一种适配于垃圾种类ai识别装置的智能垃圾桶
技术领域
1.本实用新型涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种适配于垃圾种类ai识别装置的智能垃圾桶。


背景技术：

2.垃圾桶，是指装放垃圾的容器，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，垃圾桶是人们生活中"藏污纳垢"的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物；
3.现有的小区垃圾桶，一般桶盖都是铰接在桶体上的，投放垃圾的时候，需要人手动将盖子打开，不够卫生，容易造成细菌传播，而且小区垃圾桶一般根据垃圾种类分为多种，投放时需要使用者自己判断垃圾种类进行投放，不够方便，因此，本实用新型提出一种适配于垃圾种类ai识别装置的智能垃圾桶以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出一种适配于垃圾种类ai识别装置的智能垃圾桶，该适配于垃圾种类ai识别装置的智能垃圾桶利用舵机驱动器驱动摆臂旋转，通过曲柄轴拉动连杆拉柄，从而驱动铰接的桶盖打开或者闭合，实现电动翻盖，可解决由于垃圾桶被垃圾弄脏后，丢垃圾的人们不愿意用手去开盖的问题，卫生又便捷。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种适配于垃圾种类ai识别装置的智能垃圾桶，包括垃圾桶、ai识别组件和主控制箱，所述ai识别组件设在垃圾桶的一侧位置处，所述主控制箱设在垃圾桶的后方位置处，所述垃圾桶上设有桶盖，且垃圾桶后方的上端设有轴座，所述桶盖的后方设有轴脚，所述轴脚和轴座之间通过销子转动安装，所述垃圾桶后方的中端设有托板，且托板上设有舵机驱动器，所述舵机驱动器的输出端设有摆臂，所述桶盖上的后方设有连杆拉柄，所述摆臂上铰接有曲柄轴，且曲柄轴的上端与连杆拉柄的后端铰接；
6.所述垃圾桶的一侧设有红外传感器，所述主控制箱的内部设有主控制器，且主控制器为可编程集成电路板，所述红外传感器的信号输出端通过导线与主控制器电性连接，且主控制器的控制端通过导线与舵机驱动器电性连接。
7.进一步改进在于：所述垃圾桶至少设有四组，且四组所述垃圾桶分别用于装有害垃圾、其它垃圾、可回收物和厨余垃圾。
8.进一步改进在于：所述ai识别组件包括识别平台、支架和安装块，所述支架设在识别平台的后方，所述安装块设在支架的前方，所述安装块的下方设有ai摄像头。
9.进一步改进在于：所述ai摄像头传输识别数据给控制终端的主机，且控制终端的主机基于垃圾种类识别程序对传输数据处理，判断垃圾种类并发送讯息给主控制器，所述
主控制器根据讯息驱动对应垃圾桶的舵机驱动器启动来打开桶盖。
10.进一步改进在于：所述识别平台上设有定位标识区，所述定位标识区对应所述ai摄像头的识别位置。
11.进一步改进在于：所述安装块的前端设有人体识别传感器，且人体识别传感器的信号输出端通过导线与主控制器连接，所述主控制器连接电源，且主控制器根据人体识别传感器识别的人体接近信号来启闭电源。
12.进一步改进在于：所述主控制箱上设有语音播报器，且语音播报器的输入端通过导线与主控制器电性连接，所述语音播报器对垃圾种类判断的讯息进行语音播报。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、本实用新型利用舵机驱动器驱动摆臂旋转，通过曲柄轴拉动连杆拉柄，从而驱动铰接的桶盖打开或者闭合，实现电动翻盖，可解决由于垃圾桶被垃圾弄脏后，丢垃圾的人们不愿意用手去开盖的问题，卫生又便捷。
15.2、本实用新型在每个垃圾桶的侧边装有红外传感器，通过红外探测光波，识别是否有人靠近，当人靠近时，红外传感器将信号发送给主控制器，主控制器驱动舵机驱动器启动打开桶盖，实现垃圾桶自动打开，此时，两手提满垃圾的人们无需放下垃圾去开盖即可将垃圾扔进对应的垃圾桶内，人离开，桶盖自动关闭，卫生又便捷。
16.3、本实用新型装有的ai摄像头，用于识别垃圾种类，当人们不懂得垃圾的种类时，可将垃圾拿到ai摄像头下方，通过ai摄像头配合垃圾种类识别程序对垃圾种类进行分析处理，并发送讯息给主控制器，开启相应的垃圾桶桶盖，告诉人们如何对垃圾进行正确分类，也可起到教育孩子垃圾分类知识的科普。
