1.本发明涉及一种拉头的锁定解除系统及锁定解除方法，特别是涉及一种用于在基于连续的拉链链条连续地制造拉链的过程中将被安装于拉链链条的拉头的锁定功能解除的系统及方法。
背景技术：
2.在基于连续的拉链链条连续地量产具有合成树脂制啮合元件(链牙)列的拉链的情况下，通常依序进行如下所述的加工工序。即，在左右一对长条状拉链带的各相对缘部注塑成形出合成树脂制链牙列来形成拉链链条的工序；在拉链链条的长度方向上每隔规定间隔地将链牙列部分地去除来形成间隔部的工序；在拉链链条中的夹着间隔部的一部分的区域粘接加强膜的工序；对加强膜的一部分进行穿孔来形成穿孔部的工序；注塑成形出打开件的工序；组合打开件的工序；在与穿孔部相对应的部位沿着宽度方向切断拉链链条的工序；以及注塑成形出上止部的工序。
3.作为拉头的一种类型，已知具有锁定功能的拉头。锁定功能通常以如下方式发挥作用：通过使锁定部件的顶端的爪与配置在拉头内的链牙列接触，来阻止相对于拉头链牙列的相对移动。锁定部件的爪根据包含拉片相对于拉头的姿态、位置而成为锁定状态或锁定解除状态。因此，在拉头为具有锁定功能类型的情况下，在使拉头穿到上述的切断后的拉链单位上的工序中需要将拉头在解除了锁定功能的状态下穿到拉链单位上。
4.另外，本发明人发现，在组合打开件的工序之前使拉头单侧穿通于在各相对缘部注塑成形出链牙列所得到的左右一对拉链牙链带中的一方的拉链牙链带，并且一边使左右拉链牙链带的链牙列穿过该拉头一边组合打开件，由此能够提高拉链的生产效率。此时，在组合打开件之前需要解除拉头的锁定功能。
5.作为解除拉头的锁定功能的技术，已知如下技术：使拉头固定，将钩子钩挂在被安装于拉头的拉片的环孔中并使钩子移动，由此解除锁定。另外，国际公开第2019/003318号公开了通过锁定解除部使拉片相对于固定的拉头移位来解除锁定的技术。
6.但是，上述的锁定功能解除技术均使拉片移位，因此存在因环孔的大小等拉片的形状不同而无法适用的情况。另外，无论哪种技术均不以被安装于拉链链条的拉头为对象，如果在拉链的制造过程中使用，则需要致密且复杂的调整，被认为难以实现稳定操作。
7.现有技术文献
8.专利文献
9.专利文献1：国际公开第2019/003318号
技术实现要素：
10.本发明是鉴于如上所述的问题而完成的，其目的在于提供一种不依赖于拉片的形状而能够对被安装于拉链链条的拉头进行稳定操作的拉头的锁定解除系统及锁定解除方法。
11.为了解决上述问题，根据本发明的一个侧面，提供一种拉头的锁定解除系统，其用于将被安装于连续的拉链链条的具有锁定功能并且安装有拉片的拉头的所述锁定功能解除，所述拉头的锁定解除系统的特征在于：所述拉片能够取得使所述拉头发挥所述锁定功能的锁定位置和解除所述锁定功能的锁定解除位置，所述锁定解除系统包括：拉头停止机构，其包含控制部，用于使向输送方向上游侧或向输送方向下游侧移动过程中的所述拉链链条的所述拉头停止在规定位置处；拉片止挡件，其与停止在所述规定位置处的所述拉头接触或接近；以及按压部件，其用于使接触或接近所述拉片止挡件的所述拉头向所述拉链链条的输送方向上游侧或输送方向下游侧移位，所述拉片止挡件针对通过所述按压部件移位的所述拉头限制所述拉片的移位，使所述拉片朝向所述锁定解除位置相对地移位。
12.在本发明中，首先，通过拉头停止机构使被安装于向输送方向上游侧或向输送方向下游侧移动过程中的连续的拉链链条的拉头停止在规定位置处。拉头停止机构包括控制部。控制部例如通过在传感器检测到拉头时使拉链链条的驱动辊停止，能够使拉头停止在规定位置处。在拉头停止在规定位置处之后，拉头被按压部件保持。此时，通过按压部件来调整拉头的姿态。接着，使拉片止挡件与停止在规定位置处的拉头接触或接近。通过按压部件使该拉头向输送方向上游侧或向输送方向下游侧移位。此时，拉片止挡件针对通过按压部件来移位的拉头限制拉片的移位。由此，使拉片相对于移位的拉头朝向锁定解除位置相对地移位，能够解除锁定功能。此外，通常，在按压部件使拉头移位之前，拉片位于锁定位置，拉片相对于通过按压部件来移位的拉头从锁定位置朝向锁定解除位置相对地移位，但也可以是在按压部件使拉头移位之前拉片位于锁定解除位置。即使在后者的情况下，也能够通过相对于拉头的相对移位而将拉片可靠地配置于锁定解除位置。
13.通常，拉头的锁定功能以如下方式发挥作用：通过使锁定部件的顶端的爪(参照图27)与拉头内的链牙列接触，来阻止拉头相对于链牙列的相对移动。这样的锁定功能根据包括被安装于拉头的拉片相对于拉头的姿态在内的位置情况而成为锁定状态或锁定解除状态。即，拉片能够取得使拉头发挥锁定功能的锁定位置和解除锁定功能的锁定解除位置。
14.在本发明的一实施方式中，所述拉头单侧穿通于构成所述拉链链条的左右一对拉链牙链带中的一方的拉链牙链带。即使在该情况下，也能够通过拉头停止机构使拉头停止在规定位置处，使拉片止挡件与该拉头接触或接近之后通过按压部件使拉头移位，由此使拉片朝向锁定解除位置相对地移位。
