1.本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种新型自动装盒机。


背景技术：

2.对生产完成后的产品进行包装封盒是生产过程的重要步骤，目前，整个包装流程包括出纸皮、进料、折盒、粘胶、封盒，过程复杂，只能由流水线工人进行包装，耗费人力成本，效率低，而且容易出现遗漏进料等人为失误，因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种新型自动装盒机，能够自动完成出纸皮、推料、折盒、粘胶、封盒的过程，提高效率，减轻人力成本，避免人为失误。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的一种新型自动装盒机，包括：装盒机机架、送纸机构、折盒机构、推料机构、粘胶机构、封盒机构，所述送纸机构设置在所述装盒机机架上，所述送纸机构包括送纸机架、吸盘、挡纸块，所述吸盘位于所述送纸机架中间，所述吸盘可沿垂直于所述送纸机架所在平面的方向升降，所述挡纸块设置在所述送纸机架边沿，所述挡纸块的一侧设置有波浪形的凹凸结构，所述折盒机构设置在所述送纸机构的出料端，所述折盒机构包括折盒运输带、折盒部，所述折盒部包括导向斜面、主杆和副杆，所述导向斜面设置在所述折盒运输带两侧，所述导向斜面与所述折盒运输带所在的平面形成夹角，所述主杆设置在所述折盒运输带的一侧，所述主杆的前端弯曲，所述副杆设置在所述主杆上，所述副杆向所述折盒运输带的方向延伸，所述推料机构设置在所述折盒运输带的一侧，所述推料机构包括推料导轨、推料横梁、推料竖梁、推料板，推料横梁和所述推料导轨垂直，所述推料横梁和所述推料导轨滑动连接，并能沿所述推料导轨的延伸方向滑动，多个推料竖梁和所述推料导轨平行设置，所述推料竖梁的一端固定于所述推料横梁，另一端设置有推料板，多个所述推料竖梁之间的长度相异，以推动不同距离的物料，所述推料板固定安装在所述推料竖梁末端，在推料竖梁的带动下沿推料导轨的方向运动，所述粘胶机构设置在所述推料机构的末端，所述粘胶机构包括输送装置、胶水盒、安装板、粘胶轮、压盒轮，所述输送装置设置在所述装盒机机架上，所述胶水盒设置在所述装盒机机架下方，所述安装板设置在所述输送装置两侧，所述安装板上沿输送方向设置有条形安装槽，所述粘胶轮可转动地设置在所述装盒机机架和胶水盒之间，所述粘胶轮下端部分设置在所述胶水盒内，所述粘胶轮上端部分凸出于所述装盒机机架，所述压盒轮和所述安装板转动连接，所述压盒轮和所述条形安装槽滑动连接并能沿所述条形安装槽移动，所述压盒轮与所述粘胶轮处于同一竖直平面，所述压盒轮的最低点低于所述粘胶轮的最高点，其中，所述条形安装槽的两端分别位于所述粘胶轮的两侧，所述封盒机构与所述粘胶机构连接，所述封盒机构包括转动轴、固定板、第一升降架、第二升降架，所述转动轴上安装有第一凸轮和第二凸轮，所述第
一凸轮的凸出端位置与所述第二凸轮的凸出端位置相错开，所述固定板设置在所述转动轴上方，所述固定板固定在所述装盒机机架上，所述第一升降架沿竖直方向滑动安装在所述固定板上，所述第一升降架两侧分别设置有封盒块，所述第一升降架上设置有第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一凸轮抵接，使所述第一升降架随所述第一凸轮转动沿竖直方向做升降运动，所述第二升降架沿竖直方向滑动安装在所述固定板上，所述第二升降架端部连接有压板，所述第二升降架上设置有第二从动轮，所述第二从动轮在所述第二凸轮转动过程中与所述第二凸轮的凸出端抵接，其中，所述封盒块位于所述压板两侧。
5.根据本实用新型实施例的一种新型自动装盒机，至少具有如下有益效果：本实用新型运输带把从送纸机构出来的纸皮运输到推料机构，推料机构把物料推进纸皮，运输带运输纸皮到折盒机构，折盒机构把纸皮折成纸皮盒，运输带继续把纸皮盒运输到粘胶机构，粘胶机构把纸皮盒的侧翼涂上胶水，运输带把侧翼已经涂上胶水的纸皮盒运输到封盒机构，封盒机构把纸皮盒的侧翼折起来完成封盒，自动装盒机使原来只能由人手完成的出纸皮、推料、折盒、粘胶、封盒步骤实现自动化，降低人力成本，提高工作效率，同时避免了人为工作失误带来的影响。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述挡纸块下表面长度大于上表面。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述折盒运输带两侧还设置有摆臂机构，所述摆臂机构包括安装架、摆动转杆、折盒摆臂，所述摆动转杆安装在所述安装架上，所述折盒摆臂设置在所述摆动转杆上随摆动转杆做往复摆动。