1.本实用新型涉及山地运输机领域，特别涉及一种自走式单轨山地运输机。


背景技术：

2.山地运输机的自走式起停灵活，能适应坡度较大和一定转弯功能的果园运输机械显得尤为重要；
3.中国发明专利申请号为cn201910599281.x，专利名称为一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，所述拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在运输机头后方，所述行驶装置安装在带齿单轨道上，所述驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，所述驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，所述发动机、传动机构和减速机和制动机构均固定在机架上，所述发动机用于通过传动机构驱动减速机，所述减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，所述制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动；
4.现有的山地运输机的拖车机构和行走机构一般采用螺栓固定连接，长时间使用后螺栓松动，两者之间连接的牢固性能不佳，影响使用和存在一定的安全风险。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种自走式单轨山地运输机，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种自走式单轨山地运输机，包括拖车机构、第一行走机构、运输机头、第二行走机构和轨道，所述轨道的上端设置有第一行走机构和第二行走机构，且第二行走机构的上端安装有运输机头，所述运输机头的后端连接有拖车机构，所述拖车机构和第一行走机构之间设置有加强型连接结构，且加强型连接结构包括固定板、嵌入槽、限位型固定块、u型加强架、夹持槽、夹持块、凸管和底板，所述拖车机构的下端安装有固定板，且固定板的上端开设有嵌入槽，所述嵌入槽的槽内嵌入有限位型固定块，且限位型固定块的下端设置有u型加强架，所述u型加强架的后端开设有夹持槽，且夹持槽的槽内设置有夹持块，所述夹持块的两侧设置有凸管，且夹持块的下端设置有底板。
8.可选的，所述拖车机构下端开设螺纹孔与固定板端面开设螺纹孔对齐，所述限位型固定块的下端四角处设置有限位柱，且嵌入槽与限位型固定块适配，所述嵌入槽为阶梯通孔；
9.可选的，所述u型加强架和限位型固定块一体设置，且u型加强架从嵌入槽伸出，所述u型加强架内顶部开设的螺纹孔与拖车机构下端开设的螺纹孔对齐；
10.可选的，所述第一行走机构与底板焊接固定，且底板与夹持块一体设置，所述夹持块与凸管一体设置，且凸管开孔与u型加强架侧壁开设的螺纹孔对齐；
11.可选的，所述拖车机构和固定板之间设置有橡胶垫，且橡胶垫端面开设的圆孔与拖车机构下端开设的螺纹孔对齐。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型中，限位型固定块与固定板限位连接，限位型固定块与拖车机构采用螺栓固定，两种安装方式实现限位型固定块的固定安装，避免其中一种安装方式损坏后无法使用，避免螺栓损坏后出现松动，增强行走机构和拖车机构之间连接的牢固性能，u型夹持架和夹持块之间采用螺栓横向贯穿方式连接，进一步提高连接的牢固性能，橡胶垫置于拖车机构和固定板之间时，可以避免固定板滑动，增加拖车机构和固定板之间的稳定性能。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的拖车机构和加强型连接结构示意图；
16.图3为本实用新型的拖车机构、橡胶垫和加强型连接结构分解示意图；
17.图4为本实用新型的加强型连接结构分解示意图。
18.图中：1、拖车机构；2、加强型连接结构；201、固定板；202、嵌入槽；203、限位型固定块；204、u型加强架；205、夹持槽；206、夹持块；207、凸管；208、底板；3、第一行走机构；4、运输机头；5、第二行走机构；6、轨道；7、橡胶垫。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-4所示，一种自走式单轨山地运输机，包括拖车机构1、第一行走机构3、运输机头4、第二行走机构5和轨道6，轨道6的上端设置有第一行走机构3和第二行走机构5，且第二行走机构5的上端安装有运输机头4，运输机头4的后端连接有拖车机构1；
21.拖车机构1和第一行走机构3之间设置有加强型连接结构2，且加强型连接结构2包括固定板201、嵌入槽202、限位型固定块203、u型加强架204、夹持槽205、夹持块206、凸管207和底板208，拖车机构1的下端安装有固定板201，且固定板201的上端开设有嵌入槽202，嵌入槽202的槽内嵌入有限位型固定块203，且限位型固定块203的下端设置有u型加强架204，u型加强架204的后端开设有夹持槽205，且夹持槽205的槽内设置有夹持块206，夹持块206的两侧设置有凸管207，且夹持块206的下端设置有底板208，u型加强架204对准嵌入槽202进行插入，直至限位型固定块203放置进嵌入槽202槽内，限位型固定块203下端限位柱插入进嵌入槽202槽底开孔内，实现限位型固定块203与固定板201之间的限位连接，固定板201接触拖车机构1下端，使用螺栓插入进固定板201下端四角处开设螺纹孔，实现固定板201与拖车机构1之间的固定连接，使用螺栓插入进限位型固定块203下端开设螺纹孔内，实现限位型固定块203与拖车机构1之间的固定连接，夹持块206插入进夹持槽205槽内，凸管207侧壁开孔对准u型加强架204侧壁开孔，使用螺栓插入进u型加强架204侧壁开孔，螺栓贯穿u型加强架204一侧开孔、凸管207从u型加强架204另一端开孔伸出，在使用螺母进行固定，从而完成夹持块206与u型加强架204之间的安装，由于限位型固定块203与固定板201限位连接，限位型固定块203与拖车机构1采用螺栓固定，两种安装方式实现限位型固定块203
的固定安装，避免其中一种安装方式损坏后无法使用，避免螺栓损坏后出现松动，增强行走机构和拖车机构1之间连接的牢固性能，u型加强架204和夹持块206之间采用螺栓横向贯穿方式连接，进一步提高连接的牢固性能。
22.本实用新型的进一步优选方案，拖车机构1下端开设螺纹孔与固定板201端面开设螺纹孔对齐，限位型固定块203的下端四角处设置有限位柱，且嵌入槽202与限位型固定块203适配，嵌入槽202为阶梯通孔，u型加强架204和限位型固定块203一体设置，且u型加强架204从嵌入槽202伸出，u型加强架204内顶部开设的螺纹孔与拖车机构1下端开设的螺纹孔对齐，第一行走机构3与底板208焊接固定，且底板208与夹持块206一体设置，夹持块206与凸管207一体设置，且凸管207开孔与u型加强架204侧壁开设的螺纹孔对齐。
23.本实用新型的更进一步优选方案，拖车机构1和固定板201之间设置有橡胶垫7，且橡胶垫7端面开设的圆孔与拖车机构1下端开设的螺纹孔对齐，橡胶垫7置于拖车机构1和固定板201之间时，可以避免固定板201滑动，增加拖车机构1和固定板201之间的稳定性能。
24.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书地和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。