1.本实用新型属于垃圾分类技术领域，更具体地说，涉及一种自动粉碎分类垃圾装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们对环境的要求尤为重视，尤其是直接影响到人们健康和地球生态环境的污染源，其中垃圾就是污染源中的一种，因此只有对这些污染源进行有效地控制，才能更好地保护人们的健康和地球的生态环境。
3.所谓的垃圾是由各种元素的材料不规则的混合在一起形成的产物。在人们日常生活中生成的垃圾相当复杂，包括金属、塑料、纸、玻璃、果皮、厨房垃圾等，现在大部分人缺乏垃圾分类的意识，而垃圾分类是垃圾终端处理设施运转的基础，实施生活垃圾分类，可以有效改善城乡环境，促进资源回收利用，且垃圾分类处理关系到资源节约型、环境友好型社会的建设，有利于我国新型城镇化质量和生态文明建设水平的进一步提高。
4.目前现有的组合式垃圾桶，由两个垃圾箱体组成，分别为可回收箱和不可回收箱。人们在丢弃垃圾时根据垃圾种类不同，自行选择投至不同的箱体。经检索，关于便于垃圾分类的垃圾桶已有相关专利公开。如，中国专利申请号为202021132420.2的申请案公开了一种垃圾自动分类垃圾桶，该垃圾桶通过视觉拍摄模块和补光灯对垃圾进行拍摄并采集垃圾的数据，视觉拍摄模块通过导线将采集垃圾的数据传递给处理模块，处理模块控制传送机构进行传送，处理模块通过启动第二电动推杆伸缩，第二电动推杆通过支架带动推板前后移动并将相应的垃圾推入相应的分类箱体中，该申请案只有垃圾分类的功能，且该种摄像识别装置结构复杂，成本较高，虽然完成了垃圾分类，但不能提高人们的垃圾分类意识。


技术实现要素：

5.1.要解决的问题
6.针对上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的自动粉碎分类垃圾装置，提高人们的垃圾分类意识。
7.2.技术方案
8.为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
9.本实用新型的自动粉碎分类垃圾装置，包括：
10.箱体，在其侧面开设有进料口；在所述进料口对应的侧面箱体上设有一推拉门，所述推拉门上设有把手；
11.粉碎单元，其包括对设且距离所述进料口25-40mm的粉碎辊，所述粉碎辊设置固定于箱体上，用于将大块垃圾粉碎；
12.传送单元，其包括传送电机、主动辊、从动辊及绕设在主动辊和从动辊上的传送皮带，所述传送皮带位于所述粉碎辊的正下方，用于传送垃圾；
13.收集单元，其包括至少三个分类桶、推送板、液压缸及超声波感应器，对应的箱体
内侧设置有安装位用于安放所述分类桶，每个分类桶配合一液压缸、推送板和超声波感应器，所述推送板位于传送皮带的上方一侧，超声波感应器固定在箱体上且其中心与推送板的中心位于同水平轴；
14.控制单元，其包括一plc控制柜，所述plc控制柜固定在与进料口同一面板上，并在面板上设置有至少三个按钮与plc控制柜上的控制开关对应配合；所述plc控制柜分别电气连接粉碎辊、传送电机、液压缸和超声波感应器；
15.动力单元，其包括外接电源线及内置的蓄电池，所述蓄电池置于箱体的下侧；动力单元通过导线连接plc控制柜。
16.于本实用新型一种可能的实施方式中，在所述安装位处设置有平行固定于箱体上的滑轨以及置于滑轨上的承载滑板，所述承载滑板在外力作用下沿滑轨向推拉门处移动。
17.于本实用新型一种可能的实施方式中，所述动力单元还包括设置于所述箱体上端面的太阳能板，所述太阳能板与所述蓄电池导线连接。
18.于本实用新型一种可能的实施方式中，所述分类桶外形轮廓呈l型，其底部设有一个圆角。
19.于本实用新型一种可能的实施方式中，所述太阳能板通过支撑轴和转动球连接于底座上，所述底座固定在箱体上。
20.3.有益效果
21.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
22.(1)本实用新型的自动粉碎分类垃圾装置，按下按钮，垃圾先进入粉碎单元，粉碎后到达传送皮带，超声波感应器感应到垃圾后，液压缸带动轴上推送板便可将相应的垃圾推入相应的分类桶中，达到简单方便自动化高效分类的效果，从而提高了该垃圾装置的分类效率，使得该垃圾装置便于推广；
23.(2)本实用新型的自动粉碎分类垃圾装置，箱体的侧面设有一个推拉门，打开推拉门可拉动滑板带动分类桶滑出从而取出内部的分类桶，方便清洁工人取出回收。
附图说明
24.图1为本实用新型的自动粉碎分类垃圾装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型的自动粉碎分类垃圾装置的俯视剖视图；
26.图3为本实用新型的自动粉碎分类垃圾装置的正面剖视图；
