1.本实用新型涉及绣花机技术领域，具体地，公开了一种勾线装置、机头和绣花机。


背景技术：

2.绣机作为一种工业缝制设备，已得到了广泛的应用。刺绣机在工作过程中，当刺绣完毕或需要换线时，需要进行剪线运动，而在刺绣机进行剪线运动前，需要先将线勾入线夹，使得剪线后，线不会从针孔中脱落，这种将线勾入线夹的过程就是通过勾线装置实现的。
3.勾线装置一般安装在机头后侧，由于机头能够安装勾线装置的空间有限，对于小头距以及超小头距(一般为50mm及以上)的机头一般无法安装勾线装置，因此，有必要提供一种能适用于小头距以及超小头距的勾线装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种勾线装置，能够安装在头距为50mm及以上的机头上。
5.本实用新型目的通过以下技术方案实现：
6.本实用新型提供一种勾线装置，包括线勾组件、导向板、勾线板、摆杆组件和勾线拉杆；所述线勾组件包括勾子和驱动销，所述勾子设有并排间隔布置的第一线勾和第二线勾，并且所述第一线勾、第二线勾的间距等于机头的头距，所述驱动销与勾子连接用于驱动勾子移动；所述导向板包括导向槽和勾子驱动槽，所述勾子安装在导向槽内，所述驱动销穿过勾子驱动槽与摆杆组件传动连接；所述勾线板分别与机头、导向板固定连接；所述摆杆组件分别与驱动销、勾线拉杆传动连接；所述勾线拉杆与驱动装置传动连接。
7.作为本实用新型的一种实施方式，所述摆杆组件包括第一勾线摆杆和第二勾线摆杆，所述勾线板上设有摆动孔，所述第一勾线摆杆、第二勾线摆杆通过螺钉固定在摆动孔上，并且所述第一勾线摆杆设置在勾线板上方与勾线拉杆传动连接，所述第二勾线摆杆设置在导向板下方与驱动销传动连接。
8.进一步地，所述勾线拉杆设有勾线拉杆连接块和勾线摆杆销，所述勾线拉杆穿过所述勾线拉杆连接块、与勾线拉杆连接块固定连接，所述勾线摆杆销安装在勾线拉杆连接块的的下端，并且穿设有第一勾线摆杆。
9.进一步地，所述第二勾线摆杆设有与驱动销配合的摆杆驱动槽，所述驱动销依次穿过勾子驱动槽、摆杆驱动槽，通过固定在勾线板上摆动孔的第二勾线摆杆驱动，使得所述勾子沿勾子驱动槽的方向移动。
10.本实用新型的另一目的在于提供一种机头，所述机头安装有上述勾线装置。
11.本实用新型还提供一种绣花机，所述绣花机安装有至少一个上述勾线装置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型中所述勾子设有并排间隔布置的第一线勾和第二线勾，并且所述第一
线勾、第二线勾的间距等于机头的头距，通过一个勾线装置即可实现相邻两头同时勾线，节约了机头的安装空间。
14.在本实用新型的一种实施方式中，所述第一勾线摆杆、第二勾线摆杆通过螺钉固定在摆动孔上，并且所述第一勾线摆杆设置在勾线板上方与勾线拉杆传动连接，所述第二勾线摆杆设置在导向板下方与驱动销传动连接，通过上述方案，摆动组件全部安装在勾线板在竖直方向的空间，不占用勾线板在水平方向的空间，使得勾线装置的宽度较小，安装在机头上不会占用太大宽度空间，最小可以安装在55mm头距的机头上。
15.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为实施例1勾线装置结构示意图。
18.图2为实施例1勾线装置爆炸图。
19.图3为实施例2机头结构示意图。
20.其中，1-线勾组件、2-导向板、3-勾线板、4-摆杆组件、5-勾线拉杆、11-勾子、12-驱动销、111-第一线勾、112-第二线勾、21-导向槽、22-勾子驱动槽、31-摆动孔、32-螺钉、41-第一勾线摆杆、42-第二勾线摆杆、421-摆杆驱动槽、51-勾线拉杆连接块、52-勾线摆杆销、101-机头、102-勾线装置。
具体实施方式
21.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
22.实施例1
23.参考图1～2所示，本实施例提供一种勾线装置，包括线勾组件1、导向板2、勾线板3、摆杆组件4和勾线拉杆5；线勾组件1包括勾子11和驱动销12，勾子11设有并排间隔布置的第一线勾111和第二线勾112，并且第一线勾111、第二线勾112的间距等于机头的头距，驱动销12与勾子11连接用于驱动勾子11移动；导向板2包括导向槽21和勾子驱动槽22，勾子11安装在导向槽21内，驱动销12穿过勾子驱动槽22与摆杆组件4传动连接；勾线板3分别与机头、导向板2固定连接；摆杆组件4分别与驱动销12、勾线拉杆5传动连接；勾线拉杆5与驱动装置传动连接。
24.在上述方案中，勾线板3用于安装在机头上，线勾组件1通过导向板2安装在勾线板3上，并且通过驱动销12与摆杆组件4传动连接，摆动组件4则与勾线拉杆5传动连接，在驱动装置(例如直线电机)的作用下，勾线拉杆5驱动摆动组件4，摆动组件4推动驱动销12沿勾子驱动槽22方向移动，实现勾子11的进出动作。
25.在本实施例中，为了保证勾线装置安装在机头上不会占用太大宽度空间，驱动勾线组件1的摆动组件4全部安装在勾线板3在竖直方向的空间，不占用勾线板3在水平方向的空间，使得本实施例所述勾线装置安装在机头上不会占用太大宽度空间，具体实现结构如下：
26.参考图2所示，摆杆组件4包括第一勾线摆杆41和第二勾线摆杆51，勾线板3上设有摆动孔31，第一勾线摆杆41、第二勾线摆杆42通过螺钉32固定在摆动孔31上，并且第一勾线摆杆41设置在勾线板3上方与勾线拉杆5传动连接，第二勾线摆杆42设置在导向板2下方与驱动销12传动连接。
27.在上述方案中，第一勾线摆杆41和第二勾线摆杆42形成了以摆动孔31为支点摆动的三角摆杆。
28.其中，勾线拉杆5设有勾线拉杆连接块51和勾线摆杆销52，勾线拉杆5穿过勾线拉杆连接块51、与勾线拉杆连接块51固定连接，勾线摆杆销52安装在勾线拉杆连接块51的的下端，并且穿设有第一勾线摆杆41，第一勾线摆杆41绕勾线摆杆销52转动。
29.其中，第二勾线摆杆42设有与驱动销12配合的摆杆驱动槽421，驱动销12依次穿过勾子驱动槽22、摆杆驱动槽421，通过固定摆动孔31上的第二勾线摆杆42驱动，实现勾子11的进出动作。
30.实施例2
31.参考图3所示，本实施例提供一种机头，包括实施例1勾线装置102，所述机头为双针机头102，勾线装置102通过勾线板3安装在双针机头102的后侧，并且第一线勾111、第二线勾112的间距等于双针机头102的头距。
32.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。