1.本实用新型属于电动吊机领域，具体地涉及一种直筒吊机。


背景技术：

2.电动吊机是一种应用广泛的自动吊装设备。电动吊机一般包括具有线槽的绕线筒和绕在线槽上的钢丝绳。在吊有重物的情况下，收线时钢丝可以一圈一圈绕着绕线筒往上走，钢丝绳不会松脱或者跳圈。但是如果在空载的情况下，比如没有重物时，或者断电需要人为去把钢丝绳往上拉时，钢丝绳容易向上拱，造成松脱或跳圈(即，这一圈会跑到那一圈去)的现象，这样钢丝绳会变得杂乱无序，使得吊机无法正常使用(报废)，使用寿命短。
3.此外，现有电动吊机的压线轮都是被动轮，容易跳动压不紧，进而影响电动吊机的正常作业。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种直筒吊机，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
5.一种直筒吊机，其可包括：
6.机架；
7.第一主轴，所述第一主轴可转动地安装在所述机架上并与电机驱动连接；
8.绕线筒，所述绕线筒安装在所述第一主轴上并能在随着所述第一主轴转动的同时沿所述第一主轴的轴向方向运动，使得绕在所述绕线筒上的钢丝绳的收放位置保持不变；
9.护套，所述护套安装在所述机架上并套在所述绕线筒的外面，能随着所述绕线筒沿所述第一主轴的轴向方向运动，所述护套具有让位于所述钢丝绳收放的轴向开口；
10.以及压线轮，所述压线轮安装在所述机架上并与所述电机驱动连接，使得其转动方向与所述绕线筒的转动方向相反，所述压线轮位于所述收放位置并压靠在所述钢丝绳上。
11.进一步地，所述主轴具有六角形部分和圆形部分，所述绕线筒套设在所述六角形部分上，所述圆形部分上套设有丝杆，所述绕线筒的远离所述电机的端面上固定有螺母套，所述螺母套与所述丝杆螺纹接合。
12.进一步地，所述压线轮与所述电机之间采用齿轮传动机构驱动连接，所述齿轮传动机构的减速比设置成使所述压线轮和所述绕线筒的线速度相同。
13.进一步地，所述齿轮传动机构包括第二主轴、主动齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第二主轴可转动地安装在所述机架上并与所述第一主轴平行，所述主动齿轮固定在所述第一主轴上，所述第二齿轮固定在所述第二主轴上，所述第一齿轮安装在所述机架上并且两边分别与所述主动齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮固定在所述第二主轴上，所述第四齿轮固定在压线轮轴上并与所述第三齿轮啮合，所述压线轮固定在所述压线轮轴上。
14.进一步地，所述主动齿轮和所述第一齿轮的齿数设置成满足所述减速比，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿数相同，以及所述第三齿轮和所述第四齿轮的齿数相同。
15.进一步地，所述第二主轴具有六角形部分，所述第二齿轮和所述第三齿轮具有六角形中心通孔。
16.进一步地，所述压线轮轴可转动地安装在压线轮支架上，所述压线轮支架可转动地安装在所述第二主轴上，所述压线轮支架具有弹簧固定部，所述机架上安装有调节螺钉，所述弹簧固定部与所述调节螺钉之间安装有弹簧，使得能通过所述调节螺钉调整所述压线轮的角度。
17.进一步地，所述护套的两端分别滑动套接在两根光轴上，所述光轴固定在所述机架上并与所述第一主轴平行；所述绕线筒的两端具有卡槽，所述护套的内壁具有环形凸起，所述环形凸起卡接在所述卡槽中。
18.进一步地，所述护套包括铰接在一起的两个半部。
19.进一步地，所述护套的内壁上安装有多个轴向延伸的滚针，所述滚针接触所述钢丝绳。
20.本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：通过在绕线筒外面的护套，可以确保钢丝绳在任何情况下都不会出现松脱或跳圈现象，大大提高吊机的使用寿命，同时由于压线轮是由电机带动的，即是主动转动的，可以提供很好的压紧力，确保钢丝绳不会跳动。
附图说明
21.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
22.图1是本实用新型的直筒吊机的立体图；
23.图2是图1所示的直筒吊机的另一立体图，其中，部分机架去除以示出内部结构；
24.图3是图1所示的直筒吊机的正视图；
25.图4是沿图3中的a-a线截取的直筒吊机的剖视图；
26.图5是图1所示的直筒吊机的绕线筒的安装结构的分解图；
27.图6是图1所示的直筒吊机的护套的立体图；
28.图7是图1所示的直筒吊机的压线轮的安装结构的立体图。
具体实施方式
29.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
30.如图1-4所示，一种直筒吊机，其可包括：
31.机架1，机架1呈矩形体，可由钢结构构成；
32.第一主轴2，所述第一主轴2可转动地安装在所述机架1上并与电机3驱动连接，即第一主轴2的两端分别通过相应轴承(例如，深沟轴承)安装在机架1，并且其中一端通过相应减速器32与电机3的输出轴31连接，因此，第一主轴2可以由电机3带动旋转；