17.4、本实用新型在对垃圾种类进行分析处理并发送讯息给主控制器后，利用语音播报器对垃圾分类进行语音播报提醒，可快速有效是实现提醒和科普功能，可作为教具使用，教会青少年儿童垃圾分类知识，实现科技创新科普教育目的和实践能力。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视图；
19.图2为本实用新型的桶盖驱动结构示意图；
20.图3为本实用新型的ai识别组件和主控制箱示意图。
21.其中：1、垃圾桶；2、主控制箱；3、桶盖；4、轴座；5、轴脚；6、舵机驱动器；7、摆臂；8、连杆拉柄；9、曲柄轴；10、红外传感器；11、主控制器；12、识别平台；13、支架；14、安装块；15、ai摄像头；16、定位标识区；17、人体识别传感器；18、语音播报器。
具体实施方式
22.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
23.实施例一
24.根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种适配于垃圾种类ai识别装置的智能垃圾桶，包括垃圾桶1、ai识别组件和主控制箱2，所述ai识别组件设在垃圾桶1的一侧位置处，所述主控制箱2设在垃圾桶1的后方位置处，所述垃圾桶1上设有桶盖3，且垃圾桶1后方的上端
设有轴座4，所述桶盖3的后方设有轴脚5，所述轴脚5和轴座4之间通过销子转动安装，所述垃圾桶1后方的中端设有托板，且托板上设有舵机驱动器6，所述舵机驱动器6的输出端设有摆臂7，所述桶盖3上的后方设有连杆拉柄8，所述摆臂7上铰接有曲柄轴9，且曲柄轴9的上端与连杆拉柄8的后端铰接；
25.所述垃圾桶1的一侧设有红外传感器10，所述主控制箱2的内部设有主控制器11，且主控制器11为可编程集成电路板，所述红外传感器10的信号输出端通过导线与主控制器11电性连接，且主控制器11的控制端通过导线与舵机驱动器6电性连接。使用时，利用舵机驱动器6驱动摆臂7旋转，通过曲柄轴9拉动连杆拉柄8，从而驱动铰接的桶盖3打开或者闭合，实现电动翻盖，当人靠近时，红外传感器10将信号发送给主控制器11，主控制器驱动舵机驱动6器启动打开桶盖3，实现垃圾桶1自动打开，此时，两手提满垃圾的人们无需放下垃圾去开盖即可将垃圾扔进对应的垃圾桶1内，人离开，桶盖3自动关闭。
26.所述垃圾桶1设有四组，且四组所述垃圾桶1分别用于装有害垃圾、其它垃圾、可回收物和厨余垃圾。用于分类投放垃圾。使用时，将四种垃圾桶1的舵机驱动器6接线端接向主控制器11的模拟输入端a0-a3；将四个垃圾桶1的红外传感器10接向主控制器11的数字输入端3/4/5/6接口。
27.所述ai识别组件包括识别平台12、支架13和安装块14，所述支架13设在识别平台12的后方，所述安装块14设在支架13的前方，所述安装块14的下方设有ai摄像头15。所述ai摄像头15传输识别数据给控制终端的主机，且控制终端的主机基于垃圾种类识别程序对传输数据处理，判断垃圾种类并发送讯息给主控制器11，所述主控制器11根据讯息驱动对应垃圾桶1的舵机驱动器6启动来打开桶盖3。所述识别平台12上设有定位标识区16，所述定位标识区16对应所述ai摄像头15的识别位置。使用时，将ai摄像头15接向控制终端的主机，并链接到主控制器11；利用ai摄像头15识别垃圾种类，当人们不懂得垃圾的种类时，可将垃圾拿到ai摄像头15下方定位标识区16，ai摄像头15传输识别数据给控制终端的主机，且控制终端的主机基于垃圾种类识别程序对传输数据处理，判断垃圾种类并发送讯息给主控制器11，主控制器11开启相应的垃圾桶1桶盖3，告诉人们如何对垃圾进行正确分类。
28.所述安装块14的前端设有人体识别传感器17，且人体识别传感器17的信号输出端通过导线与主控制器11连接，所述主控制器11连接电源，且主控制器11根据人体识别传感器17识别的人体接近信号来启闭电源。使用时，将人体识别传感器17接向主控制器11的数字输入端7/8接口，并将电源接入主控制器11，通过人体识别传感器17识别人体接近的信号并连接主控制器11，主控制器11根据该接近信号来启闭电源，在人体接近时接通电源启动整个装置，在人体离开后关闭电源，达到节省能源的目的。
29.实施例二