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述推料机构还包括推料滑块，所述推料滑块设置在所述推料导轨上，所述推料横梁与所推料滑块固定连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置为传输链条，所述传输链条两侧还设置有上压盒块和下压盒块，所述上压盒块和下压盒块之间形成仅够包装盒纸皮通过的缝隙。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述固定板上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一升降架沿竖直方向滑动安装在所述第一导轨，所述第二升降架沿竖直方向滑动安装在所述第二导轨。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述送纸机架还包括送纸顶梁，所述送纸顶梁上安装有送纸限位板。
附图说明
12.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
13.图1为本实用新型实施例的示意图；
14.图2为本实用新型实施例送纸机构的示意图；
15.图3为本实用新型实施例送纸机构的内部示意图；
16.图4为本实用新型实施例挡纸块的示意图；
17.图5为本实用新型实施例折盒机构的示意图；
18.图6为本实用新型实施例推料机构的示意图；
19.图7为本实用新型实施例粘胶机构的示意图；
20.图8为本实用新型实施例粘胶机构的内部结构示意图；
21.图9为本实用新型实施例封盒机构的示意图；
22.图10为本实用新型实施例封盒机构的内部结构示意图；
23.图11为本实用新型实施例封盒机构的另一角度的内部结构示意图。
24.图中：100、装盒机机架；200、送纸机构；210、送纸机架；220、吸盘；230、挡纸块；240、凹凸结构；300、折盒机构；310、折盒运输带；320、导向斜面；330、主杆；340、副杆；350、折盒部；360、安装架；370、摆动转杆；380、折盒摆臂；390、摆臂机构；400、推料机构；410、推料导轨；420、推料横梁；430、推料竖梁；440、推料板；450、推料滑块；500、粘胶机构；510、输送装置；520、胶水盒；530、安装板；540、条形安装槽；550、压盒轮；560、粘胶轮；570、上压盒块；580、下压盒块；590、传输链条；600、封盒机构；610、转动轴；620、固定板；630、第一升降架；640、第二升降架；650、封盒块；660、压板；670、第一凸轮；680、第二凸轮；690、第一从动轮；700、第二从动轮；710、第一导轨；720、第二导轨。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1～11所示，包括装盒机机架100、送纸机构200、折盒机构300、推料机构400、粘胶机构500、封盒机构600，送纸机构200设置在装盒机机架100上，送纸机构200包括送纸机架210、吸盘220、挡纸块230，吸盘220位于送纸机架210中间，吸盘220可沿垂直于送纸机架210所在平面的方向升降，挡纸块230设置在送纸机架210边沿，挡纸块230的一侧设置有波浪形的凹凸结构240，折盒机构300设置在送纸机构200的出料端，折盒机构300包括折盒运输带310、折盒部350，折盒部350包括导向斜面320、主杆330和副杆340，导向斜面320设置在折盒运输带310两侧，导向斜面320与折盒运输带310所在的平面形成夹角，主杆330设置在折盒运输带310的一侧，主杆330的前端弯曲，副杆340设置在主杆330上，副杆340向折盒运输带310的方向延伸，推料机构400设置在折盒运输带310的一侧，推料机构400包括推料导轨410、推料横梁420、推料竖梁430、推料板440，推料横梁420和推料导轨410垂直，推料横