33.绕线筒4，所述绕线筒4上具有多圈螺旋排列的线槽41，线槽41用于接纳钢丝绳5(图中仅示出竖直段)，绕线筒4安装在第一主轴2上并能在随着主轴2转动的同时沿第一主轴2的轴向方向运动，使得绕在绕线筒4上的钢丝绳5的收放位置保持不变，即，绕线筒4可以一边转动一边轴向运动；
34.护套6，所述护套6安装在所述机架1上并套在所述绕线筒4的外面，能随着所述绕线筒4沿所述第一主轴2的轴向方向运动，所述护套6具有让位于所述钢丝绳5收放的轴向开口61(参见图6)，护套6与绕线筒4之间的间隙小于钢丝绳5的线径，因此，钢丝绳5在收线的时候不会跳圈；
35.以及压线轮7，所述压线轮7安装在所述机架1上并与所述电机3驱动连接，使得其转动方向与所述绕线筒4的转动方向相反，所述压线轮7位于所述收放位置并压靠在所述钢丝绳5上，由于压线轮7是由电机3带动的，即是主动转动的，可以提供很好的压紧力，确保钢丝绳不会跳动。
36.如图4和5所示，第一主轴2与减速器32之间采用键槽(平键)方式连接。具体地说，第一主轴2具有带矩形槽231的通孔23，减速器32的输出轴上具有平键321。第一主轴2具有六角形部分21和圆形部分22。所述绕线筒4具有六角形中心通孔42。绕线筒4通过六角形中心通孔42套在六角形部分21上而与第一主轴2固定连接。因此，绕线筒4可以随着第一主轴2转动。应该理解，绕线筒4也可以采用其它常见方式固定在第一主轴2上。圆形部分22上套设有丝杆81。丝杆81为t型丝杆，其法兰端通过螺钉固定在机架1上。所述绕线筒4的远离所述电机3的端面上固定有螺母套82，螺母套82为t型螺母套，其法兰端通过螺钉固定在机架绕线筒4上。螺母套82与丝杆81螺纹接合。因此，绕线筒4在转动的同时可以沿轴向运动。钢丝绳5的出线端位于远离所述电机3的绕线筒4的一端。放线时，绕线筒4朝远离电机3的方向移动，收线时，绕线筒4朝靠近电机3的方向移动。
37.如图2、4和6所示，护套6的两端分别滑动套接在两根光轴62上，所述光轴62固定在机架1上并与所述第一主轴2平行，绕线筒4的两端具有卡槽43，相应地，所述护套6的内壁具有环形凸起63，所述环形凸起63卡接在所述卡槽43中，因此，护套6可以随着绕线筒4沿光轴62滑动。为了方便安装，护套6包括铰接在一起的两个半部，即护套6呈卡箍状。
38.优选地，护套6的内壁上安装有多个轴向延伸的滚针64，所述滚针64接触钢丝绳5，即对钢丝绳5进行限定，防止其跳圈。由于滚针64可以随着钢丝绳5转动，因此，不会对钢丝绳5造成损伤。
39.为了提高护套6的环形凸起63的强度，避免其可能受力太大而变形脱离绕线筒4，环形凸起63与护套6的内壁之间具有多个加强角码65。
40.护套6可以由金属材料(例如，钢)或高强度非金属材料制成。
41.如图1、2和7所示，所述压线轮7与所述电机2之间采用齿轮传动机构驱动连接。具体地，所述齿轮传动机构可包括第二主轴91、主动齿轮92、第一齿轮93、第二齿轮94、第三齿轮95和第四齿轮96。所述第二主轴91通过两端的轴承可转动地安装在所述机架1上并与所述第一主轴2平行。所述主动齿轮92固定在所述第一主轴2(具体地，六角形部分21)上，即，主动齿轮92具有六角形通孔。第一齿轮93安装在所述机架1上并且两边分别与所述主动齿轮92和所述第二齿轮94啮合，即第一齿轮93作为过桥齿轮。第二齿轮94和第三齿轮95分别固定在所述第二主轴91的两边上。第四齿轮96固定在压线轮轴71上并与所述第三齿轮95啮
合。压线轮轴71与第二主轴91平行，压线轮7固定在压线轮轴71上。
42.为了使压线轮7和绕线筒4具有相同的线速度，所述齿轮传动机构必须具有合适的减速比。在一个具体实施例中，所述齿轮传动机构的减速比为4:1。各个齿轮的齿数如下：主动齿轮92的齿数为124，第一齿轮93和第二齿轮94的齿数均为31，第三齿轮95和第四齿轮96的齿数均为20。
43.优选地，主动齿轮92、第一齿轮93、第二齿轮94、第三齿轮95和第四齿轮96都是直齿轮。
44.为了方便安装，第二主轴91具有六角形部分911，所述第二齿轮94和所述第三齿轮95具有六角形中心通孔。第二齿轮94和所述第三齿轮95通过其六角形中心通孔与六角形部分911配合和相应卡簧而固定在第二主轴91上。
45.在本实施例中，压线轮轴71可转动地安装在压线轮支架72上。压线轮支架72可转动地安装在第二主轴91上。即，压线轮支架72具有供第二主轴91穿过的通孔。压线轮支架72具有弹簧固定部721。在本实施例中，弹簧固定部721为十字形柱状凸起。机架1上安装有调节螺钉73，所述弹簧固定部721与所述调节螺钉73之间安装有弹簧74，使得能通过所述调节螺钉73调整所述压线轮7的角度，进而实现调整其压紧力，以确保钢丝绳不会跳动。
46.此外，如图2和3所示，该直筒吊机还包括钢丝绳导向机构，该钢丝绳导向机构固定安装在机架1上，位于绕线筒4下方，用于对钢丝绳5进行导向，防止其摆动。，该钢丝绳导向机构可包括一对滚轮101和带导向通孔(未示出)的圆盘102。一对滚轮101用于夹住钢丝绳5。该导向通孔位于一对滚轮101的正下方，使得钢丝绳5可以从一对滚轮101之间穿过并从导向通孔穿出。
47.优选地，电机3为步进电机，以方便控制钢丝绳5的升降。
48.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。