1.本实用新型涉及物流设备领域，详细地讲是一种自动化物流系统安全定位连锁装置。


背景技术：

2.众所周知，在工业自动化的发展趋势下，尤其是轮胎自动化物流技术领域已成熟并得到运用，但在运输过程中避免不了堆垛机需把工装、货物等在入货口取走，放在立体库内暂存，当货物因agv放在入货口时，由于不确定性因素导致货物发生侧移，而现有堆垛机无法自动检查是否货物有偏移，很容易引发货物在被堆垛机取走时发生崩塌安全事故。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化物流系统安全定位连锁装置，结构简单、造价低、安全性高，适用于各种自动化物流系统。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化物流系统安全定位连锁装置，设有左右两个立体库立柱，其特征是，两个立体库立柱上经金属夹板安装有左右两个金属挡块，左右两个金属挡块之间安装有一个金属挡板，金属挡板与金属挡块处在同一水平面上，金属挡板上安装有行程开关，两个立体库立柱之间的立体库入货口与运输线的后端相对接，运输线为轨道式结构，运输线的地面上固定有内定位滚轮，运输线的前端与入货口运输带的末端对接，运输线的前端两侧安装有对射光电传感器。
5.本实用新型的有益效果是，结构简单、造价低、安全性高，适用于各种自动化物流系统。
附图说明
6.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
7.图1本实用新型的结构示意图。
8.图中1.内定位滚轮，2.行程开关，3.对射光电传感器，4.金属挡块，5.金属挡板，6.入货口运输带，7.立体库立柱，8.运输线。
具体实施方式
9.在图中，本实用新型设有左右两个立体库立柱7，两个立体库立柱7上经金属夹板安装有左右两个金属挡块4，左右两个金属挡块4之间安装有一个金属挡板5，金属挡板5与金属挡块4处在同一水平面上，金属挡板5上安装有行程开关2，两个立体库立柱7之间的立体库入货口与运输线8的后端相对接，运输线8为轨道式结构，运输线8上固定有内定位滚轮1，运输线8的前端与入货口运输带6的末端对接，运输线8的前端两侧安装有对射光电传感器3。
10.所述内定位滚轮1安装在运输线8的地面上，在运输过程中初步对工装车进行定
位，所述金属挡块4与金属夹板组装一起固定在体库立柱7两侧,然后调整与工装车定位的水平位置，当金属挡块4、金属夹板与工装车水平调整完成后，通过金属挡板5安装在金属挡块4同一水平面，加大与工装车的接触面积，将点对点接触，改成面对面接触，进一步加大定位精度。


技术特征：
1.一种自动化物流系统安全定位连锁装置，设有左右两个立体库立柱，其特征是，两个立体库立柱上经金属夹板安装有左右两个金属挡块，左右两个金属挡块之间安装有一个金属挡板，金属挡板与金属挡块处在同一水平面上，金属挡板上安装有行程开关，两个立体库立柱之间的立体库入货口与运输线的后端相对接，运输线为轨道式结构，运输线的地面上固定有内定位滚轮，运输线的前端与入货口运输带的末端对接，运输线的前端两侧安装有对射光电传感器。

技术总结
本实用新型涉及一种自动化物流系统安全定位连锁装置，属于物流设备领域。设有左右两个立体库立柱，两个立体库立柱上经金属夹板安装有左右两个金属挡块，左右两个金属挡块之间安装有一个金属挡板，金属挡板与金属挡块处在同一水平面上，金属挡板上安装有行程开关，两个立体库立柱之间的立体库入货口与运输线的后端相对接，运输线为轨道式结构，运输线的地面上固定有内定位滚轮，运输线的前端与入货口运输带的末端对接，运输线的前端两侧安装有对射光电传感器。本实用新型结构简单、造价低、安全性高，适用于各种自动化物流系统。适用于各种自动化物流系统。适用于各种自动化物流系统。


技术研发人员：杨建军 丁振世 王增臣
受保护的技术使用者：三角轮胎股份有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/2/19