1.本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种链条式循环升降机。
背景技术：
2.升降机常用于建筑施工和工厂加工中的货物运输，现有的升降机往往通过液压杆和伸缩架来实现升降，这存在稳定性差和升降距离较短的问题，若是采用链条式升降，又存在不易往复循环的弊端，因而现在的升降机在实际使用时往往存在不易实现链条式循环升降、平稳效果差、不易应急供电和不易紧急下降、安全性能差以及减震效果差的缺陷，这不利于装置的长期推广。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种链条式循环升降机，以解决上述背景技术中提出的不易实现链条式循环升降、平稳效果差、不易应急供电和不易紧急下降、安全性能差以及减震效果差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种链条式循环升降机，包括伺服电机、机架、安装底盘和箱体，所述安装底盘设置于机架的底部，所述机架内部的底端均匀安装有蓄电池，所述箱体安装于机架的内部，所述箱体两侧的机架上皆均匀活动连接有链轮，所述链轮上缠绕有链条，所述箱体的两侧皆焊接有驱动板，且所述驱动板上设置有调向滑槽，所述调向滑槽的内部安装有与链条连接的连接滑块，所述驱动板的两端皆焊接有限位滑块，所述机架上均匀设置有与限位滑块相匹配的限位滑槽，所述限位滑槽的内部固定有与限位滑块相匹配的吸附壳体，所述伺服电机均匀安装于机架的顶部。
5.优选的，所述链条上焊接有连接片，所述连接片和连接滑块之间通过转轴活动连接，所述链条和伺服电机皆设置有2个，所述限位滑槽设置有4个，所述伺服电机的输出端通过皮带轮机构与链轮连接，提升了箱体运行时的平稳性能。
6.优选的，所述吸附壳体和限位滑槽焊接连接，所述吸附壳体的内部安装有电磁线圈，使其可以对箱体实现应急制动作用，增强了装置的安全性能。
7.优选的，所述机架两端的中间位置处皆固定有防护杆，所述防护杆的外侧壁设置有硅胶防滑层，便于装置运人时，使用者进行扶持。
8.优选的，所述安装底盘顶部的四个拐角处皆粘接有减震橡胶垫，所述减震橡胶垫和机架之间构成粘接，可以对装置底部实现较好的减震缓冲效果，提升了装置的稳定性。
9.优选的，所述安装底盘底部的两侧皆均匀焊接有呈等间距排列的装配脚，所述装配脚上设置有安装螺孔，使其便于将装置进行固定安装。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)、该链条式循环升降机通过安装有伺服电机、链轮和箱体，使得装置优化了自身的性能，使用时，两个伺服电机启动，带动对应的链轮旋转，再带动与链轮缠绕的链条传动，从而使得与链条连接的连接滑块随之运动，实现箱体的向上传送，当连接滑块随着链条
运动至机架上方的链轮时，连接滑块会随着链条绕过链轮进行转向时同步移动至驱动板内部的调向滑槽的另一端实现换向作用，继而连接滑块会随着链条向下运动，这时会带动箱体向下运动，该链条和链轮等构成的传动结构可以将旋转运动转换成线性往复运动，进而可以实现箱体的循环升降，增强了装置的功能性；
12.(2)、该链条式循环升降机通过安装有限位滑槽、限位滑块、链条和链轮，使得装置优化了自身的结构，使用时，一方面通过在箱体的两侧对称分布有伺服电机、链条和链轮构成的驱动机构以及限位滑槽和限位滑块构成的滑动限位导向结构，提升了箱体上下运行时的平稳性能，另一方面使用者通过遥控器控制吸附壳体内部的电磁线圈通电，基于电生磁的原理，使得电磁线圈外侧的吸附壳体上带有磁性，进而牢牢地吸附住磁性材质的限位滑块，进而可以对箱体实现应急制动作用，增强了装置的安全性能；
13.(3)、该链条式循环升降机通过安装有安装底盘、蓄电池、电磁线圈和伺服电机，使得装置具体操作时，一方面使用者可以利用装置上配备的遥控器，对电磁线圈和伺服电机进行控制，并且机架上安装有控制器，控制器可以与遥控器配对，控制器可以在外部断电时，控制蓄电池对装置进行应急供电，以及控制伺服电机运动，同时配合外部的加工区设置的工业摄像头的探测功能，可以实现箱体的应急下落，优化了安全性能，另一方面通过在机架和安装底盘之间设置有减震橡胶垫，利用橡胶的弹性缓冲性能，可以对装置底部实现较好的减震缓冲效果，提升了装置的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型驱动板后视剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型吸附壳体正视局部剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型安装底盘俯视剖面结构示意图。