15.在本发明的一实施方式中，所述按压部件包括左右一对按压部件，所述左右一对按压部件通过按压停止在所述规定位置处的所述拉头的左右倾斜侧部，使所述拉头移位。拉头包括由连结柱连结的上翼板和下翼板，上下翼板通常具有左右宽度随着从后口朝向左右一对肩口侧而逐渐扩大的左右倾斜侧部(参照图17)。在本实施方式中，通过左右一对按压部件按压拉头的左右倾斜侧部，拉头的倾斜侧部相对于按压部件进行移动，从而拉头从左右按压部件间被压向肩口侧，由此能够使拉头移位。
16.在本发明的一实施方式中，所述左右一对按压部件能够取得初始位置、与停止在所述规定位置处的所述拉头的左右倾斜侧部接触来调整所述拉头的姿态的保持位置、以及对所述拉头的左右倾斜侧部进行按压的按压位置。在本实施方式中，左右按压部件通过从初始位置移动至保持位置，以较弱的力、即不会使拉头移位的程度的力与停止在规定位置处的拉头的左右倾斜侧部接触，由此发挥调整拉头的姿态的作用。接着，通过使左右按压部
件从保持位置向按压位置移动，拉头从左右按压部件间被压向肩口侧，能够使拉头移位。
17.在本发明的一实施方式中，所述左右一对按压部件分别包括圆板状的按压部。在该情况下，通过由圆板状的按压部的周侧面对拉头的倾斜侧部进行按压，易于使拉头移动。
18.在本发明的一实施方式中，所述拉头停止机构包括能够对所述拉头进行检测的传感器，在所述传感器检测到所述拉头时，所述控制部使所述拉链链条的移动停止。在该形态中，当传感器检测到拉头时，向控制部发送检测信号，根据该检测信号，控制部通过使拉链链条的驱动辊停止而使拉链链条停止，由此能够使拉头停止在规定位置处。
19.在本发明的一实施方式中，所述拉头停止机构包括拉头止挡件，该拉头止挡件对停止在所述规定位置处的所述拉头向输送方向下游侧或向输送方向上游侧的移动进行限制。在该情况下，停止在规定位置处的拉头向输送方向下游侧或向输送方向上游侧的移动被拉头止挡件限制。
20.在本发明的一实施方式中，所述控制部对所述拉片止挡件、所述按压部件及所述拉头止挡件的移动进行控制。在该情况下，控制部对拉片止挡件、按压部件及拉头止挡件在初始位置与动作位置之间的移动进行控制。按压部件的动作位置能够包含上述的保持位置和按压位置。拉片止挡件的动作位置是与拉头接触或接近的位置。
21.在本发明的一实施方式中，包括用于对停止在所述规定位置处的所述拉头的姿态进行调整的姿态调整机构。通过由姿态调整机构对规定位置处的拉头的姿态进行调整，能够对拉头精确地适用拉片止挡件、或者通过按压部件使拉头可靠地移位。作为姿态调整机构，能够使用上述的左右一对按压部件。左右按压部件能够在上述的保持位置处有助于拉头的姿态的调整。作为姿态调整机构，能够针对左右一对按压部件替代性或附加地使用可支承拉头的部件(拉头支承部件)等。
22.根据本发明的另一侧面，提供一种拉头的锁定解除方法，其用于将被安装于连续的拉链链条的具有锁定功能并且安装有拉片的拉头的所述锁定功能解除，所述拉头的锁定解除方法的特征在于：所述拉片能够取得使所述拉头发挥所述锁定功能的锁定位置和解除所述锁定功能的锁定解除位置，所述锁定解除方法包括：使向输送方向上游侧或向输送方向下游侧移动过程中的所述拉链链条的所述拉头停止在规定位置处的工序a；使拉片止挡件与停止在所述规定位置处的所述拉头接触或接近的工序b；以及使接触或接近所述拉片止挡件的所述拉头向所述拉链链条的输送方向上游侧或输送方向下游侧移位，所述拉片止挡件针对在所述工序b中移位的所述拉头限制所述拉片的移位，使所述拉片朝向所述锁定解除位置相对地移位的工序c。
23.在本发明中，首先，使被安装于向输送方向上游侧或向输送方向下游侧移动过程中的连续的拉链链条的拉头停止在规定位置处(工序a)。接着，使拉片止挡件与停止在规定位置处的拉头接触或接近(工序b)。使该拉头向输送方向上游侧或向输送方向下游侧移位(工序c)。在工序c中，拉片止挡件针对移位的拉头限制拉片的移位。由此，能够针对移位的拉头使拉片朝向锁定解除位置相对地移位，从而解除锁定功能。
24.在本发明的一实施方式中，在所述工序a之后并且在所述工序b之前包括使停止在所述规定位置处的所述拉头由左右一对按压部件保持的工序d，在所述工序d中通过所述按压部件调整所述拉头的姿态。通过由左右一对按压部件保持并调整规定位置处的拉头的姿态，能够在工序b中针对拉头精确地适用拉片止挡件、或者在工序c中使拉头可靠地移位。
25.在本发明的一实施方式中，所述拉头单侧穿通于构成所述拉链链条的左右一对拉链牙链带中的一方的拉链牙链带。即使在该情况下，也能够通过使拉头停止在规定位置处，使拉片止挡件与该拉头接触或接近之后使拉头移位，而使拉片朝向锁定解除位置相对地移位。
26.在本发明的一实施方式中，所述工序c通过左右一对按压部件对停止在所述规定位置处的所述拉头的左右倾斜侧部进行按压来实施。在本实施方式中，通过由左右一对按压部件对拉头的左右倾斜侧部进行按压，拉头的倾斜侧部相对于按压部件进行移动，由此拉头从左右按压部件间被压向肩口侧，从而能够使拉头移位。
