1.本实用新型涉及垃圾桶领域，尤其涉及一种垃圾自动分类垃圾箱。
背景技术：
2.为了保护环境，需要进行垃圾回收利用，在倡导垃圾回收利用的同时，需要人们对垃圾进行分类，但是传统的垃圾桶需要人工手动进行分类，十分的不方便。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提一种垃圾自动分类垃圾箱，用以解决传统的垃圾桶进行垃圾分类时，需要手动进行区分的缺陷。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种垃圾自动分类垃圾箱，包括：
5.外壳，所述外壳采用金属材料制成，诉搜狐外壳的表面涂刷有防锈漆，所述外壳的顶部设置有垃圾入口；
6.金属探测器，所述金属探测器设置于所述垃圾入口处，所述金属探测器用于辨别垃圾是否为金属；
7.视觉探测器，所述视觉探测器用于判断垃圾的外形；
8.垃圾桶组，所述垃圾桶组包括第一垃圾桶、第二垃圾桶、第三垃圾桶，所述第一垃圾桶、第二垃圾桶、第三垃圾桶直线排布于所述外壳内；
9.垃圾运输部，所述垃圾运输部设置于所述垃圾桶组上方的外壳内，所述垃圾运输部用于运输由所述垃圾入口进入的垃圾，并根据所述金属探测器以及所述视觉探测器的探测结果将垃圾送入到指定垃圾桶内。
10.在一个实施例中，所述垃圾运输部包括：
11.导轨，所述导轨水平设置于所述垃圾桶组上方；
12.运动平台，所述运动平台滑动设置于所述导轨上；
13.动力部，所述动力部用于驱动所述动力平台于所述导轨上做往复运动；
14.临时盛放容器，所述临时盛放容器可转动设置于所述运动平台上；
15.倾倒气缸，所述倾倒气缸的一端铰接于所述运动平台上，所述倾倒气缸的另一端铰接于所述临时盛放容器上。
16.在一个实施例中，所述临时盛放容器采用朝上扩张容器的无盖结构。
17.在一个实施例中，所述垃圾入口的底部设置有电磁门，所述电磁门与所述垃圾运输部电连接。
18.在一个实施例中，所述外壳的外部设置有太阳能电池，所述太阳能电池与所述视觉探测器、金属探测器、垃圾运输部电连接，所述太阳能电池用于提供所述视觉探测器、金属探测器、垃圾运输部工作所需的电能。
19.在一个实施例中，所述动力部包括动力电机以及沿着导轨长度方向设置的齿条，
所述动力电机的动力输出部与齿条相配合连接。
20.本实用新型实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
21.本实用新型实施例提供的垃圾自动分类垃圾箱，通过采用金属探测器先分辨出从垃圾入口进入的垃圾是否为金属垃圾，当判断出垃圾为金属时，金属探测器控制垃圾运输部将垃圾运输到第一垃圾桶的上方，并将金属垃圾丢入到第一垃圾桶内；当金属探测器检验出垃圾为非金属材料时，视觉探测器对垃圾进行扫描检测，并判断出垃圾类型，当垃圾为瓶类或者罐体类，视觉探测器探测控制垃圾运输部将垃圾运输到第二垃圾桶的上方，并将金属垃圾丢入到第二垃圾桶内；当视觉探测器检测出垃圾并非瓶罐类垃圾时，垃圾运输部将垃圾运输到末端的第三垃圾桶上方，并将垃圾倒入到第三垃圾桶内。综上，本实用新型提供的垃圾自动分类垃圾箱可自动对垃圾进行分类，解决传统的垃圾桶需要手动进行垃圾分类的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的垃圾自动分类垃圾箱的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的垃圾运输部的结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的垃圾运输部再进行倾倒垃圾时的示意图。
26.其中，各个附图标记如下所述：
