1.本实用新型涉及物流运输设备技术领域，尤其涉及一种具有链轮传动机构的拖车同轨迹转向系统。
背景技术：
2.目前工厂内货物搬运时采用的同轨迹转向拖车基本采用拉杆式，并通过轴向旋转共同实现联动转向。然而，采用此种转向方式的拖车在转向的过程中，需要较多的机械传动机构进行机械动能的传递，并且这些机械传动机构整体占用空间较大，结构设计及布局也相对较为复杂，企业生产及维护成本较高。
技术实现要素：
3.针对上述技术问题，本实用新型提供的一种具有链轮传动机构的拖车同轨迹转向系统，以解决现有技术中存在的拖车用同轨迹转向系统需要较多的机械传动机构进行机械动能的传递，并且这些机械传动机构整体占用空间较大，结构设计及布局也相对较为复杂，导致企业生产及维护成本较高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.本实用新型提供的一种具有链轮传动机构的拖车同轨迹转向系统，包括车架、牵引杆、拉杆座板、两个左侧转向轮、两个右侧转向轮、多个转向轮拉杆和链轮传动机构；
6.所述牵引杆可转动地设置于所述车架上；所述拉杆座板可活动地设置于所述车架上，所述拉杆座板与所述牵引杆传动连接；两个所述左侧转向轮和两个所述右侧转向轮分别可转动地设置于所述车架的底部两侧；任一所述左侧转向轮与任一所述右侧转向轮均对应连接有所述转向轮拉杆，所述转向轮拉杆与所述拉杆座板传动连接；所述链轮传动机构可活动地设置于所述车架上，所述链轮传动机构与所述牵引杆传动连接。
7.进一步地，所述链轮传动机构包括两个双排链轮盘、上排链条和下排链条；两个所述双排链轮盘分别可转动地设置于所述车架的两端；所述上排链条、所述下排链条均与所述双排链轮盘传动连接。
8.进一步地，所述链轮传动机构还包括两个过渡双链轮；所述过渡双链轮固定设置于所述车架上，所述上排链条、所述下排链条与所述过渡双链轮传动连接。
9.进一步地，还包括张紧机构；所述张紧机构可调节地设置于所述车架上，所述张紧机构抵接于所述链轮传动机构上。
10.进一步地，所述张紧机构包括两个张紧双链轮；所述张紧双链轮固定设置于所述车架上，所述上排链条、所述下排链条绕设于所述张紧双链轮上，所述张紧双链轮绷紧所述上排链条、所述下排链条。
11.进一步地，所述张紧机构还包括上链条张紧杆、下链条张紧杆和多个链条调节螺栓；所述上链条张紧杆通过所述链条调节螺栓可调节地设置于所述上排链条上；所述下链条张紧杆通过所述链条调节螺栓可调节地设置于所述下排链条上。
12.上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
13.本实用新型提供的一种具有链轮传动机构的拖车同轨迹转向系统，包括车架、牵引杆、拉杆座板、两个左侧转向轮、两个右侧转向轮、多个转向轮拉杆和链轮传动机构；牵引杆可转动地设置于车架上；拉杆座板可活动地设置于车架上，拉杆座板与牵引杆传动连接；两个左侧转向轮和两个右侧转向轮分别可转动地设置于车架的底部两侧；任一左侧转向轮与任一右侧转向轮均对应连接有转向轮拉杆，转向轮拉杆与拉杆座板传动连接；链轮传动机构可活动地设置于车架上，链轮传动机构与牵引杆传动连接。本实用新型摒弃了传统的拉杆式与轴向转向实现联动转向的方式，通过设置牵引杆、转向轮拉杆和链轮传动机构等，采用链传动进行机械能的传递，而链传动具有机械能传递损耗小、结构更为紧凑，且更易于设计与整体布局，从而一方面在较大程度上提高了本实用新型提供的同轨迹转向系统的机械能传递效率，另一方面还降低了转向系统的整体占用空间，进而降低了驾驶员对场地空间的要求，提高了驾驶灵活性。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
15.图1是本实用新型实施例1提供的具有链轮传动机构的拖车同轨迹转向系统的结构示意简图；