27.在本发明的一实施方式中，所述工序a包括对停止在所述规定位置处的所述拉头的姿态进行调整。通过对规定位置处的拉头的姿态进行调整，能够针对拉头精确地适用拉片止挡件、或者使拉头可靠地移位。
28.在本发明的一实施方式中，所述工序a包括对停止在所述规定位置处的所述拉头向输送方向上游侧或向输送方向下游侧的移动进行限制，在所述工序c中，所述拉头的移动限制被解除。在该情况下，停止在规定位置处的拉头在工序a中向输送方向上游侧或向输送方向下游侧的移动被限制。通过在工序c中解除该移动的限制，能够实现拉头向输送方向上游侧或向输送方向下游侧的移位。
29.发明效果
30.在本发明中，通过使停止在规定位置处的拉头移位，使拉片相对于拉头朝向锁定解除位置相对地移位。因此，能够不依赖于拉片的形状地解除锁定功能，并且能够对被安装于拉链链条的拉头进行稳定操作。
附图说明
31.图1是概略地表示合成树脂制拉链制造装置的说明图。
32.图2是表示由合成树脂制拉链制造装置进行的加工工序的流程图。
33.图3是将连续的拉链链条截取示出的俯视图。
34.图4是将形成有间隔部的状态下的拉链链条截取示出的俯视图。
35.图5是将粘接有加强膜的状态下的拉链链条截取示出的俯视图。
36.图6是将形成有穿孔部的状态下的拉链链条截取示出的俯视图。
37.图7是将单侧穿通拉头的打开状态下的拉链链条截取示出的俯视图。
38.图8是将注塑成形有打开件和上止部的状态下的拉链链条截取示出的俯视图。
39.图9是将从打开状态变成闭合状态的拉链链条截取示出的俯视图。
40.图10是在拉链链条的背面侧示出上止部及打开件注塑成形机构的下模的俯视图。
41.图11是图10的a－a线概略截面图。
42.图12是表示使顶出销从上止部及打开件注塑成形机构的下模突出的状态的与图11同样的截面图。
43.图13是表示使上止部及打开件注塑成形机构的下模向拉链链条的右侧移动的状态的俯视图。
44.图14是将通过链条闭合机构开始形成闭合状态的拉链链条截取示出的俯视图。
45.图15是将从图14的状态起向下游输送的状态下的拉链链条截取示出的俯视图。
46.图16是将带座棒的插座体和插棒组合的状态下的拉链链条截取示出的俯视图。
47.图17是表示完成后的拉链的俯视图，示出拉头从上止部被下拉后的状态。
48.图18是表示第2传感器检测到向输送方向下游移动过程中的拉链链条的拉头的时刻的侧面说明图。
49.图19是将图18的时刻的拉链链条截取示出的俯视图，示出位于初始位置的左右一对按压部件。
50.图20是表示通过拉头停止机构使向输送方向上游移动过程中的拉链链条的拉头停止在规定位置处的时刻的侧面说明图。
51.图21是表示本发明的锁定解除系统中的控制结构的框图。
52.图22是将拉头停止在规定位置s处的时刻的与图20对应的拉链链条10截取示出的俯视图。
53.图23是表示图22的时刻的拉头和左右按压部件的正面说明图。
54.图24是将左右按压部件移动至保持位置的时刻的拉链链条截取示出的俯视图。
55.图25是拉片止挡件的立体图。
56.图26是表示动作位置处的拉片止挡件与拉头接触的状态的立体图。
57.图27是将图26的局部放大的侧面说明图，拉片仅示出基端轴部。
58.图28是将左右按压部件从保持位置移动至按压位置的时刻的拉链链条截取示出的俯视图。
59.图29是表示通过按压部件使拉头向输送方向上游侧移位的状态的侧视图。
60.图30是将图29的局部放大的与图27同样的侧面说明图。
61.图31是表示包含拉片止挡件及拉头支承部件的变形例在内的实施方式的侧面说明图。
62.图32是表示包含拉片止挡件及拉头支承部件的变形例在内的实施方式的侧面说明图。
63.图33是表示包含拉片止挡件及拉头支承部件的变形例在内的实施方式的侧面说明图。
64.图34是表示按压部件的变形例的与图24同样的俯视图。
65.附图标记说明
66.1拉链带
67.1a拉链牙链带
68.1a第1牙链带
69.1b第2牙链带
70.2链牙列
71.3拉头
72.3e倾斜侧部
73.4拉片
74.5锁定功能的爪
75.10拉链链条
76.11间隔部
77.12加强膜
78.13穿孔部
79.20带座棒的插座体
80.21插棒
81.22上止部
82.30拉链
83.100合成树脂制拉链制造装置
84.110第1设备
85.111间隔生成机构
86.112膜粘接机构
87.113穿孔机构
88.120第2设备
89.121拉头单侧穿通机构
90.122上止部及打开件注塑成形机构
91.130第3设备
92.131链条组合机构
93.133切断机构
94.140输送机构
95.142驱动辊
96.150控制部
97.151第1传感器(传感器)
98.160拉头止挡件
99.170、173拉头支承部件(姿态调整机构)
100.180、183拉片止挡件