27.1、外壳；2、金属探测器；3、视觉探测器；4、垃圾桶组；5、垃圾运输部；6、太阳能电池；11、垃圾入口；41、第一垃圾桶；42、第二垃圾桶；43、第三垃圾桶；51、导轨；52、运动平台；53、临时盛放容器；54、倾倒气缸；111、电磁门。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.请参阅图1至图3，本技术实施例提供了一种垃圾自动分类垃圾箱，包括外壳1、金属探测器2、视觉探测器3、垃圾桶组4、垃圾运输部5。外壳1采用金属材料制成，诉搜狐外壳1的表面涂刷有防锈漆，外壳1的顶部设置有垃圾入口11。金属探测器2设置于垃圾入口11处，金属探测器2用于辨别垃圾是否为金属。视觉探测器3用于判断垃圾的外形。垃圾桶组4包括第一垃圾桶41、第二垃圾桶42、第三垃圾桶43，第一垃圾桶41、第二垃圾桶42、第三垃圾桶43直线排布于外壳1内。垃圾运输部5设置于垃圾桶组4上方的外壳1内，垃圾运输部5用于运输由垃圾入口11进入的垃圾，并根据金属探测器2以及视觉探测器3的探测结果将垃圾送入到指定垃圾桶内。通过采用金属探测器2先分辨出从垃圾入口11进入的垃圾是否为金属垃圾，当判断出垃圾为金属时，金属探测器2控制垃圾运输部5将垃圾运输到第一垃圾桶41的上方，并将金属垃圾丢入到第一垃圾桶41内；当金属探测器2检验出垃圾为非金属材料时，视觉探测器3对垃圾进行扫描检测，并判断出垃圾类型，当垃圾为瓶类或者罐体类，视觉探测器3探测控制垃圾运输部5将垃圾运输到第二垃圾桶42的上方，并将金属垃圾丢入到第二垃圾桶42内；当视觉探测器3检测出垃圾并非瓶罐类垃圾时，垃圾运输部5将垃圾运输到末端的第三垃圾桶43上方，并将垃圾倒入到第三垃圾桶43内。进而可将金属类的垃圾、非金属瓶罐类垃圾、其他垃圾分别放入到第一垃圾桶41、第二垃圾桶42、第三垃圾桶43，进行自动分类，以便于对金属垃圾、以及非金属瓶罐类垃圾进行回收利用。综上，本实用新型提供的垃圾自动分类垃圾箱可自动对垃圾进行分类，解决传统的垃圾桶需要手动进行垃圾分类的问题。
33.在一个实施例中，垃圾运输部5包括导轨51、运动平台52、动力部、倾倒气缸54、临时盛放容器53。导轨51水平设置于垃圾桶组4上方，运动平台52滑动设置于导轨51上，动力部用于驱动动力平台于导轨51上做往复运动，临时盛放容器53可转动设置于运动平台52上，倾倒气缸54的一端铰接于运动平台52上，倾倒气缸54的另一端铰接于临时盛放容器53上。当垃圾从垃圾入口11掉入到临时盛放容器53后，动力装置驱动运动平台52，直至运动至该垃圾所划分种类的垃圾桶上方，而后倾倒气缸54伸长，使得临时盛放容器53旋转并将内部的垃圾倾倒至下方的垃圾桶内(如图3所示状态)。
34.在一个实施例中，临时盛放容器53采用朝上扩张容器的无盖结构。通过设置成朝上扩张的容器，使得垃圾从垃圾入口11进入后，可更加准确地进入到临时盛放容器53内。
35.在一个实施例中，垃圾入口11的底部设置有电磁门111，电磁门111与垃圾运输部5电连接。使得只有当临时盛放容器53处于垃圾入口11的正下方时，电磁门111才开启，同时处于垃圾入口11内的垃圾开始掉落，进而使得无论何时朝着垃圾入口11内丢垃圾，垃圾均能进入到临时盛放容器53内。
36.在一个实施例中，外壳1的外部设置有太阳能电池6，太阳能电池6与视觉探测器3、金属探测器2、垃圾运输部5电连接，太阳能电池6用于提供视觉探测器3、金属探测器2、垃圾
运输部5工作所需的电能。通过设置太阳能电池6，使得垃圾箱无需外接电源，使得垃圾箱的安装设置更加方便，并且，可采用太阳能电板自己供给电能，节约能源。
37.在一个实施例中，动力部包括动力电机以及沿着导轨51长度方向设置的齿条，动力电机的动力输出部与齿条相配合连接。
38.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。