18.图中：1、伺服电机；2、链条；3、吸附壳体；4、限位滑槽；5、机架；6、蓄电池；7、安装底盘；8、链轮；9、防护杆；10、驱动板；11、限位滑块；12、连接滑块；13、调向滑槽；14、箱体；15、电磁线圈；16、减震橡胶垫；17、装配脚。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种链条式循环升降机，包括伺服电机1、机架5、安装底盘7和箱体14，安装底盘7设置于机架5的底部，机架5内部的底端均匀安装有蓄电池6，箱体14安装于机架5的内部；
21.箱体14两侧的机架5上皆均匀活动连接有链轮8，链轮8上缠绕有链条2，箱体14的两侧皆焊接有驱动板10，且驱动板10上设置有调向滑槽13，调向滑槽13的内部安装有与链条2连接的连接滑块12，驱动板10的两端皆焊接有限位滑块11；
22.机架5上均匀设置有与限位滑块11相匹配的限位滑槽4，限位滑槽4的内部固定有与限位滑块11相匹配的吸附壳体3，伺服电机1均匀安装于机架5的顶部；
23.链条2上焊接有连接片，连接片和连接滑块12之间通过转轴活动连接，链条2和伺服电机1皆设置有2个，限位滑槽4设置有4个，伺服电机1的输出端通过皮带轮机构与链轮8连接；
24.使用时，通过在箱体14的两侧对称分布有伺服电机1、链条2和链轮8构成的驱动机构以及限位滑槽4和限位滑块11构成的限位导向结构，提升了箱体14运行时的平稳性能；
25.吸附壳体3和限位滑槽4焊接连接，吸附壳体3的内部安装有电磁线圈15；
26.使用时，使用者通过遥控器控制吸附壳体3内部的电磁线圈15通电，基于电生磁的原理，使得电磁线圈15外侧的吸附壳体3上带有磁性，进而牢牢地吸附住磁性材质的限位滑块11，进而可以对箱体14实现应急制动作用，增强了装置的安全性能；
27.机架5两端的中间位置处皆固定有防护杆9，防护杆9的外侧壁设置有硅胶防滑层；
28.使用时，通过在机架5的两端皆设置有带有硅胶防滑层的防护杆9，便于装置运人时，使用者进行扶持，增强了实用性；
29.安装底盘7顶部的四个拐角处皆粘接有减震橡胶垫16，减震橡胶垫16和机架5之间构成粘接；
30.使用时，通过在机架5和安装底盘7之间设置有减震橡胶垫16，利用橡胶的弹性缓冲性能，可以对装置底部实现较好的减震缓冲效果，提升了装置的稳定性；
31.安装底盘7底部的两侧皆均匀焊接有呈等间距排列的装配脚17，装配脚17上设置有安装螺孔；
32.使用时，使用者可以利用装配脚17和其上设置的安装螺孔的作用，通过固定桩或固定螺栓等将装置进行固定安装；
33.使用时，使用者可以利用装置上配备的遥控器，对电磁线圈15和伺服电机1进行控制，并且机架5上安装有控制器，控制器可以与遥控器配对，控制器可以在外部断电时，控制蓄电池6对装置进行应急供电，以及控制伺服电机1运动，同时配合外部的加工区设置的工业摄像头的探测功能，可以实现箱体14的应急下落，优化了安全性能。
34.本技术实施例在使用时：外接电源，两个伺服电机1启动，带动对应的链轮8旋转，再带动与链轮8缠绕的链条2传动，从而使得与链条2连接的连接滑块12随之运动，实现箱体14的向上传送，当连接滑块12随着链条2运动至机架5上方的链轮8时，连接滑块12会随着链条2绕过链轮8进行转向时同步移动至驱动板10内部的调向滑槽13的另一端实现换向作用，继而连接滑块12会随着链条2向下运动，这时会带动箱体14向下运动，该链条2和链轮8等构成的传动结构可以将旋转运动转换成线性往复运动，进而可以实现箱体14的循环升降，增强了装置的功能性，同时，一方面通过在箱体14的两侧对称分布有伺服电机1、链条2和链轮8构成的驱动机构以及限位滑槽4和限位滑块11构成的滑动限位导向结构，提升了箱体14上下运行时的平稳性能，另一方面使用者通过遥控器控制吸附壳体3内部的电磁线圈15通电，基于电生磁的原理，使得电磁线圈15外侧的吸附壳体3上带有磁性，进而牢牢地吸附住磁性材质的限位滑块11，进而可以对箱体14实现应急制动作用，增强了装置的安全性能，此外，使用者可以利用装置上配备的遥控器，对电磁线圈15和伺服电机1进行控制，并且机架5上安装有控制器，控制器可以与遥控器配对，控制器可以在外部断电时，控制蓄电池6对装置进行应急供电，以及控制伺服电机1运动，同时配合外部的加工区设置的工业摄像头的探测功能，可以实现箱体14的应急下落，优化了安全性能。