101.190、193按压部件(姿态调整机构)
102.192、194按压部
103.s规定的位置
具体实施方式
104.以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明，但是本发明不限定于这样的实施方式。图1是概略地表示合成树脂制拉链制造装置(以下也简称为“拉链制造装置”)100的说明图。图2是表示由拉链制造装置100进行的加工工序的流程图。图3是将连续的拉链链条10截取示出的俯视图。图4是将形成有间隔部11的状态下的拉链链条10截取示出的俯视图。图5是将粘接有加强膜12的状态下的拉链链条10截取示出的俯视图。图6是将形成有穿孔部13的状态下的拉链链条10截取示出的俯视图。
105.拉链制造装置100是用于对事先在左右一对长条状的拉链带1、1(参照图3)的各相对缘部注塑成形出合成树脂制的链牙列2、2所得到的连续的拉链链条10实施后述的各种加工等来连续地量产图17所示的作为完成品的拉链30的装置。拉链链条10也可以说包括在左右拉链带1、1的各相对缘部具有链牙列2、2的左右一对拉链牙链带1a、1a。参照图1，拉链制
造装置100具备：第1设备110；第2设备120；第3设备130；以及输送机构140，其用于将拉链链条10向第1设备110、接下来向第2设备120、接下来向第3设备130输送。以下，将拉链链条10被送往的一侧称为“下游”，将输送方向上与下游相反的一侧称为“上游”。在拉链制造装置100中的第1设备110与第2设备120之间及第2设备120与第3设备130之间，分别设置有能够供加工过程中的拉链链条10停留的第1暂存部150a及第2暂存部150b。输送机构140包括：将拉链链条10在穿过第1设备110、第2设备120及第3设备130内外的输送路径中引导的引导辊141；将拉链链条10向输送方向下游及向输送方向上游给送的驱动辊142(参照图18等)、张力辊等辊；使驱动辊142正向及反向旋转的电动机等辊驱动部142a(参照图21)；以及构成输送路径的各种部件等。输送机构140能够使拉链链条10的输送暂时停止、使输送方向成为反向而向上游侧输送、或者改变输送速度。通过设置第1暂存部150a及第2暂存部150b，能够分别相对于第1设备110、第2设备120及第3设备130独立地驱动输送机构140。
106.第1设备
107.通过输送机构140将左右拉链牙链带1a、1a的链牙列2、2为啮合状态(闭合状态)的拉链链条10供给至第1设备110，但是也可以使链牙列2、2为非啮合状态(打开状态)的左右拉链牙链带1a、1a在第1设备110内成为啮合状态(闭合状态)。第1设备110具备：间隔生成机构111，其用于在拉链链条10的长度方向上每隔规定间隔地将链牙列2部分地去除而在拉链带1的相对缘部间形成间隔部11；膜粘接机构112，其用于在拉链链条10的左右拉链带1、1中的位于间隔部11中的上游侧的矩形区域粘接加强膜12；以及穿孔机构113，其用于在加强膜12中的下游侧形成矩形形状的穿孔部13。在第1设备110中拉链链条10在啮合状态下被加工出间隔部11、加强膜12及穿孔部13，因此左右拉链带1、1在输送过程中不会发生偏移。
108.间隔生成机构111在拉链链条10的长度方向上每隔规定间隔地将闭合状态的左右链牙列2部分地去除。由此，在左右拉链带1、1的各相对缘部间形成表背贯穿的间隔部11。参照图4，在间隔部11，在各拉链带1的相对缘部残留有比较厚的作为加强部分的芯部11a。链牙列2的有无、间隔部11、穿孔部13等成为此后工序的定位的基准，由未图示的传感器等检测。膜粘接机构112从拉链链条10的表背两侧粘接加强膜12。加强膜12起到如下作用：在后述的打开件(20、21)的注塑成形时能够提高熔融树脂的附着力，并且加强作为最终制品的单一拉链30的长度方向两端部，由此提高操作性。参照图6，在形成穿孔部13时，穿孔机构113对加强膜12中的穿孔部13的上游侧的左右拉链带1、1的各相对缘部同时各打穿2个、共计4个贯通孔14。
109.第2设备
110.通过第1设备110而被加工出间隔部11、加强膜12、穿孔部13等的拉链链条10在第1暂存部150a停留，并且通过输送机构140被供给至第2设备120。第2设备120具备：拉头单侧穿通机构121，其用于使拉头3从穿孔部13单侧穿通在至少局部呈打开状态的左右拉链牙链带1a、1a中的一方(图7中左侧)的拉链牙链带1a的链牙列上；上止部及打开件注塑成形机构122，其用于同时注塑成形出带座棒的插座体20及插棒21和2个上止部22，该带座棒的插座体20及插棒21是拉头3单侧穿通的上游侧拉链单位部10b的打开件，该2个上止部22是相对于上游侧拉链单位部10b隔着穿孔部13在下游侧相邻的下游侧拉链单位部10a的2个上止部22；以及链条闭合机构123，其用于将上述至少局部呈打开状态的左右拉链牙链带1a、1a的链牙列2、2闭合。