30.根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种适配于垃圾种类ai识别装置的智能垃圾桶，包括垃圾桶1、ai识别组件和主控制箱2，所述ai识别组件设在垃圾桶1的一侧位置处，所述主控制箱2设在垃圾桶1的后方位置处，所述垃圾桶1上设有桶盖3，且垃圾桶1后方的上端设有轴座4，所述桶盖3的后方设有轴脚5，所述轴脚5和轴座4之间通过销子转动安装，所述垃圾桶1后方的中端设有托板，且托板上设有舵机驱动器6，所述舵机驱动器6的输出端设有摆臂7，所述桶盖3上的后方设有连杆拉柄8，所述摆臂7上铰接有曲柄轴9，且曲柄轴9的上端与连杆拉柄8的后端铰接；
31.所述垃圾桶1的一侧设有红外传感器10，所述主控制箱2的内部设有主控制器11，且主控制器11为可编程集成电路板，所述红外传感器10的信号输出端通过导线与主控制器11电性连接，且主控制器11的控制端通过导线与舵机驱动器6电性连接。使用时，利用舵机驱动器6驱动摆臂7旋转，通过曲柄轴9拉动连杆拉柄8，从而驱动铰接的桶盖3打开或者闭合，实现电动翻盖，当人靠近时，红外传感器10将信号发送给主控制器11，主控制器驱动舵机驱动6器启动打开桶盖3，实现垃圾桶1自动打开，此时，两手提满垃圾的人们无需放下垃圾去开盖即可将垃圾扔进对应的垃圾桶1内，人离开，桶盖3自动关闭。
32.所述垃圾桶1设有四组，且四组所述垃圾桶1分别用于装有害垃圾、其它垃圾、可回收物和厨余垃圾。用于分类投放垃圾。使用时，将四种垃圾桶1的舵机驱动器6接线端接向主控制器11的模拟输入端a0-a3；将四个垃圾桶1的红外传感器10接向主控制器11的数字输入端3/4/5/6接口。
33.所述ai识别组件包括识别平台12、支架13和安装块14，所述支架13设在识别平台12的后方，所述安装块14设在支架13的前方，所述安装块14的下方设有ai摄像头15。所述ai摄像头15传输识别数据给控制终端的主机，且控制终端的主机基于垃圾种类识别程序对传输数据处理，判断垃圾种类并发送讯息给主控制器11，所述主控制器11根据讯息驱动对应垃圾桶1的舵机驱动器6启动来打开桶盖3。使用时，将ai摄像头15接向控制终端的主机，并链接到主控制器11；利用ai摄像头15识别垃圾种类，当人们不懂得垃圾的种类时，可将垃圾拿到ai摄像头15下方，ai摄像头15传输识别数据给控制终端的主机，且控制终端的主机基于垃圾种类识别程序对传输数据处理，判断垃圾种类并发送讯息给主控制器11，主控制器11开启相应的垃圾桶1桶盖3，告诉人们如何对垃圾进行正确分类。
34.所述主控制箱2上设有语音播报器18，且语音播报器18的输入端通过导线与主控制器11电性连接，所述语音播报器18对垃圾种类判断的讯息进行语音播报。使用时，在对垃圾种类进行分析处理并发送讯息给主控制器11后，利用语音播报器18接收讯息对垃圾分类进行语音播报提醒，可快速有效是实现提醒和科普功能，可作为教具使用，教会青少年儿童垃圾分类知识，实现科技创新科普教育目的和实践能力。
35.该适配于垃圾种类ai识别装置的智能垃圾桶利用舵机驱动器6驱动摆臂7旋转，通过曲柄轴9拉动连杆拉柄8，从而驱动铰接的桶盖3打开或者闭合，实现电动翻盖，可解决由于垃圾桶被垃圾弄脏后，丢垃圾的人们不愿意用手去开盖的问题，卫生又便捷。且在每个垃圾桶1的侧边装有红外传感器10，通过红外探测光波，识别是否有人靠近，当人靠近时，红外传感器10将信号发送给主控制器11，主控制器驱动舵机驱动6器启动打开桶盖3，实现垃圾桶1自动打开，此时，两手提满垃圾的人们无需放下垃圾去开盖即可将垃圾扔进对应的垃圾桶1内，人离开，桶盖3自动关闭，卫生又便捷。同时，利用ai摄像头15识别垃圾种类，当人们不懂得垃圾的种类时，可将垃圾拿到ai摄像头15下方，通过ai摄像头15配合垃圾种类识别程序对垃圾种类进行分析处理，并发送讯息给主控制器11，开启相应的垃圾桶1桶盖3，告诉人们如何对垃圾进行正确分类，也可起到教育孩子垃圾分类知识的科普。最后，在对垃圾种类进行分析处理并发送讯息给主控制器11后，利用语音播报器18对垃圾分类进行语音播报提醒，可快速有效是实现提醒和科普功能，可作为教具使用，教会青少年儿童垃圾分类知识，实现科技创新科普教育目的和实践能力。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员
应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。