16.图2是本实用新型实施例1提供的具有链轮传动机构的拖车同轨迹转向系统的俯视图；
17.图3是本实用新型实施例1提供的具有链轮传动机构的拖车同轨迹转向系统在牵引杆左转状态下的结构示意简图；
18.图4是本实用新型实施例1提供的具有链轮传动机构的拖车同轨迹转向系统在牵引杆右转状态下的结构示意简图。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。
20.应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
21.如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，
例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
25.实施例1：
26.目前工厂内货物搬运时采用的同轨迹转向拖车基本采用拉杆式，并通过轴向旋转共同实现联动转向。然而，采用此种转向方式的拖车在转向的过程中，需要较多的机械传动机构进行机械动能的传递，并且这些机械传动机构整体占用空间较大，结构设计及布局也相对较为复杂，企业生产及维护成本较高。
27.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例1提供的一种具有链轮传动机构的拖车同轨迹转向系统，参考附图1-附图4进行理解，包括车架1、牵引杆2、拉杆座板3、两个左侧转向轮4、两个右侧转向轮5、多个转向轮拉杆6和链轮传动机构7；牵引杆2可转动地设置于车架1上；拉杆座板3可活动地设置于车架1上，拉杆座板3与牵引杆2传动连接；两个左侧转向轮4和两个右侧转向轮5分别可转动地设置于车架1的底部两侧；任一左侧转向轮4与任一右侧转向轮5均对应连接有转向轮拉杆6，转向轮拉杆6与拉杆座板3传动连接；链轮传动机构7可活动地设置于车架1上，链轮传动机构7与牵引杆2传动连接。
28.本实用新型提供的具有链轮传动机构的拖车同轨迹转向系统，其中，附图1-附图2为转向系统在非转向状态时的结构示意简图，在其工作过程中，当牵引杆2左转时，具体可结合附图3进行理解，与牵引杆2一体连接的拉杆座板3通过转向轮拉杆6带动车架1前侧的左侧转向轮4和右侧转向轮5均向左侧转向，具体地，本实施例中转向轮拉杆6设置有四个，其一端与对应的转向轮连接，另一端与对应的拉杆座板3连接，车架1一侧的两个转向轮均设置在一个拉杆座板3上，之后，链轮传动机构7则带动车架1后侧的左侧转向轮4和右侧转向轮5向右侧转向，并实现前后转向轮的同轨迹转向。而当牵引杆2右转时，具体可结合附图4进行理解，与牵引杆2一体连接的拉杆座板3通过转向轮拉杆6带动车架1前侧的左侧转向轮4和右侧转向轮5均向右侧转向，链轮传动机构7则带动车架1后侧的左侧转向轮4和右侧转向轮5向左侧转向，并实现前后转向轮的同轨迹转向。本实用新型摒弃了传统的拉杆式与轴向转向实现联动转向的方式，通过设置牵引杆2、转向轮拉杆6和链轮传动机构7等，采用链传动进行机械能的传递，而链传动具有机械能传递损耗小、结构更为紧凑，且更易于设计与整体布局，从而一方面在较大程度上提高了本实用新型提供的同轨迹转向系统的机械能传递效率，另一方面还降低了同轨迹转向系统的整体占用空间，进而降低了驾驶员对场地空间的要求，提高了驾驶灵活性。可见，本实用新型提供的具有链轮传动机构的拖车同轨迹转向系统，其结构设计合理，易于实现，具有较高的实用价值，有效地解决了现有技术中存在的拖车用同轨迹转向系统需要较多的机械传动机构进行机械动能的传递，并且这些机械传动机构整体占用空间较大，结构设计及布局也相对较为复杂，导致企业生产及维护成本
较高的问题。