111.图7是将拉头3单侧穿通后的打开状态下的拉链链条10截取示出的俯视图。图8是将注塑成形有打开件(20、21)和上止部22的状态下的拉链链条10截取示出的俯视图。图9是将从打开状态变成闭合状态的拉链链条10截取示出的俯视图。在第1设备110中呈闭合状态的左右拉链牙链带1a、1a在第2设备120的拉头单侧穿通机构121的上游、至少在供拉头3安装的穿孔部13附近的上游侧及下游侧局部呈打开状态。此外，也可以在第2设备120的拉头单侧穿通机构121的上游使左右拉链牙链带1a、1a完全呈打开状态来进行拉头3的单侧穿通。为了使闭合状态的左右拉链牙链带1a、1a成为打开状态，例如通过在穿孔部13中贯穿销等未图示的啮合解除部件的状态下将拉链链条10向下游输送，左右拉链牙链带1a、1a的链牙列2、2以啮合解除部件为起点逐个分离而成为打开状态。另外，例如也可以使左右拉链牙链带1a、1a的输送路径在上下方向上产生分支，从而使左右拉链牙链带1a、1a的链牙列2、2以分支点为起点逐个分离。参照图7，在本实施方式中，拉头单侧穿通机构121使拉头3的左侧的肩口3a从左侧的拉链牙链带1a的穿孔部13穿通粘接有加强膜12并且形成有贯通孔14的相对缘部之后，相对于拉头3将左右拉链牙链带1a、1a向下游输送，由此使拉头3配置在(上游侧拉链单位部10b的)左侧的链牙列2上。
112.参照图8，上止部及打开件注塑成形机构122在单侧穿通拉头3的上游侧拉链单位部10b的左侧的拉链牙链带1a上注塑成形出带座棒的插座体20，在右侧的拉链牙链带1a上注塑成形出插棒21，同时在下游侧拉链单位部10a的左右拉链牙链带1a、1a上注塑成形出上止部22。此外，拉链单位部(10a、10b)是指连续的拉链链条10中最终成为单一拉链30的部分，上止部及打开件注塑成形机构122同时成形出2个拉链单位部(10a、10b)中的一方的打开件(20、21)和另一方的上止部22。
113.图10是在拉链链条10的背面侧(图10中里侧)示出上止部及打开件注塑成形机构122的下模124的俯视图。图11是图10的a－a线概略截面图。上止部及打开件注塑成形机构122具备下模124、未图示的上模、用于向下模124及上模的型腔内供给熔融树脂的浇道125。下模124及上模的型腔被分成与插棒21、带座棒的插座体20和2个上止部22、22对应的4个型腔部。浇道125从作为熔融树脂的浇口的直浇道126向4个型腔部产生分叉。带座棒的插座体20成形在上游侧拉链单位部10b的左侧的拉链牙链带1a中的比穿孔部13靠上游侧(图10中上方)的粘接有加强膜12的相对缘部。插棒21成形在上游侧拉链单位部10b的右侧的拉链牙链带1a中的与带座棒的插座体20对应的相对缘部。2个上止部22、22与下游侧拉链单位部10a的左右拉链牙链带1a、1a的链牙列2、2的上游侧端相邻地成形。在带座棒的插座体20及插棒21注塑成形时，4个贯通孔14中也浸透熔融树脂，在贯通孔14内固化的树脂将拉链带1的表背的带座棒的插座体20及插棒21连结。由此，能够提高带座棒的插座体20及插棒21相对于拉链带1的固着力。在注塑成形后的打开件(20、21)及上止部22固化后，使缩进下模124内的图11所示的顶出销127从下模124突出，由此能够如图12所示那样使打开件(20、21)及上止部22从浇道125分离出来。接下来，如图13所示，下模124(及上模)向拉链链条10的左右方向中的一个方向(图13中右侧)移动。由此，能够抑制在将拉链链条10向下游输送时拉链链条10或拉头3与浇道125及直浇道126的接触。
114.图14是将通过链条闭合机构123而开始形成闭合状态的拉链链条10截取示出的俯视图。图15是将从图14的状态起向下游输送的状态下的拉链链条10截取示出的俯视图。链条闭合机构123具备：左右一对棒状的啮合部件123a、123a和用于使各啮合部件123a沿着左
右方向移动的驱动部(未图示)。通过驱动部，各啮合部件123a能够在彼此远离的初始位置和彼此靠近而将拉链链条10以使左右链牙列2、2啮合的方式夹持的接近位置之间移动。虽然未图示，但是在各啮合部件123a设置有在处于接近位置时收容拉链带1的带槽。在拉头3单侧穿通在拉链链条10上之后，在输送方向上拉链链条10中与拉头3单侧穿通的位置相比配置在上游侧的左右啮合部件123a、123a从初始位置向接近位置移动，使左右链牙列2、2的一部分啮合。在将左右啮合部件123a、123a暂且维持在接近位置的状态下，将拉链链条10向下游输送，由此能够使对应的上游侧拉链单位部10b的左右链牙列2、2闭合至上端或上端附近为止。然后，左右啮合部件123a、123a返回初始位置。
115.第3设备