27.图4为本实用新型的自动粉碎分类垃圾装置的侧面剖视图；
28.图5为本实用新型的传送电机位置安装示意图；
29.图6为本实用新型的滑轨和滑板的结构示意图；
30.图7为本实用新型的太阳能板的结构示意图；
31.图8为本实用新型的分类桶结构示意图。
32.图中标记说明：
33.100、箱体；110、进料口；120、推拉门；121、把手；130、滑轨；140、承载滑板；
34.200、粉碎单元；210、粉碎辊；
35.300、传送单元；310、传送电机；320、主动辊；330、从动辊；340、传送皮带；
36.400、收集单元；410、分类桶；420、推送板；430、液压缸；440、超声波感应器；
37.500、控制单元；510、plc控制柜；520、按钮；
38.600、动力单元；610、太阳能板；620、支撑轴；630、转动球；640、底座。
具体实施方式
39.下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
40.结合图1至图8所示，具体的描述本实用新型的结构。本实施例的自动粉碎分类垃圾装置包括：箱体100，在其侧面开设有进料口110；在所述进料口110对应的侧面箱体100上设有一推拉门120，所述推拉门120上设有把手121；粉碎单元200包括对设且距离所述进料口11025-40mm的粉碎辊210，所述粉碎辊210设置固定于箱体100上，用于将大块垃圾粉碎。粉碎辊210可以为自带内置电机的装置，粉碎辊210可以横向平行设置，也可以纵向平行设置，考虑最初的想法是如何处理木板等垃圾，根据已制作初步模型的结构图显示，因而本实施例中采用纵向平行设置，通过将木板等推入粉碎辊210，从而将木板等粉碎在收集。当粉碎辊210横向设置时，进料口110可以设置侧面或者上端面。
41.在本实施例中，所述传送单元300包括传送电机310、主动辊320、从动辊330及绕设在主动辊320和从动辊330上的传送皮带340，传送电机310通过齿轮或者皮带驱动主动辊320转动(图中未画出)，所述传送皮带340位于所述粉碎辊210的正下方，用于传送垃圾。
42.进一步的，如图2所示，收集单元400包括四个分类桶410、推送板420、液压缸430及超声波感应器440，四个分类桶410分类别对应：其他大块垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、可回收垃圾；其中超声波传感器400型号为hc-sr04，液压缸430型号为xtl100，均可在市场上购买，对应的箱体100内侧设置有安装位用于安放所述分类桶410，所述分类桶410外形轮廓呈l型，其底部设有一个圆角。可以增加分类桶410的容积，每个分类桶410配合一液压缸430、推送板420和超声波感应器440，所述推送板420位于传送皮带340的上方一侧，超声波感应器440固定在箱体100上且其中心与推送板420的中心位于同水平轴；控制单元500包括一plc控制柜510，该plc控制柜510的主体为西门子所生产的s7-200型号控制器，市场即可购买到，所述plc控制柜510固定在与进料口110同一面板上，并在面板上设置有四个按钮520与plc控制柜510上的控制开关对应配合，四个按钮520分类别对应：黄色-其他大块垃圾、红色-有害垃圾、绿色-厨余垃圾、蓝色-可回收垃圾；所述plc控制柜510分别电气连接粉碎辊210、传送电机310、液压缸430和超声波感应器440；动力单元600包括外接电源线及内置的蓄电池，所述蓄电池置于箱体100的下侧；动力单元600通过导线连接plc控制柜510。
43.如图3、图4和图6所示，在所述安装位处设置有平行固定于箱体100上的滑轨130以及置于滑轨130上的承载滑板140，所述承载滑板140在外力作用下沿滑轨130向推拉门120处移动。当分类桶410的垃圾需要清理运走时，可以打开推拉门120，将承载滑板140拉出，进而拉出分类桶410。
44.如图7所示，所述动力单元600还包括设置于所述箱体100上端面的太阳能板610，所述太阳能板610与所述蓄电池导线连接。所述太阳能板610通过支撑轴620和转动球630连接于底座640上，所述底座640固定在箱体100上。
45.具体使用时，当垃圾为大块的木板等，按动黄色的按钮520，启动粉碎辊210，同时传送皮带340转动，将大块垃圾粉碎后运输至对应的分类桶410中。当垃圾为有害垃圾时，按动红色的按钮520，粉碎辊210不工作，传送皮带340转动，超声波感应器440同时工作确定垃
圾的位置，液压缸430驱动推送板420工作，将传送皮带340上的垃圾推送至对应的分类桶410中；同理厨余垃圾和可回收垃圾类似的工作方式。