29.进一步地，链轮传动机构7包括两个双排链轮盘71、上排链条72和下排链条73；两个双排链轮盘71分别可转动地设置于车架1的两端；上排链条72、下排链条73均与双排链轮盘71传动连接。通过设置双排链轮盘71、上排链条72和下排链条73，具体地，双排链轮盘71有两个，分别设置在车架1的前后端，在牵引杆2左转或右转的过程中，与牵引杆2一体连接的双排链轮盘71则会转动带动上排链条72和下排链条73进行传动，以使车架1后侧的左右侧转向轮5向右侧或左侧转向，从而实现前后各转向轮的同轨迹转向，其整体结构更为简单紧凑，且链传动的机械传动效率更高、传递功率更大、环境适应性强，从而进一步降低了拖车转向系统的空间占用，还延长了其使用寿命。
30.进一步地，链轮传动机构7还包括两个过渡双链轮74；过渡双链轮74固定设置于车架1上，上排链条72、下排链条73与过渡双链轮74传动连接。由于链传动自身易磨损及易伸长的特点，以及车架1无法仅通过设置在车架1前后端的两个双排链轮盘71、上排链条72和下排链条73来完成链传动以实现灵活、稳定可靠的同轨迹转向。因此，通过设置过渡双链轮74，使得上排链条72和下排链条73能够更为稳定可靠地设置于车架1上，从而能够提高链条的传动稳定性，进一步提高拖车同轨迹转向工作的可靠性。
31.进一步地，还包括张紧机构8；张紧机构8可调节地设置于车架1上，张紧机构8抵接于链轮传动机构7上。由于链传动长期使用后易出现磨损伸长而导致掉链无法正常工作的现象，因此，通过设置张紧机构8，能够将链条张紧使得上排链条72和下排链条73达到其正常工作的张紧力，从而能够进一步提高拖车同轨迹转向的工作可靠性。
32.进一步地，张紧机构8包括两个张紧双链轮81；张紧双链轮81固定设置于车架1上，上排链条72、下排链条73绕设于张紧双链轮81上，张紧双链轮81绷紧上排链条72、下排链条73。进一步地，张紧机构8还包括上链条张紧杆82、下链条张紧杆83和多个链条调节螺栓84；上链条张紧杆82通过链条调节螺栓84可调节地设置于上排链条72上；下链条张紧杆83通过链条调节螺栓84可调节地设置于下排链条73上。通过设置张紧双链轮81、上链条张紧杆82和下链条张紧杆83，其中，两组张紧双链轮81分别固定设置在车架1的前后两端，并以不同的方向进行旋转，一方面使得上排链条72和下排链条73能够在两个张紧双链轮81的作用下实现正常传动作业的张紧力，以保证拖车转向系统的正常工作；另一方面，由于链条过长容易导致磨损脱垂及难以维护的现象，而本实用新型中拖车转向系统在转向过程中链条的传动行程，即链条的适宜长度只需设定在预设转向行程所需的长度内，因而无需在双排链轮盘71之间完全设置由链条构成的链传动，而只需设置满足转向行程所需长度的链条即可，而链条之间则通过杆状的上、下链条张紧杆83进行连接，从而不仅在一定程度上降低转向系统的制造成本，还能够降低转向系统的维护难度；而对应采用左旋螺纹和右旋螺纹的链条调节螺栓84则用于将上链条张紧杆82与上排链条72、下链条张紧杆83与下排链条73对应进行连接，并能够对上链条张紧杆82与下链条张紧杆83进行调节，以实现链条更稳定可靠地传动，从而提高拖车同轨迹转向工作的稳定性。
33.综上所述，本实用新型提供的一种具有链轮传动机构的拖车同轨迹转向系统，摒弃了传统的拉杆式与轴向转向实现联动转向的方式，通过设置牵引杆、转向轮拉杆和链轮传动机构等，采用链传动进行机械能的传递，而链传动具有机械能传递损耗小、结构更为紧凑，且更易于设计与整体布局，从而一方面在较大程度上提高了本实用新型提供的同轨迹
转向系统的机械能传递效率，降低了转向系统的整体占用空间，进而降低了驾驶员对场地空间的要求，提高了驾驶灵活性。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。