116.图16是将带座棒的插座体20和插棒21组合的状态下的拉链链条10截取示出的俯视图。图17是表示完成后的拉链30的俯视图，示出拉头3被从上止部22下拉后的状态。第3设备130具备：链条组合机构131，其用于组合带座棒的插座体20和插棒21；以及切断机构133，其用于在与穿孔部13相对应的部位将拉链链条10沿着宽度方向切断。链条组合机构131将以图15的状态分离的带座棒的插座体20和插棒21组合。在图16中，下游侧拉链单位部10a的未图示的带座棒的插座体20和插棒21已经组合，在该组合后将下游侧拉链单位部10a向下游侧输送，由此下游侧拉链单位部10a的拉头3与上止部22抵靠而移动至其进一步向上方(上游侧)的移动被限制的上止部限制位置。此外，能够使该拉头3的相对的移动并非移动至与上止部22抵靠为止，而是移动至图17所示的上止部22近前的位置为止。在如图16所示那样拉头3位于上止部限制位置时，上止部22的大部分隐蔽在拉头3内。也可以追加设置将位于该上止部限制位置的拉头3下拉的拉头下拉机构。拉头下拉机构将位于上止部限制位置的拉头3下拉而使上止部22露出。关于露出后的上止部22，能够通过使用由摄像机等拍摄单元所取得的图像的检査机构、或者使用接触式或非接触式传感器的检査机构来自动地检査其是否正常地形成。或者，也能够通过操作员的目视来检查是否正常地形成。通过目视进行的检査，也可以在通过切断机构133将拉链链条10切断为拉链30之后进行。另外，上述检査功能的检査对象，不仅包含上止部22，还能够包含打开件(20、21)或下止部。在使打开件(20、21)组合后的上述拉头3进行相对移动至上止部22近前的位置(参照图17)为止的情况下，如上所述的上止部22的检査能够不追加拉头下拉机构，而在后工序中进行。接下来，通过切断机构133将拉链链条10在与穿孔部13相对应的部位切断，得到多个拉链30。方便起见，将通过拉头下拉机构被从上止部限制位置下拉的状态下的拉头3示出在表示切断后的拉链30的图17中，但是在拉头3下拉之后才由切断机构133进行切断。通过从穿孔部13被切断，在拉链30的左右拉链牙链带1a、1a的上端部残留有作为加强膜12的一部分的加强膜部12a，在拉链牙链带1a、1a的下端部残留有作为加强膜12的一部分的加强膜部12b。
117.接着，基于附图对本发明涉及的拉头的锁定解除系统及锁定解除方法的几个实施方式进行说明，但是本发明并不限定于这样的实施方式。一边使拉头3停止在规定位置s处(参照图20)并使左右拉链牙链带1a、1a的链牙列2穿过该停止的拉头3，一边由上述的第3设备130的链条组合机构131进行带座棒的插座体20和插棒21的组合。因此，在拉头3对于链牙列2具有锁定功能的情况下，需要将停止在规定位置s处的拉头3的锁定功能解除。锁定功能通常以如下方式发挥作用：通过使锁定部件的顶端的爪5(参照图27)与拉头3内的链牙列2接触，来阻止拉头3相对于链牙列2的相对移动。这样的锁定功能根据包含被安装于拉头3的
拉片4相对于拉头3的姿态在内的位置情况而成为锁定状态或锁定解除状态。即，拉片4能够取得使拉头3发挥锁定功能的锁定位置和解除锁定功能的锁定解除位置。本发明涉及的拉头的锁定解除系统及锁定解除方法在通过链条组合机构131组合带座棒的插座体20和插棒21之前解除拉头3的锁定功能。
118.以下，还将拉链链条10中单侧穿通拉头3的左侧的拉链牙链带1a称为“第1牙链带1a”，将右侧的拉链牙链带1a称为“第2牙链带1b”。在第1牙链带1a注塑成形有带座棒的插座体20，在第2牙链带1b注塑成形有插棒21。参照图23、图26等，拉头3包含上述的锁定功能。另外，拉头3包括上翼板3b、下翼板3c、设置于上翼板3b的半环状的拉片连结部3d、以及被安装于拉片连结部3d的拉片4。此外，图7～图17中省略了拉片4的图示。拉片4在基端侧(与自由端相反的一侧)具有环孔4a(参照图26)，拉片连结部3d穿通于该环孔4a而使拉片4与拉头3连结。拉片4能够以基端轴部4b(参照图26)为中心进行转动,该基端轴部4b规定环孔4a的基端侧。上下翼板3b、3c具有左右宽度随着朝向输送方向上游侧即肩口(3a)侧逐渐扩大的左右倾斜侧部3e(参照图24、图28等)。后述的左右一对按压部件190被设定为对拉头3的上翼板3b的左右倾斜侧部3e起作用。单侧穿通于第1牙链带1a的拉头3以如下姿态向输送方向上游或向输送方向下游移动：上翼板3b朝向下方且下翼板3c朝向上方，并且左右肩口(3a)朝向输送方向上游侧且后口朝向输送方向下游侧。因此，拉片4来到拉链链条10的下方。
