（集团）股份有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/2/19