1.本实用新型涉及一种升降设备，尤其涉及一种导轨式液压升降平台。
背景技术：
2.导轨式升降机一般适用于狭小空间，用于打造高效率的送货平台，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。升降机结构坚固，承载量大，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的使用效果，主要应用于化工、高温、高压、电厂、核工业基地、炸药等企业，升降机液压杆一般还设有溢流阀：可防止上行运动时系统压力过高，应急手动阀：电源发生故障时，可使轿厢应急下降到最近的层楼位置开门，手动泵：当系统发生故障时，可操纵手动泵打出高压油使轿厢上升到最近的层楼位置；管路破裂阀：当液压系统管路破裂轿厢失速下降时，可自动切断油路停止下降。油箱油温保护：当油箱中油温超过标准设定值时，油温保护装置发生信号，暂停电梯使用，当油温下降后方可启动电梯。
3.然而，当下导轨式升降机大多采用单缸液压输出，其输出能力有限，而少数采用多缸同步升降的设备，对多个液压输出端的配合要求较高，在升降货品的过程中，常常会出现倾倒，且为了追求平稳，只能在较低的速度下升降，运输效率较低，当下还没有一种能够在升降过程中监控、调节多输出端平衡性的导轨式升降平台。
技术实现要素：
4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种导轨式液压升降平台。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种导轨式液压升降平台，包括：导向机构以及与所述导向机构连接的升降机构，其特征在于：所述导向机构包括基座以及在所述基座上平行设置的两侧导柱，所述导柱内设有滑槽，所述导柱远离所述基座的一端设置有升降架，所述升降架与所述升降机构连接；所述升降机构包括平行设置的两侧拉杆，所述拉杆一端固定在所述升降架上，且所述拉杆自由端与平衡杆连接，所述平衡杆轴向两端分别设置有压力滑块，所述压力滑块通过所述滑槽与所述导柱滑动连接，所述压力滑块侧壁上连接有升降卡板；所述压力滑块内设置有压力传感器，所述压力传感器朝向所述滑槽底部。
6.本实用新型一个较佳实施例中，单个所述压力滑块上设置有两个所述压力传感器，且两个所述压力传感器分别位于所述压力滑块平行于升降方向的长度两端位置。
7.本实用新型一个较佳实施例中，所述升降卡板上边缘开设有若干卡口。
8.本实用新型一个较佳实施例中，任意所述卡口能够安装升降托臂。
9.本实用新型一个较佳实施例中，所述升降卡板所在高度范围覆盖所述压力滑块的所在高度范围。
10.本实用新型一个较佳实施例中，所述拉杆采用液压伸缩杆。
11.本实用新型一个较佳实施例中，两侧的拉杆分别连接独立的液压缸。
12.本实用新型一个较佳实施例中，所述拉杆自由端能够在所述平衡杆上滑动。
13.本实用新型一个较佳实施例中，所述拉杆外壁设有刻度。
14.本实用新型一个较佳实施例中，导柱上连接有观察板，所述观察板上开设有与拉杆位置对应的观测孔。
15.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
16.(1)本实用新型通过两侧的液压拉杆同步带动升降卡板，从而实现升降效率的大幅提升，并且升降卡板与用平衡杆连接的两侧压力滑块连接，压力滑块能够检测来自升降卡板的两侧受力差，从而判断货品倾倒倾向，便于对两侧拉杆拉力进行适应性调节，从而包装升降过程的平稳安全。
17.(2)本实用新型中拉杆自由端套接在平衡杆上，使得拉杆自由端一侧能够在平衡杆上滑动，从而便于拉杆实现高低落差时，平衡杆能够配合适当倾斜，从而对抗货品倾倒力。
18.(3)本实用新型中升降卡板上开设有若干卡口，能够配套装入升降托臂，从而能够更具升降货品灵活的调节升降托臂数量，既可以通过排列三个及以上的升降托臂，实现平稳的托底升降，也可以采用两个升降托臂，实现货品下沉式承托。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
20.图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
21.图2是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
22.图3是本实用新型的优选实施例的升降机构局部放大图；
23.图中：11、导柱；12、基座；13、升降架；21、拉杆；22、压力滑块；23、平衡杆；24、压力传感器；25、升降卡板；26、卡口；27、升降托臂；31、观察板；32、观测孔。
具体实施方式
24.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，此外在本实用新型的描述中，“实施例”、“一个实施例”或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。
25.如图1以及图2所示的一种导轨式液压升降平台，包括：导向机构以及与导向机构连接的升降机构，导向机构包括基座12以及在基座12上平行设置的两侧导柱11，导柱11内设有滑槽，导柱11远离基座12的一端设置有升降架13，升降架13与升降机构连接；升降机构包括平行设置的两侧拉杆21，拉杆21一端固定在升降架13上。应当意识到，连接两个导柱11的升降架13，不但使升降机构的预埋，也是对基座12的补充加强，进一步确保两个导柱11的稳定，从而保证装置承载力。
26.如图1以及图3所示，拉杆21自由端与平衡杆23连接，平衡杆23轴向两端分别设置
有压力滑块22，压力滑块22通过滑槽与导柱11滑动连接，压力滑块 22侧壁上连接有升降卡板25；压力滑块22内设置有压力传感器24，压力传感器 24朝向滑槽底部，优选的，单个所述压力滑块22上设置有两个压力传感器24，且单侧的两个压力传感器24分别位于对应的压力滑块22平行于升降方向的长度两端位置，在此实施例中，四个压力传感器24同时运作，一旦货品出现倾倒倾向，则位于对角的两个压力传感器24同时受压增大，容错效果由于单个压力传感器24，从而进一步提升了监测效果的准确性，压力传感器24优选的采用 hq-2088法兰式压力变送器。
27.如图3所示，升降卡板25上边缘开设有若干卡口26，任意所述卡口26能够安装升降托臂27，应当意识到，升降卡板25还可以通过卡扣与对应装置上的卡块配合，将例如升降托板等装置进行卡接。
28.一较佳实施例中，升降卡板25所在高度范围覆盖压力滑块22的所在高度范围，从而使得升降卡板25对压力滑块22以及平衡杆23起到保护作用，方式货物撞击影响装置运行。
29.优选的，拉杆21采用液压伸缩杆，两侧的拉杆21分别连接独立的液压缸，两侧拉杆21能够收到独立的液压输送。
30.一实施例中，所述拉杆21外壁设有刻度，导柱11上连接有观察板31，所述观察板31上开设有与拉杆21位置对应的观测孔32，操作者能够通过观测孔32 对拉杆21状态进行检查，并且观察板31能够对操作者起到防护效果
31.本实用新型通过两侧的液压拉杆21同步带动升降卡板25，从而实现升降效率的大幅提升，并且升降卡板25与用平衡杆23连接的两侧压力滑块22连接，压力滑块22能够检测来自升降卡板25的两侧受力差，从而判断货品倾倒倾向，便于对两侧拉杆21拉力进行适应性调节，从而包装升降过程的平稳安全。
32.本实用新型中拉杆21自由端套接在平衡杆23上，使得拉杆21自由端一侧能够在平衡杆23上滑动，从而便于拉杆21实现高低落差时，平衡杆23能够配合适当倾斜，从而对抗货品倾倒力。
33.本实用新型中升降卡板25上开设有若干卡口26，能够配套装入升降托臂27，从而能够更具升降货品灵活的调节升降托臂27数量，既可以通过排列三个及以上的升降托臂27，实现平稳的托底升降，也可以采用两个升降托臂27，实现货品下沉式承托。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。