119.图18是表示由第2传感器152检测到在大致水平的输送路径中向输送方向下游移动过程中的拉链链条10的拉头3的时刻的侧面说明图。第2传感器152将拉头3的检测信号发送至控制部150(参照图21)，控制部150经由辊驱动部142a(参照图21)使此前正向旋转的驱动辊142反向旋转。由此，拉链链条10开始向输送方向上游移动。在该时刻，后述的拉头止挡件160、拉头支承部件170及拉片止挡件180位于下方的初始位置。图19是将图18的时刻的拉链链条10截取示出的俯视图，示出位于初始位置的左右一对按压部件190。此外，在图19、图22、图24、图28及图34中省略了链牙列2的图示。在图19的时刻，左右一对按压部件190位于彼此远离的初始位置。左右按压部件190在输送方向上位于与拉头3停止的规定位置s(参照图20)对应的位置、严格来说位于与停止在规定位置s处的拉头3的左右倾斜侧部3e对应的位置(倾斜侧部对应位置)。各按压部件190包括支承杆191、以及与支承杆191的一端侧的轴部连结的圆板状的按压部192。支承杆191的另一端与按压部件驱动部190a(参照图21)连结。在输送方向上的上述倾斜侧部对应位置处，左右按压部件190能够移动至如下位置：各按压部192彼此远离的初始位置；左右按压部192彼此靠近而与位于规定位置s处的拉头3的倾斜侧部3e接触的保持位置(参照图24)；和左右按压部192从保持位置进一步彼此稍稍靠近而对拉头3的倾斜侧部3e进行按压的按压位置(参照图28)。左右按压部件190能够在保持位置处与停止在规定位置s处的拉头3的左右倾斜侧部3e接触来调整拉头3的姿态。另外，左右按压部件190通过从保持位置向按压位置移位来对拉头3的左右倾斜侧部3e进行按压，能够使拉头3向输送方向上游侧移位。
120.图20是表示通过拉头停止机构使在输送路径中向输送方向上游移动过程中的拉链链条10的拉头3停止在规定位置s处的时刻的侧面说明图。图21是表示本发明的锁定解除系统中的控制结构的框图。在图18及图20中示出了如下情况：由于拉链链条10以第2牙链带1b的插棒21载置在第1牙链带1a的带座棒的插座体20上的状态移动，所以第2牙链带1b相对于第1牙链带1a局部向上方偏移。图18及图20中的附图标记153是构成组合机构131的一部
分的插棒引导部件。插棒引导部件153是用于将第2牙链带1b的插棒21向停止在规定位置s处的拉头3的非单侧穿通侧(拉头3未被安装的一侧)的肩口的近前引导的部件。图18及图20中的附图标记154是对拉链链条10的移动进行导向的移动导向件。在插棒引导部件153内置有第1传感器151。如果第1传感器151检测到靠近规定位置s的拉头3，则将检测信号发送至控制部150，控制部150使以下所述的动作产生。
121.控制部150经由辊驱动部142a使驱动辊142的旋转停止。由此，拉链链条10向输送方向上游侧的移动停止，拉头3在规定位置s处停止(工序a)。因此，可以说第1传感器151、控制部150、辊驱动部142a、驱动辊142构成拉头停止机构。另外，控制部150经由拉头止挡件驱动部160a使此前位于下方的初始位置的拉头止挡件160向上方的动作位置移动。动作位置处的拉头止挡件160限制停止在规定位置s处的拉头3向输送方向上游侧移动。此外，也可以通过拉头止挡件160使拉头3停止在规定位置s处。拉头止挡件160也可以说是拉头停止机构的构成部分。进一步，控制部150经由拉头支承部件驱动部170a使此前位于下方的初始位置的拉头支承部件170向上方的动作位置移动。如图18所示，拉头支承部件170具有输送方向上游侧的大致水平的拉头支承面171和从拉头支承面171向输送方向下游侧且向下方倾斜的拉片支承面172。动作位置处的拉头支承部件170的拉头支承面171与前述的左右一对按压部件190一起发挥支承位于规定位置s处的拉头3而调整拉头3的姿态的作用。因此，拉头支承部件170及按压部件190构成姿态调整机构。动作位置处的拉头支承部件170的拉片支承面172使被安装于拉头3的拉片4相对于拉头3向输送方向下游侧偏移，并且将该拉片4以向输送方向下游侧且向下方倾斜的状态支承。拉片4相对于位于规定位置s处的拉头3向输送方向下游侧偏移，因此后述的拉片止挡件180不会将拉片4夹在该拉片止挡件180与拉头3之间。另外，支承在拉头支承部件170的拉片支承面172上的拉片4位于使拉头3发挥锁定功能的锁定位置。另外进一步，控制部150经由按压部件驱动部190a使左右按压部件190从初始位置(参照图19及图22)向保持位置(参照图24)移动。在图20的时刻，拉片止挡件180尚位于下方的初始位置。在本实施方式中，拉片止挡件180在输送方向上配置在拉头止挡件160与拉头支承部件170之间。
122.图22是将拉头3停止在规定位置s处的时刻的与图20对应的拉链链条10截取示出的俯视图。图23是表示图22的时刻的拉头3和左右按压部件190的正面说明图，省略了拉链链条10的图示。在图22及图23的时刻，通过控制部150使左右按压部件190开始从初始位置向保持位置移动。图24是将左右按压部件190移动至保持位置的时刻的拉链链条10截取示出的俯视图。在保持位置处，各按压部件190的按压部192以较弱的力与处于拉头3下方的上翼板3b的倾斜侧部3e接触来调整拉头3的姿态(工序d)。在使左右按压部件190从初始位置向保持位置移动之后，控制部150使此前位于下方的初始位置的拉片止挡件180向上方的动作位置上升。由此，拉片止挡件180与规定位置s处的拉头3接触或接近(工序b)(参照图26)。此后，控制部150分别使位于动作位置的拉头止挡件160及拉头支承部件170返回下方的初始位置。