梁420和推料导轨410滑动连接，并能沿推料导轨410的延伸方向滑动，多个推料竖梁430和推料导轨410平行设置，推料竖梁430的一端固定于推料横梁420，另一端设置有推料板440，多个推料竖梁430之间的长度相异，以推动不同距离的物料，推料板440固定安装在推料竖梁430末端，在推料竖梁430的带动下沿推料导轨410的方向运动，粘胶机构500设置在推料机构400的末端，粘胶机构500包括输送装置510、胶水盒520、安装板530、粘胶轮560、压盒轮550，输送装置510设置在装盒机机架100上，胶水盒520设置在装盒机机架100下方，安装板530设置在输送装置510两侧，安装板530上沿输送方向设置有条形安装槽540，粘胶轮560可转动地设置在装盒机机架100和胶水盒520之间，粘胶轮560下端部分设置在胶水盒520内，粘胶轮560上端部分凸出于装盒机机架100，压盒轮550和安装板530转动连接，压盒轮550和条形安装槽540滑动连接并能沿条形安装槽540移动，压盒轮550与粘胶轮560处于同一竖直平面，压盒轮550的最低点低于粘胶轮560的最高点，其中，条形安装槽540的两端分别位于粘胶轮560的两侧，封盒机构600与粘胶机构500连接，封盒机构600包括转动轴610、固定板620、第一升降架630、第二升降架640，转动轴610上安装有第一凸轮670和第二凸轮680，第一凸轮670的凸出端位置与第二凸轮680的凸出端位置相错开，固定板620设置在转动轴610上方，固定板620固定在装盒机机架100上，第一升降架630沿竖直方向滑动安装在固定板620上，第一升降架630两侧分别设置有封盒块650，第一升降架630上设置有第一从动轮690，第一从动轮690与第一凸轮670抵接，使第一升降架630随第一凸轮670转动沿竖直方向做升降运动，第二升降架640沿竖直方向滑动安装在固定板620上，第二升降架640端部连接有压板660，第二升降架640上设置有第二从动轮700，第二从动轮700在第二凸轮680转动过程中与第二凸轮680的凸出端抵接，其中，封盒块650位于压板660两侧。
30.根据本实用新型实施例的一种新型自动装盒机，至少具有如下有益效果：本实用新型运输带把从送纸机构200出来的纸皮运输到推料机构400，推料机构400把物料推进纸皮，运输带运输纸皮到折盒机构300，折盒机构300把纸皮折成纸皮盒，运输带继续把纸皮盒运输到粘胶机构500，粘胶机构500把纸皮盒的侧翼涂上胶水，运输带把侧翼已经涂上胶水的纸皮盒运输到封盒机构600，封盒机构600把纸皮盒的侧翼折起来完成封盒，自动装盒机使原来只能由人手完成的出纸皮、推料、折盒、粘胶、封盒步骤实现自动化，降低人力成本，提高工作效率，同时避免了人为工作失误带来的影响。
31.根据本实用新型的一些实施例，挡纸块230下表面长度大于上表面。
32.需要说明的是，挡纸块230设置有波浪形的凹凸结构240和下表面长度大于上表面的设计，是为了防止没受到吸盘220吸力作用的纸皮从挡纸块230下落，影响送纸。
33.根据本实用新型的一些实施例，折盒运输带310两侧还设置有摆臂机构390，摆臂机构390包括安装架360、摆动转杆370、折盒摆臂380，摆动转杆370安装在安装架360上，折盒摆臂380设置在摆动转杆370上随摆动转杆370做往复摆动，安装架360用于支撑摆动转杆370，摆动转杆370在安装架360上做往复运动，带动折盒摆臂380做往复运动。
34.需要说明的是，在实际使用中，折盒摆臂380每摆动一次，就会碰到包装盒上的摇翼，使摇翼的朝向发生改变，折盒摆臂380第一次摆动碰到其中一侧的摇翼，使其中一侧本来张开的摇翼变成闭合的状态，折盒摆臂380第二次摆动碰到另一侧摇翼，使另一侧也由原来张开的状态变成闭合的状态。
35.根据本实用新型的一些实施例，推料机构400还包括推料滑块450，推料滑块450设
置在推料导轨410上，推料横梁420与所推料滑块450固定连接，推料滑块450带动推料横梁420沿推料导轨410方向滑动，减少推料横梁420与推料导轨410直接接触的摩擦力，减少能量损失。
36.根据本实用新型的一些实施例，输送装置510为传输链条590，传输链条590两侧还设置有上压盒块570和下压盒块580，上压盒块570和下压盒块580之间形成仅够包装盒纸皮通过的缝隙，确保包装盒纸皮沿上压盒块570和下压盒块580之间的缝隙出来，准备涂胶，避免包装盒的纸皮出现上翻或者下垂等情况从而影响涂胶效果。
37.需要说明的是，在实际使用中，可以通过调节上压盒块570和下压盒块580之间的距离来适应不同纸皮厚度的包装盒，以适应不同的包装需求。
38.根据本实用新型的一些实施例，固定板620上设置有第一导轨和第二导轨720，第一升降架630沿竖直方向滑动安装在第一导轨710，第二升降架640沿竖直方向滑动安装在第二导轨720，第一升降架630沿第一导轨710运动，第二升降架640沿第二导轨720运动，确保了运动方向的稳定。
39.根据本实用新型的一些实施例，送纸机架210还包括送纸顶梁，送纸顶梁上安装有送纸限位板，送纸限位板可以防止纸皮从送纸机构200掉落，影响送纸机构200工作。
40.上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。