123.图25是拉片止挡件180的立体图。图26是表示动作位置处的拉片止挡件180与拉头3接触的状态的立体图。图27是图26的侧面说明图，拉片4仅示出基端轴部4b。拉片止挡件180包括向上方突出的左右2个腿部181和在2个腿部181间相对地向下方呈凹状的凹部182。凹部182是向上方和向输送方向下游侧及输送方向上游侧开放的空间。参照图26及图27，动
作位置处的拉片止挡件180的2个腿部181的上表面与拉头3的上翼板3b接触。也可以是2个腿部181的上表面与上翼板3b接近。如上所述，拉头支承部件170的拉片支承面172使拉片4向输送方向下游侧(图27中右侧)偏移，因此拉片止挡件180的腿部181不会将拉片4夹在该腿部181与拉头3的上翼板3b之间。由此，拉片4与动作位置处的拉片止挡件180相比配置在输送方向下游侧。在表示将拉片止挡件180适用于拉头3的时刻的图26中，以被大致水平地抬起的方式示出的拉片4位于锁定位置。但是，也可以是在图26的时刻拉片4位于锁定解除位置。另外，动作位置处的拉片止挡件180将拉头3的拉片连结部3d部分地收容在凹部182内。换言之，拉片止挡件180通过凹部182避开拉片连结部3d而取得动作位置。凹部182容许从图26及图27的状态起向输送方向上游侧(图27中左侧)移位的拉头3的拉片连结部3d的通过，但是不容许拉片4向输送方向上游侧移位。即，动作位置处的拉片止挡件180容许拉头3向输送方向上游侧移位，但是对拉片4的向输送方向上游侧的移位进行限制。
124.图28是将左右按压部件190从保持位置移动至按压位置的时刻的拉链链条10截取示出的俯视图。通过左右按压部件190向按压位置移动，各按压部件190的按压部192对拉头3的左右倾斜侧部3e进行按压。由此，拉头3的倾斜侧部3e相对于各按压部192的周侧面192a(参照图23)移动，由此拉头3向输送方向上游侧(图28中左侧)移位(工序c)。图29是表示通过按压部件190使拉头3向输送方向上游侧移位后的状态的侧视图。图30是将图29的局部放大的与图27同样的侧面说明图。左右按压部件190在按压位置处对拉头3的倾斜侧部3e进行按压，使拉头3从图27的位置朝向图29及图30的位置向输送方向上游侧(图27及图28中左侧)移位，此时拉片止挡件180保持静止状态。静止状态的拉片止挡件180对要追随向输送方向上游侧移位的拉头3的拉片4向输送方向上游侧的移位进行限制，使拉头3的拉片连结部3d内的拉片4的基端轴部4b的位置如图29所示那样向输送方向下游侧端或其附近的位置、即朝向锁定解除位置相对地移位。由此，图27所示的爪5缩进，拉头3的锁定功能被解除。
125.图31～图33是表示包含拉片止挡件及拉头支承部件的变形例的实施方式的侧面说明图。此外，在图31～图33中，对与基于图18～图30所述的实施方式共通的结构使用相同的附图标记并省略说明。图31表示通过拉头停止机构使拉头3停止在规定位置s处(工序a)并且使拉头止挡件160及拉头支承部件173上升至动作位置的时刻。在该时刻拉片止挡件183位于下方的初始位置。在本实施方式中，拉头支承部件173配置在拉头止挡件160与拉片止挡件183之间，拉片止挡件183在拉头支承部件173的输送方向下游侧与其相邻地配置。拉片止挡件183具有在动作位置处会插入到拉片4的环孔4a(参照图26)中的顶端部183a。在拉头支承部件173设置有在动作位置处能够部分地收容拉头3的拉片连结部3d的凹部(未图示)。动作位置处的拉头支承部件173与拉头3的上翼板3b之间夹着拉片4。由此，拉片4大致水平地被抬起。动作位置处的拉头支承部件173是能够经由拉片4来调整拉头3的姿态的姿态调整机构。接着，如图32所示，拉片止挡件183上升而来到动作位置处。由此，拉片止挡件183的顶端部183a插入到拉片4的环孔4a中。此外，移动至动作位置处的拉片止挡件183可以说与规定位置s处的拉头3接近(工序b)。另外，在即将达到图32的时刻之前，左右按压部件190来到保持位置而调整拉头3的姿态(工序d)。接着，当左右按压部件190从保持位置移动至按压位置时，如图33所示，拉头3向输送方向上游侧移位(工序c)。此时，拉片4被拉片止挡件183限制其向输送方向上游侧的移位，相对于拉头3相对地向输送方向下游侧移位。由此，拉片4位于锁定解除位置，拉头3的锁定功能被解除。此外，如图33所示，在左右按压部件190
即将移动至按压位置之前，拉头止挡件160及拉头支承部件173返回初始位置。
126.图34是表示按压部件的变形例的与图24同样的俯视图。图34的按压部件193具有与拉头3的左右倾斜侧部3e接触的一侧呈半球状的按压部194。这样的按压部194也与已述的圆板状的按压部192同样地作用于拉头3的左右倾斜侧部3e，能够使拉头3向输送方向上游侧移位。